Configuración de motores inteligentes en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode EXP, los bloques de motor no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un motor.

Agregar un motor

Barra de herramientas VEXcode EXP con el ícono de Dispositivos resaltado entre los íconos del Visor de código y la Consola de impresión.

Para configurar un motor, seleccione el icono de la ventana Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos

Menú de dispositivos VEXcode EXP con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode EXP después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción Motor está resaltada.

Seleccione "Motor".

VEXcode EXP Seleccione un menú de puerto donde se puede seleccionar el puerto específico para el motor inteligente.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX EXP Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú de dispositivos VEXcode EXP después de seleccionar el puerto inteligente y con las opciones de motor mostradas. A continuación, se resalta el botón Listo.

Una vez que se haya configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Nota: Para configurar más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar el número de puerto de un motor

Menú de dispositivos VEXcode EXP con el motor agregado anteriormente resaltado.

Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana Dispositivos.

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con las opciones de motor mostradas. Arriba se resalta el ícono del Puerto Motor.

Luego, seleccione el ícono del enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Menú de selección de puerto de dispositivos VEXcode EXP que se utiliza para cambiar números de puerto ya configurados. Los puertos seleccionados se mostrarán en verde y, después de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione su puerto en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione Listo para enviar el cambio.

Nombrar direcciones del motor

Las capturas de pantalla muestran el menú de opciones del motor que se utiliza para cambiar el nombre de las direcciones del motor. A continuación, se muestra el menú desplegable de dirección del bloque Girar y los nuevos nombres de dirección del motor están disponibles en el menú.

La pantalla Opciones del motor le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso". Por ejemplo, si configura el motor del brazo de un VEX EXP Clawbot, puede cambiar el nombre de las direcciones a "Arriba" y "Abajo". Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Cambiar el nombre de un motor

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con las opciones de motor mostradas. Arriba, el nombre del motor está resaltado para indicar que se puede cambiar su nombre.

También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

El bloque VEXcode EXP Spin se muestra con el menú desplegable Motor abierto. El nuevo nombre del motor se muestra en el menú y en este ejemplo se llama ArmMotor.

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.

Invertir un motor

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con las opciones de motor mostradas. A continuación, se selecciona y resalta la opción Motor inverso. Este botón se puede utilizar para invertir la dirección de giro del motor.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.

Eliminar un motor

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con las opciones de motor mostradas. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

Nota: Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese motor también se hayan eliminado.