Uso de dispositivos de entrada/salida digital de 3 cables – Biblioteca VEX

VEXcode V5 tiene un dispositivo de entrada digital de 3 cables y un dispositivo de salida digital de 3 cables.

¿Qué es digital de entrada/digital de salida?

Aquí se muestra el módulo V5 Brain con sus ocho puertos de 3 cables resaltados. Estos puertos están etiquetados alfabéticamente de la A a la H.

Entrada/Salida digital se refiere a una señal de entrada digital que se recibe en los puertos de 3 cables de V5 Robot Brain y una señal de salida digital que se envía desde un puerto de 3 cables de V5 Robot Brain.

En la imagen se muestra el módulo V5 Brain con el dispositivo Digital In conectado a uno de sus puertos de 3 cables.

Entrada digital: una entrada digital detecta si un voltaje está por encima o por debajo de un umbral específico. Si el voltaje es mayor, el V5 Robot Brain detectará que la entrada digital es alta. Si el voltaje es más bajo, el V5 Robot Brain detectará que la entrada digital es baja.

Diagrama de una lectura de voltaje en función del tiempo. El diagrama muestra la tensión alternando entre 5 voltios y 0 voltios, con los picos de 5 voltios etiquetados como 1 y los valles de 0 voltios etiquetados como 0.

Salida digital: Una salida digital le permite controlar un voltaje con el V5 Brain. Si el V5 Brain indica que la salida sea alta, la salida producirá un voltaje de 5 voltios. Si el V5 Brain indica que la salida sea baja, no genera voltaje.

Primer plano del dispositivo Digital In para observar sus tres cables diferentes. El dispositivo tiene tres cables de goma individuales, codificados por colores negro, rojo y blanco.

Código de color:

Tabla de datos con los números de los tres pines del cable y sus colores correspondientes. El primer pin está numerado como 1, se llama Tierra y es de color negro. El segundo pin está numerado con el 2, se llama Fuente de alimentación y es de color rojo. El tercer pin está numerado como 3, se llama Señal de Control y es de color blanco.

Uso de la entrada digital

Icono de entrada digital, tal como se ve en el menú Agregar un dispositivo en VEXcode V5.

El dispositivo VEXcode V5 Digital In está diseñado para que lo utilicen usuarios avanzados.

Se muestran dos unidades V5 Brains, con el dispositivo Digital In conectado a un puerto de 3 cables en cada una de ellas.

Un uso del dispositivo Digital In sería para la comunicación Digital In/Digital Out entre dos Robot Brains V5.

El V5 Brain cuenta con un dispositivo de entrada digital conectado a uno de sus puertos de 3 cables, que conecta el Brain a otro dispositivo etiquetado como Microprocesador de posventa.

El dispositivo de entrada digital también se puede utilizar para la comunicación de entrada/salida digital con un microprocesador no original.

Todos los sensores digitales que están disponibles para el sistema VEX V5 tienen un dispositivo sensor proporcionado en la ventana de configuración del dispositivo VEXcode V5. Estos sensores deben usar su dispositivo sensor VEXcode V5 específico y no el dispositivo Digital In.

Uso de la salida digital

Icono de Salida Digital, tal como se ve en el menú Agregar un dispositivo en VEXcode V5.

El dispositivo de entrada digital VEXcode V5 está diseñado para proporcionar control de un nivel lógico de 5 voltios a dispositivos externos o suministrar una señal de comunicación para la comunicación de entrada/salida digital.

Solenoide neumático con un dispositivo de salida digital V5 conectado a su controlador.

El dispositivo de salida digital VEXcode V5 se puede utilizar para activar una válvula solenoide neumática que controlará el flujo de aire de un sistema neumático VEX .

Para obtener más información sobre cómo configurar un dispositivo de entrada digital y salida digital en VEXcode V5, consulte este artículo de la biblioteca VEX.