Puedes usar el sensor de visión IA VEX IQ para ayudarte a identificar objetos del juego (pines y vigas) en el VIQRC 25-26 Mix & Match Playground en VEXcode VR usando clasificaciones de IA.
Si está familiarizado con la versión física del sensor de visión IQ AI, sabrá que el sensor físico también tiene la capacidad de informar información sobre los ID de AprilTag y las firmas de color configuradas. Dado que no se necesita ninguna configuración de robot en VEXcode VR y no hay identificadores AprilTag presentes en el campo de juego VIQRC 25-26 Mix & Match, el sensor virtual informa información únicamente sobre los elementos de juego preconfigurados: vigas, pines rojos, pines azules y pines naranjas.
Visión por IA en VIQRC Mix & Match Virtual Skills
El sensor de visión IQ AI es una cámara que puede identificar y diferenciar automáticamente entre los elementos del juego, lo que permite que tu robot se oriente de forma autónoma hacia objetos específicos. El sensor viene preentrenado para reconocer los elementos del juego VIQRC Mix & Match de este año, por lo que detectará automáticamente los bolos y las vigas.
Para detectar estos objetos, el sensor de visión VEX AI está montado en la parte delantera del robot, en la plataforma elevadora, apuntando hacia abajo, hacia el campo (como se muestra aquí).
Recopilación de datos de visión artificial
En VEXcode VR, puede visualizar los datos que reporta el sensor de visión IQ AI a través de la ventana de instantáneas, la consola de monitorización o la consola de impresión.
Para ver la ventana de instantáneas y consultar los datos que informa el sensor de visión IQ AI, seleccione el botón AI Vision.
Seleccione nuevamente el botónAI Vision para ocultar la ventana de instantáneas.
La ventana de instantánea aparece en la esquina superior izquierda de la ventana del área de juego, está resaltada en un recuadro rojo e identifica todos los elementos del juego que se encuentran dentro del campo de visión del sensor.
Para cada objeto detectado, muestra datos clave como la clasificación, las coordenadas X e Y del centro, y el ancho y la altura.
Las explicaciones de los tipos de datos que informa el sensor de visión IQ AI, incluidos sus comandos VEXcode relacionados, se pueden encontrar en la API VEX.
Estos comandos se pueden usar en las consolas de Monitor y/o Impresión para ayudar a visualizar los datos de cada instantánea que se toma mientras se ejecuta el proyecto. Obtenga más información sobre el uso de las consolas Monitor e Print con Blocks, Pythono Uso de la consola Print.
Utilizando los sensores de Huey en conjunto
El sensor de visión IQ AI se puede combinar con otros sensores del robot para completar tareas en el campo. En página de la API VEX se puede encontrar una lista completa de los sensores de la versión virtual de Huey Estas son solo algunas ideas para ayudarte a comenzar con tu código:
- Utilice el sensor de visión de IA IQ para encontrar y apuntar a un elemento del juego, y luego utilice el sensor de distancia para recoger el objeto.
- Utilice el sensor de visión de IAIQ para encontrar y apuntar a múltiples elementos del juego, luego utilice el sensor óptico para determinar el color del pasador inferior en la garra antes de colocarlo.