Configuración de una transmisión de 2 motores en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode EXP, los bloques de la categoría Drivetrain no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un Drivetrain.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Agregar una transmisión

Barra de herramientas VEXcode EXP con el ícono de Dispositivos resaltado entre los íconos del Visor de código y la Consola de impresión.

Para configurar una transmisión, seleccione el ícono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú de dispositivos VEXcode EXP con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode EXP después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. Se resalta la opción de motor Drivetrain 2.

Seleccione 'Tren de transmisión de 2 motores'.

Dos capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el menú de selección de puerto que se utiliza para cambiar los números de puerto ya configurados para los motores. Los puertos seleccionados previamente se mostrarán en verde y luego de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo y derecho en el VEX EXP Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú de dispositivos VEXcode EXP después de seleccionar los puertos del tren motriz y con la pantalla de configuraciones del tren motriz mostrada. A continuación, se resalta el botón Listo.

Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú de configuración del tren motriz mostrado. Arriba, se resaltan los íconos de los puertos del motor izquierdo y del motor derecho.

Puede cambiar los números de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando un ícono de enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde.

Luego, seleccione Listo para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú de configuración del tren motriz mostrado. El menú desplegable Tamaño de la rueda está resaltado.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú de configuración del tren motriz mostrado. Las opciones de relación de engranajes están resaltadas. Hay un campo de entrada y un campo de salida, y un símbolo que indica que los números representan una relación.

Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".

Invertir una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú de configuración del tren motriz mostrado. Las flechas direccionales se han resaltado para indicar que se puede cambiar la dirección del tren motriz.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminar una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode EXP con el menú de configuración del tren motriz mostrado. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.