Todos los dispositivos inteligentes VEX IQ (cerebro robótico, controlador, motor inteligente y sensores) contienen sus propios procesadores internos y ejecutan un software especial. Este software es el que permite funciones de programación avanzadas. La mejor manera de garantizar que su sistema VEX IQ funcione correctamente es mantener el software del Robot actualizado.
Firmware cerebral VEX IQ (segunda generación)
VEXos Versión 1.0.9
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Los cambios para esta versión incluyen lo siguiente:
- Se agregó soporte para el nuevo sensor de visión IQ AI
Versión 1.0.8 de VEXos
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Los cambios para esta versión incluyen lo siguiente:
- Soporte agregado para neumática
- Se implementaron medidas de seguridad para garantizar que todos los motores sean iguales.
- Mostrar la versión VEXos al presionar prolongadamente el botón de verificación
VEXos Versión 1.0.7
Los cambios para esta versión incluyen lo siguiente:
- Programa de unidad interna actualizado para ofrecer arcade dividido en un eje de joystick alternativo
- Se agregó una nueva opción de octava para tocar tonos.
- Se agregó la capacidad de interactuar con dispositivos en la pantalla del tablero mientras está en modo de conducción.
VEXos Versión 1.0.6
Los cambios para esta versión incluyen lo siguiente:
- Se corrigieron errores encontrados con el manejo del programa Python.
- Manejo de errores de IMU mejorado
- Gráficos del sensor óptico actualizados en el tablero
- Se mejoró la robustez de las comunicaciones por radio durante las descargas de programas a través del controlador
VEXos Versión 1.0.5
Los cambios para esta versión incluyen lo siguiente:
- Solución para lecturas faltantes del sensor de distancia cuando los objetos están a 200 mm de distancia
- Cálculos RGB actualizados para el sensor óptico
- Actualizaciones menores de la interfaz de usuario y correcciones de errores
Firmware del controlador VEX IQ (2.ª generación)
Firmware del controlador 1.01
- Versión inicial