Configuración de una transmisión de 2 motores en VEXcode EXP

Al comenzar a programar con VEXcode EXP, los bloques de la categoría Drivetrain no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un Drivetrain.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto. 


Agregar una transmisión

Dispositivos_Icon__EXP__copia.png

Para configurar una transmisión, seleccione el ícono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Seleccionar_Agregar_Dispositivo.png

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Seleccione_2_Motor_Drive.png

Seleccione 'Tren de transmisión de 2 motores'.

Seleccione_motores_izquierdos_y_derechos.png

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo y derecho en el VEX EXP Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

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Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos. 

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.


Cambiar los números de puerto de una transmisión

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Puede cambiar los números de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando un ícono de enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Cambiando_puertos.png

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde.

Luego, seleccione Listo para enviar el cambio.


Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

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Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".


Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

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Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".


Invertir una transmisión

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La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de la transmisión.


Eliminar una transmisión

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También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

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