Configuración de motores inteligentes en VEXcode EXP

Al comenzar a programar con VEXcode EXP, los bloques de motor no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un motor.


Agregar un motor

Dispositivos_Icon__EXP__copia.png

Para configurar un motor, seleccione el icono de la ventana Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos

Seleccionar_Agregar_Dispositivo.png

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Dispositivos_Select_Motor.png

Seleccione "Motor".

Motor_Select_Port.png

Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX EXP Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Config_Motor_Select_Done.png

Una vez que se haya configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Nota: Para configurar más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.


Cambiar el número de puerto de un motor

Cambiar_puerto_motor.png

Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana Dispositivos.

Motor_1_Cambiar_puerto.png

Luego, seleccione el ícono del enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Motor_1_Puerto_3.png

Seleccione su puerto en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione Listo para enviar el cambio. 


Nombrar direcciones del motor

Cambiar_etiquetas.png

La pantalla Opciones del motor le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso".  Por ejemplo, si configura el motor del brazo de un VEX EXP Clawbot, puede cambiar el nombre de las direcciones a "Arriba" y "Abajo". Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración. 


Cambiar el nombre de un motor 

Cambiar nombre_motor_1.png

También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración. 

VEXcode_IQ_-_dev_X2KuJX3yWj.png

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.


Invertir un motor

Motor_inverso.png

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.


Eliminar un motor

Eliminar_motor.png

Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

Nota: Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese motor también se hayan eliminado.

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