Una función principal de la mayoría de los robots es moverse. La selección de qué rueda utilizar puede ser una decisión crítica y puede determinar el éxito del diseño de un robot. Existen ventajas y desventajas con cada tipo de rueda. Los dos factores principales a considerar son el diámetro de la rueda (la distancia desde un punto en un lado de la rueda hasta un punto directamente al otro lado) y la tracción de la rueda.
Comparación de ruedas VEX EXP
El diámetro de una rueda puede afectar a varios factores, como por ejemplo:
- Distancia por revolución es la distancia que recorrerá una rueda con una revolución completa.
La huella es el área creada entre los puntos en los que las ruedas más exteriores del robot tocan el suelo. Normalmente, cuanto mayor es la huella del robot, más estable es y menos probable es que se vuelque.
Distancia al suelo es la altura desde el suelo hasta la estructura más baja del robot. Cuanto mayor sea la distancia al suelo, será más fácil para el robot superar obstáculos.
Cuanto mayor sea la tracción de una rueda, más fuerte podrá empujar o tirar el robot y más fácilmente podrá atravesar obstáculos. Sin embargo, si una rueda tiene un alto grado de tracción, al robot le resultará más difícil girar.
| Buje/neumático | Distancia por revolución | Huella | Claridad del piso | Tracción |
| Polea de 20 mm/neumático 100 mm |
100 mm (3,94 pulgadas) |
Grande | Pequeño | Justo |
| Cubo de rueda pequeño/neumático de 160 mm |
160 mm (6,30 pulgadas) |
Medio | Medio | Muy bien |
| Cubo de rueda pequeño/neumático 200 mm |
200 mm (7,87 pulgadas) |
Medio | Medio | Muy bien |
| Cubo de rueda grande/neumático de 250 mm |
250 mm (9,84 pulgadas) |
Pequeño | Grande | Muy bien |
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Ruedas |
200 mm (7,87 pulgadas) |
Medio | Medio | Bien |
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Neumático de globo con diámetro de paso 5x |
200 mm |
Medio | Medio | Muy bien |
| 2 neumáticos tipo globo de 3,5 de ancho y diámetro de paso (banda de rodadura trapezoidal todoterreno) |
140 mm (5,5 pulgadas) |
Medio | Medio | Muy bien |
Ruedas y bujes VEX EXP
Los kits VEX EXP vienen con un neumático tipo globo de 1,75 pulgadas, un neumático tipo globo de 2,75 pulgadas, una rueda omnidireccional de 3,25 pulgadas (consulte a continuación para obtener más información) y una rueda antiestática de 3,25 pulgadas. Algunos de ellos, como los Balloon Tires, constan de una rueda y un cubo que deben montarse juntos.
| 1,75 en neumático tipo globo | 2,75 en neumático tipo globo | Rueda omnidireccional de 3,25 pulgadas | Rueda antiestática de 3,25 pulgadas |
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Ruedas omnidireccionales de 200 mm.
| Ruedas omnidireccionales de 200 mm. |
Las ruedas omnidireccionales de 200 mm son ruedas especiales que tienen una serie de rodillos de doble juego alineados alrededor de la circunferencia de la rueda. Esta característica permite que las ruedas giren hacia adelante y hacia atrás, además de rodar de lado a lado. Las ruedas omnidireccionales permiten que un robot gire mucho más fácilmente que los neumáticos de goma gracias a los rodillos.
Otra ventaja de utilizar ruedas omnidireccionales es que permiten diseños de transmisión más avanzados que pueden moverse hacia adelante, hacia atrás y de lado a lado. Esto se logra mediante el uso de orientaciones especiales de las ruedas omnidireccionales. Cuando una transmisión puede moverse de esta manera, se denomina omnidireccional.