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Ejecución del programa de control del conductor: IQ Brain (segunda generación)

¿Utiliza VEX IQ (primera generación)? Ver este artículo.

El programa Drive es un programa predeterminado integrado en el cerebro del robot VEX IQ, por lo que se puede usar con motores inteligentes, interruptores de parachoques y el controlador VEX IQ sin programación. El programa Drive asigna los joysticks y botones del controlador para controlar puertos inteligentes específicos en el cerebro.

Mire este vídeo para aprender a utilizar el programa Driver Control en el cerebro.

Paso 1: Verifique que los Smart Ports estén conectados correctamente.

Arriba se muestra una vista de los puertos inteligentes del cerebro, con 6 en lados opuestos para un total de 12. A continuación se muestra una vista de la pantalla y los botones del cerebro.Diagrama del controlador IQ (1.ª generación) que muestra sus botones y joysticks. Arriba se muestra una vista desde el frente del controlador, con los ejes del joystick izquierdo etiquetados como A y B. El botón central del joystick izquierdo está etiquetado como L3. Los dos botones redondos debajo del joystick izquierdo están etiquetados como eje E. Los ejes del joystick derecho están etiquetados como C y D. El botón central del joystick derecho está etiquetado como R3. Los dos botones redondos debajo del joystick derecho están etiquetados como eje F. A continuación se muestra una vista de la parte superior del controlador para mostrar los botones superiores. Los dos botones del lado izquierdo del controlador están etiquetados como eje L, y los dos botones del lado derecho del controlador están etiquetados como eje R.

Número de puerto inteligente Tipo de dispositivo Funcionalidad
1 Motor inteligente Gira usando el joystick A
2 Interruptor de parachoques Evita que el botón R hacia abajo encienda el motor inteligente en el puerto 4
3 Interruptor de parachoques Evita que el botón R Arriba active el motor inteligente en el puerto 4
4 Motor inteligente Gira usando los botones R
5 Motor inteligente Gira usando los botones F
6 Motor inteligente Gira usando el joystick D
7 Motor inteligente Gira usando el joystick A
8 Interruptor de parachoques Evita que el botón L Abajo encienda el motor inteligente en el puerto 10
9 Interruptor de parachoques Evita que el botón L Arriba active el motor inteligente en el puerto 10
10 Motor inteligente Gira usando los botones L
11 Motor inteligente Gira usando los botones E
12 Motor inteligente Gira usando el joystick D
  • Verifique que los Smart Ports 1-12 tengan los tipos correctos de dispositivos enumerados en la tabla anterior. Tenga en cuenta que no es necesario conectar TODOS dispositivos en los 12 puertos para que se ejecute este programa. Lo anterior es una lista de ejemplo de qué dispositivos podrían usarse en qué puertos. 
  • Compruebe que el controlador esté conectado de forma inalámbrica.

NOTA: Para revisar cómo conectar dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, consulte este artículo. 

Paso 2: busque y ejecute el programa Drive

Ya existe un programa integrado en Brain que le permite controlar el BaseBot utilizando el controlador sin tener que escribir ningún código. Siga los pasos a continuación para aprender cómo ejecutar el programa Driver Control en Brain.

Cerebro encendido, con la luz indicadora encendida en verde y la pantalla mostrando el menú Inicio con la opción Conducir seleccionada. El botón Comprobar está resaltado.

Presione la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Conducir con la opción Ejecutar seleccionada. El botón Comprobar está resaltado.

Presione la marca de verificación nuevamente para ejecutar el programa.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Drive Run, donde se informa la información del sensor en tiempo real mientras se conduce.

Mientras el programa se ejecuta, la pantalla del Cerebro se verá como esta imagen.

Para detener el programa, seleccione el botón x.

Configuraciones del controlador

Hay cuatro configuraciones diferentes del programa Driver Control en Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade y Tank drive. Siga los pasos a continuación para aprender cuáles son cada una de las cuatro configuraciones y cómo seleccionarlas en Brain.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Inicio con la opción Conducir seleccionada. El botón Comprobar está resaltado.

Presione la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Conducir con la opción Controles seleccionada. La opción Controles es la cuarta opción en el menú Unidad. Los botones izquierdo y derecho están resaltados.

Utilice las flechas para resaltar la opción "Controles".

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Conducir con la opción Controles seleccionada. El botón Comprobar está resaltado.

Presione la marca de verificación para seleccionar la opción Controles resaltada.

Desde el menú Controles, alterne entre las cuatro opciones de unidad diferentes presionando la marca de verificación. Este proceso se muestra en esta animación.

Cada una de las cuatro opciones de control del conductor le permite controlar el BaseBot usando los joysticks de diferentes maneras.

Configuración Descripción Controles de palanca de mando
La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con la configuración Arcade izquierda.

Arcade izquierdo

Conduce el BaseBot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick izquierdo.

 Icono de controlador para arcade izquierdo, que indica que se utiliza el joystick izquierdo.
La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con la configuración Arcade derecha.

Arcade derecho

Conduce el BaseBot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick derecho.

 Icono de controlador para arcade derecho, que indica que se utiliza el joystick derecho.
La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con la configuración de Arcade dividido.

Arcade dividido

Conduce el BaseBot hacia la izquierda y hacia la derecha usando el joystick izquierdo, y hacia adelante y hacia atrás usando el joystick derecho.

 Icono de controlador para arcade dividido, que indica que se utilizan los joysticks izquierdo y derecho.
La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con la configuración de Tank Drive.

Unidad de tanque

Conduzca el motor izquierdo del BaseBot usando el joystick izquierdo y el motor derecho del BaseBot usando el joystick derecho.

 Icono de controlador para conducir el tanque, que indica que se utilizan los joysticks izquierdo y derecho.

Personalización del control del conductor

La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con el motor para el eje L seleccionado. Las capturas de pantalla muestran cómo la dirección del motor cambia de avance a retroceso.

Para personalizar aún más el programa Driver Control, puede utilizar la ventana 'Controles' para:

  • Cambie la dirección del movimiento del motor para cada conjunto de botones invirtiendo la dirección de "Adelante" a "Reversa", como se muestra en estas imágenes.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con el motor para el eje F seleccionado. Un ícono de puerto inteligente verde indica que hay un motor conectado al puerto 5 que será controlado por el eje F.

Cambie qué botones se utilizan para controlar qué motores:

  • Cambiar en qué puerto está físicamente conectado el motor en el Cerebro
  • Mire la ventana 'Controles' para verificar que su motor esté conectado a los botones deseados.
  • Un puerto conectado mostrará un ícono verde (como se muestra el puerto 5 en la imagen de la derecha), mientras que un puerto desconectado mostrará un ícono blanco (como se muestran los puertos 4 y 11 en esta imagen).

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