La calibración del sensor inercial VEX IQ (segunda generación) a veces puede resultar en una calibración incorrecta, donde las lecturas de rumbo y rotación son inexactas en un grado notable. Para obtener las lecturas correctas, será necesario calibrar profundamente el sensor inercial.
Por ejemplo, cuando el cerebro gira 360 grados, el sensor inercial informará un rumbo y una rotación de 357 grados.
Mire este video o vea los pasos a continuación sobre cómo calibrar profundamente el sensor inercial.
Calibración profunda del sensor inercial VEX IQ (2.ª generación)
Coloque el cerebro sobre una superficie plana, como una mesa.
Encienda el cerebro y navegue hasta la pantalla del sensor inercial usando el Tablero.
Mantenga presionados los botones de flecha durante aproximadamente 5 segundos.
Aparecerá la siguiente pantalla naranja. Coloque el cerebro contra una superficie plana, como una pared o un libro grande, para garantizar que la alineación frontal se mantenga constante.
Luego, presione el botón de verificación.
Gire el cerebro 360 grados, asegurándose de dejarlo plano contra la superficie.
Nota: La velocidad de giro del cerebro no importa.
Presione el botón de verificación nuevamente.
El mensaje naranja "¿Guardar?" Aparecerá la pantalla. Seleccione el botón de verificación en el cerebro para guardar la calibración.
Las lecturas del sensor inercial ahora deberían estar a menos de 0,5 grados de diferencia.
La calibración profunda solo seguirá siendo precisa en la misma orientación que la calibración. Por ejemplo, al construir Fling, el Hero Bot VIQC 2021-2022, el cerebro se monta verticalmente. Si el Brain está calibrado horizontalmente sobre una mesa, será necesario volver a realizar la calibración profunda si el Brain está montado verticalmente en Fling.