Configuración de un grupo de motores en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode EXP, los bloques de grupos de motores no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un grupo de motores. Un grupo de motores le permitirá vincular dos motores en un proyecto VEXcode EXP.

Existen varias razones para crear un grupo de motores. Para obtener más información sobre cómo crear grupos de motores con VEX EXP, este artículo de la Base de conocimientos.

Agregar un grupo de motores

Barra de herramientas VEXcode EXP con el ícono de Dispositivos resaltado entre los íconos del Visor de código y la Consola de impresión.

Para configurar un grupo de motores, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú de dispositivos VEXcode EXP con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode EXP después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción Grupo Motor está resaltada.

Seleccione "Grupo de motores".

Dos capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el proceso de selección de puertos para el motor A y el motor B.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores del grupo de motores en EXP Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú Dispositivos VEXcode EXP después de seleccionar los Puertos del Grupo de Motores y con la pantalla Configuración del Grupo de Motores mostrada. A continuación, se resalta el botón Listo.

Una vez que se haya configurado el grupo de motores, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Para configurar más el grupo de motores, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar los números de puerto de un grupo de motores

Menú de dispositivos VEXcode EXP con el grupo de motores agregado anteriormente resaltado.

Puede cambiar el número de puerto de un motor seleccionando primero el grupo de motores en la ventana Dispositivos.

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú Configuración del grupo de motores mostrado. Arriba se resaltan los íconos de los Puertos Motorizados.

Luego, seleccione el ícono de enchufe del puerto que desea cambiar en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Menú de selección de puerto de dispositivos VEXcode EXP que se utiliza para cambiar números de puerto ya configurados. Los puertos seleccionados previamente se mostrarán en verde y luego de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione su puerto en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Nombrar direcciones del grupo de motores

Las capturas de pantalla muestran la configuración del grupo de motores que se utiliza para cambiar el nombre de las direcciones del grupo de motores. A continuación, se muestra el menú desplegable de dirección del bloque Girar y los nuevos nombres de dirección del Grupo Motor están disponibles en el menú.

La pantalla Opciones del grupo de motores le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso". Por ejemplo, si configura un grupo de motores de brazo, puede cambiar el nombre de las direcciones a "Arriba" y "Abajo". Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Cambiar el nombre de un grupo de motores

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú Configuración del grupo de motores mostrado. Arriba se resalta el nombre del Grupo Motor para indicar que se puede cambiar su nombre. En este ejemplo se ha cambiado el nombre a ArmMotorGroup.

También puede cambiar el nombre del grupo de motores cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Nota: para obtener más información sobre las reglas de nombres para variables y dispositivos, consulte este artículo en la Base de conocimientos.

El bloque de giro EXP de VEXcode se muestra con el menú desplegable Grupo de motores abierto. El nuevo nombre del Grupo Motor se muestra en el menú. En este ejemplo se muestra el nombre ArmMotorGroup.

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.

Invertir un motor(es) en un grupo de motores

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú Configuración del grupo de motores mostrado. A continuación, se selecciona y resalta la opción Motor inverso. Estos botones se pueden utilizar para invertir un motor en el grupo de motores o ambos.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú Configuración del grupo de motores mostrado. A continuación, se resalta el botón Listo.

Una vez que se haya invertido un motor, seleccione "Listo" para enviar los cambios a la configuración.

Nota: si dos motores en un grupo de motores están uno frente al otro, como cuando dos motores comparten un solo eje, será necesario invertir uno de los motores o los dos motores lucharán entre sí. Para obtener más información sobre la construcción con grupos de motores VEX EXP, este artículo de la Base de conocimientos.

Eliminar un grupo de motores

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú Configuración del grupo de motores mostrado. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

También se puede eliminar un grupo de motores seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

Nota: si elimina un grupo de motores que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese grupo de motores también se hayan eliminado.

Uso de un grupo de motores con un controlador

Menú de dispositivos VEXcode EXP con las opciones del controlador mostradas. Hay un diagrama de todos los botones del controlador, y cada botón se puede conectar a grupos de motores o transmisiones seleccionándolos en el diagrama. Los botones de los ejes L y R del controlador están conectados a dos grupos de motores diferentes.

Si tiene configurados un controlador y un grupo de motores, puede configurar los botones del controlador para controlar todo el grupo de motores, en lugar de un solo motor.