El programa Drive es un programa predeterminado integrado en el cerebro del robot VEX EXP, por lo que se puede usar con motores inteligentes, sensores y el controlador VEX EXP sin programación. El programa Drive asigna los joysticks y botones del controlador para controlar puertos inteligentes específicos en el cerebro.
Mire este vídeo para aprender a utilizar el programa Driver Control en el cerebro.
Paso 1: Verifique que los puertos inteligentes estén correctamente cableados.
| Número de puerto inteligente | Tipo de dispositivo | Funcionalidad |
|---|---|---|
| 1 | Motor inteligente | Gira usando el joystick A |
| 2 | N / A | Se puede utilizar para un sensor de distancia. |
| 3 | Motor inteligente | Gira usando los botones L |
| 4 | Motor inteligente | Gira usando los botones R |
| 5 | Motor inteligente | Gira usando el joystick D |
| 6 | Motor inteligente | Gira usando el joystick A |
| 7 | N / A | Se puede utilizar para un sensor de distancia. |
| 8 | Motor inteligente | Utilice los botones Arriba/Abajo |
| 9 | Motor inteligente | Utilice los botones A/B |
| 10 | Motor inteligente | Gira usando el joystick D |
- Verifique que los Smart Ports 1-10 tengan los tipos correctos de dispositivos enumerados en la tabla anterior. Tenga en cuenta que no es necesario conectar TODOS dispositivos en los 10 puertos para que se ejecute este programa. Lo anterior es una lista de ejemplo de qué dispositivos podrían usarse en qué puertos.
- Compruebe que el controlador esté conectado de forma inalámbrica.
NOTA: Para revisar cómo conectar dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, consulte este artículo.
Paso 2: busque y ejecute el programa Drive
Ya existe un programa integrado en Brain que le permite controlar el BaseBot utilizando el controlador sin tener que escribir ningún código. Siga los pasos a continuación para aprender cómo ejecutar el programa Driver Control en Brain.
Presione la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.
Presione la marca de verificación nuevamente para ejecutar el programa.
Mientras el programa se ejecuta, la pantalla del Cerebro se verá como esta imagen.
Para detener el programa, seleccione el botón x.
Configuraciones del controlador
Hay cuatro configuraciones diferentes del programa Driver Control en Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade y Tank drive. Siga los pasos a continuación para aprender cuáles son cada una de las cuatro configuraciones y cómo seleccionarlas en Brain.
Presione la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.
Utilice las flechas para resaltar la opción "Controles".
Presione la marca de verificación para seleccionar la opción Controles resaltada.
Alterna entre las cuatro opciones de unidad diferentes presionando la marca de verificación. Este proceso se muestra en esta animación.
Cada una de las cuatro opciones de control del conductor le permite controlar el robot utilizando los joysticks de diferentes maneras.
| Configuración | Descripción | Controles de palanca de mando |
|---|---|---|
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Arcade izquierdo Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick izquierdo. |
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Arcade derecho Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick derecho. |
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Arcade dividido Conduce el robot hacia la izquierda y hacia la derecha usando el joystick izquierdo, y hacia adelante y hacia atrás usando el joystick derecho. |
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Unidad de tanque Conduzca el motor izquierdo del robot con el joystick izquierdo y el motor derecho del robot con el joystick derecho. |
Personalización del control del conductor
Para personalizar aún más el programa Driver Control, puede utilizar la ventana 'Controles' para:
- Cambie la dirección del movimiento del motor para cada conjunto de botones invirtiendo la dirección de "Adelante" a "Reversa", como se muestra en estas imágenes.
Cambie qué botones se utilizan para controlar qué motores:
- Cambiar en qué puerto está físicamente conectado el motor en el Cerebro
- Mire la ventana 'Controles' para verificar que su motor esté conectado a los botones deseados.
- Un puerto conectado mostrará un ícono verde (como se muestra el puerto 5 en la imagen de la derecha), mientras que un puerto desconectado mostrará un ícono blanco (como se muestran los puertos 4 y 11 en esta imagen).