Configuración de una transmisión de 4 motores en VEXcode IQ (segunda generación) – Biblioteca VEX

¿Utiliza VEX IQ (primera generación)? Ver este artículo.

Al comenzar a programar con VEXcode IQ (2.a generación), bloques de la categoría del tren motriz no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Agregar una transmisión

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el ícono de Dispositivos resaltado entre el Visor de código y los íconos de Ayuda.

Para configurar una transmisión, seleccione el ícono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú de dispositivos IQ de VEXcode con la configuración de generación de cerebro robótico IQ mostrada y resaltada.

Selecciona la generación con la que estás trabajando.

Menú Dispositivos VEXcode IQ con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode IQ después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. Se resalta la opción de motor Drivetrain 4.

Seleccione 'Tren de transmisión de 4 motores'.

Nota: Para configurar un sistema de transmisión de 2 motores, consulte este artículo.

Dos capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el proceso de selección de puertos para los 2 motores izquierdos y los 2 motores derechos.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo y derecho en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú de dispositivos VEXcode IQ después de seleccionar los puertos del tren motriz y con la pantalla de opciones del dispositivo Gyro mostrada. La opción Inercia cerebral está resaltada.

El cerebro IQ (segunda generación) tiene un giroscopio incorporado que se conoce como "cerebro inercial" para distinguirlo del giroscopio externo que se agrega cuando se configura para un cerebro IQ (primera generación). Para configurar este giroscopio, seleccione 'Brain Inertial'.

Nota: el giroscopio 'cerebro inercial' integrado en el cerebro (segunda generación) gira en el sentido de las agujas del reloj, mientras que el giroscopio (primera generación) gira en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Menú de dispositivos VEXcode IQ después de seleccionar los puertos del tren motriz y con la pantalla de configuraciones del tren motriz mostrada. Arriba, se resalta el ícono de Inercia Cerebral. A continuación, se resalta el botón Listo.

Notarás que el ícono Brain Inertial aparece en la esquina superior derecha de la ventana Dispositivos. Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. Arriba, se resaltan los íconos de los puertos del motor izquierdo y del motor derecho.

Puede cambiar los números de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando un ícono de enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Tres capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el menú de selección de puerto que se utiliza para cambiar los números de puerto ya configurados para los motores. Los puertos seleccionados previamente se mostrarán en verde y luego de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde.

Luego, seleccione Listo para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. El menú desplegable Tamaño de la rueda está resaltado.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. Las opciones de relación de engranajes están resaltadas. Hay un campo de entrada y un campo de salida, y un símbolo que indica que los números representan una relación.

Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".

Invertir una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. Se ha seleccionado la flecha inversa para cambiar la dirección del tren motriz.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminar una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.