El propósito de este documento V5 Workcell Dimension es permitir una mejor comprensión del espacio asignado para VEX V5 Workcell. y se utilizará como referencia futura cuando se emplee la celda de trabajo combinada con otras piezas móviles por motivos de seguridad.
Alcance máximo
La vista superior de la celda de trabajo VEX V5 que muestra todo el ámbito de trabajo en la configuración de alcance máximo. Para obtener el máximo alcance, el efector final debe tocar la placa base, mientras que la mitad posterior del brazo está paralela a la placa base (consulte la imagen de la izquierda). Una vez que se logra la configuración de alcance máximo, el área de trabajo se mide desde el centro de la base, o articulación 1, hasta 285° grados alrededor del brazo del robot, y tiene la capacidad de alcanzar una distancia de 13,87 pulgadas, que es el centro. del efector final. Vale la pena señalar que los accesorios al efector final disminuirán el alcance máximo, dependiendo de la altura del accesorio.
La vista de perfil de la Workcell en configuración de máximo alcance. El alcance máximo solo disminuirá a medida que se eleve el efector final. Tenga en cuenta la imagen del lado derecho: la altura máxima y el alcance máximo no serán posibles simultáneamente según la relación de dependencia.
Altura máxima
La vista del perfil de la celda de trabajo en configuración de altura máxima. El alcance máximo en la configuración de altura máxima se mide desde la Junta 1, hasta el centro del efector final, una distancia de 8,95”. La altura máxima que se puede alcanzar es de 6,60” desde la placa base. Otras dimensiones incluyen la distancia desde la conexión del brazo al centro de la base (0,72”) y la altura de la conexión del brazo a la placa base (5,30”). Para aumentar la altura máxima, los separadores que conectan el brazo a la placa base se pueden sustituir por otros más grandes.
Dimensiones de la junta de la celda de trabajo
La vista de perfil de la celda de trabajo VEX V5 que indica varias dimensiones entre puntos de pivote para referencia futura.
Ángulos dominados
Cuando se inserta la plantilla de masterización, los ángulos calibrados se muestran en la imagen de la izquierda. La conexión del hombro (donde el propio brazo se conecta a la base) está en un ángulo de 20° con respecto al eje vertical. La conexión del codo (ubicada en la parte superior de la Workcell) también está en un ángulo de 20° con respecto a la conexión del codo anterior. Por último, la conexión de la muñeca (ubicada en el efector final) forma un ángulo recto con respecto al eje vertical.