Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques del controlador no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un controlador.
Este artículo cubrirá lo siguiente:
- Agregar un controlador
- Asignación de la transmisión a los joysticks del controlador
- Asignar los motores a los botones del controlador
- Eliminar un controlador
Nota: Si tiene un controlador configurado, debe tener un controlador emparejado con su VEX IQ Brain para que su proyecto correr.
Agregar un controlador
Para configurar un controlador, seleccione el icono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "Controlador".
Si desea programar el controlador usando VEXcode IQ, seleccione "Listo" para completar la configuración.
- Si desea configurar el controlador para su uso sin codificación, consulte las opciones adicionales a continuación.
Una vez que se agrega el controlador, verá el controlador agregado a la ventana de dispositivos, y los bloques de controlador (como los resaltados en esta imagen) aparecerán en la caja de herramientas.
Asignación de la transmisión a los joysticks del controlador
Ahora que el controlador se ha agregado a la configuración del robot, puede asignar el tren motriz a los joysticks del controlador en la ventana Dispositivos. Esto le permite asignar el tren motriz a los joysticks del controlador sin tener que agregar código adicional.
- El siguiente ejemplo utiliza el proyecto Clawbot (Drivetrain 2-Motor) - (2.ª generación).
Seleccione el icono de Dispositivos para abrir la ventana de Dispositivos.
Seleccione "Controlador".
Seleccione un icono de joystick para alternar entre las opciones.
- Al seleccionar un icono de joystick varias veces, se recorrerán todas las opciones.
- Deténgase una vez que se muestre el modo de conducción deseado.
Los cuatro modos de manejo entre los que puede elegir son: Arcade izquierdo, Arcade derecho, Arcade dividido, Tanque.
Arcade izquierdo
Todo el movimiento se controla con el joystick izquierdo.
Arcade derecho
Todo el movimiento está controlado por el joystick derecho.
Arcade dividido
El movimiento hacia adelante y hacia atrás se controla con el joystick izquierdo, mientras que el giro se controla con el joystick derecho.
Tanque
El motor izquierdo se controla con el joystick izquierdo, mientras que el motor derecho se controla con el joystick derecho.
Seleccione "Listo" para guardar su configuración.
- Ahora que se ha asignado Drivetrain a los joysticks y se han guardado los cambios, el proyecto se puede descargar y ejecutar.
- Consulte este artículo para obtener más información sobre cómo descargar y ejecutar un proyecto.
Asignar los motores a los botones del controlador
Una vez que se ha agregado el controlador a la configuración del robot, puede asignar motores a botones específicos del controlador en la ventana Dispositivos. La asignación de motores en la ventana Dispositivos le permite controlar motores individuales o grupos de motores sin necesidad de agregar código.
- El siguiente ejemplo tiene dos motores configurados: ClawMotor y ArmMotor.
Seleccione el icono de Dispositivos para abrir la ventana de Dispositivos.
Seleccione "Controlador".
Configure un motor a un botón seleccionando los botones en el controlador.
- Al seleccionar el mismo botón varias veces, se recorrerán los motores configurados.
- Deténgase una vez que se muestre el motor deseado.
El controlador tiene cuatro grupos de botones (L, R, E y F). Cada grupo puede tener un solo motor (que no es parte del tren motriz) configurado para ellos.
Nota: Una vez que se ha configurado un motor, no se mostrará como una opción para los otros botones.
Seleccione "Listo" para guardar su configuración.
- Ahora que se han asignado los motores en el controlador y se han guardado los cambios, el proyecto se puede descargar y ejecutar.
- Para obtener más información sobre cómo descargar y ejecutar un proyecto, consulte este artículo.
Eliminar un controlador
Se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.