Un proyecto de Habilidades Robóticas se basa en la Plantilla de Competición, la misma plantilla que se utiliza en una competición real. La forma de configurarlo depende del tipo de prueba de habilidades robóticas que estés realizando.
En cuanto a las habilidades de conducción, existen opciones. Puedes usar el programa de conducción predeterminado que ya viene instalado en tu robot, o puedes escribir tu propio código y ejecutarlo desde la sección de Control del Conductor de la Plantilla de Competición.
Autonomous Coding Skills funciona de forma un poco diferente. La plantilla de competición es requerida para una coincidencia de habilidades de codificación autónoma. No existe un programa predeterminado al que recurrir, por lo que su código debe ir en la sección Autónoma de la plantilla.
¿Necesitas crear tu proyecto en la plantilla de concurso? Consulta estos artículos para obtener más información:
- Uso de la plantilla de competición de bloques en VEXcode V5
- Uso de la plantilla de competición de Python en VEXcode V5
Puedes organizar una competición de habilidades robóticas desde el controlador VEX V5 siguiendo estos pasos.
Habilidades de conducción
Driver Skills ejecuta el código en la sección Driver Control de la plantilla de competición de tu proyecto. Puedes probarlo utilizando tu propio proyecto de plantilla de competición o el programa Drive predeterminado que viene instalado en el V5 Brain.
Utilizando tu propio proyecto de competición
Encienda el controlador V5 y asegúrese de que esté conectado al robot.
Utilice el botón ▶ del controlador para navegar a Programas. Luego presione A para ingresar al menú Programas.
Utilice los botones ◀ y ▶ del controlador para navegar hasta el proyecto que desea utilizar. Luego presione A para seleccionar ese proyecto.
Utilice el botón ▶ del mando para navegar a Competición. Luego, pulse A para acceder al menú Competición .
Desde el menú Competición , seleccione Habilidades del conductor.
En la página de confirmación, pulse el botón A para comenzar a ejecutar el proyecto como un proyecto de Habilidades de Conducción.
El controlador V5 vibra mientras realiza una cuenta regresiva desde 3, y luego inicia el proyecto con un temporizador de 1 minuto.
Para detener un proyecto de Habilidades antes de que finalice el temporizador de 1 minuto, mantenga presionado y suelte el botón de encendido del controlador.
Uso del programa de unidad predeterminado
Si no ha creado su propio proyecto, puede ejecutar Driver Skills utilizando el programa Drive predeterminado instalado en el V5 Brain.
Desde la pantalla de inicio, pulse A para seleccionar el programa Drive.
Utilice el botón ▶ del mando para navegar a Competición. Luego, pulse A para acceder al menú Competición .
Pulsa el botón A para acceder a las Habilidades del conductor.
Pulsa A en la pantalla de confirmación para iniciar la cuenta atrás del temporizador de 1 minuto.
Habilidades de codificación autónoma
Autonomous Coding Skills ejecuta el código en la sección Autonomous de tu plantilla de competición.
Encienda el controlador V5 y asegúrese de que esté conectado al robot.
Utilice el botón ▶ del controlador para navegar a Programas. Luego, pulse A para acceder al menú Programas.
Utilice los botones ◀ y ▶ del controlador para navegar hasta el proyecto que desea utilizar. Luego presione A para seleccionar ese proyecto.
Utilice el botón ▶ del mando para navegar a Competición. Luego, pulse A para acceder al menú Competición .
Desde el menú Competición , seleccione Habilidades de programación.
En la página de confirmación, pulse el botón A para comenzar a ejecutar el proyecto como un proyecto de Autonomous Coding Skills.
El controlador V5 vibra mientras realiza una cuenta regresiva desde 3, y luego inicia el proyecto con un temporizador de 1 minuto.
Para detener un proyecto de Habilidades antes de que finalice el temporizador de 1 minuto, mantenga presionado y suelte el botón de encendido del controlador.