Configuración de un sensor GPS en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos para el sensor Game Positioning System™ (GPS) no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado.

Imagen de un sensor GPS V5, ilustrando su diseño y características, utilizado en robótica para navegación y posicionamiento. El sensor se muestra desde una perspectiva de arriba hacia abajo, resaltando su tamaño compacto y sus puertos de conexión.

Cómo agregar el sensor GPS como dispositivo en VEXcode V5

Icono que representa el menú del dispositivo para la configuración del robot V5, que ilustra las opciones para administrar y seleccionar dispositivos dentro del sistema de robótica VEX V5.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

Captura de pantalla de la interfaz 'Agregar dispositivo' en la configuración de VEX Robotics V5, que muestra opciones para agregar dispositivos a la configuración del robot.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Una lista detallada de los dispositivos V5 utilizados en configuraciones de robots, que muestra varios componentes y sus conexiones para un diseño robótico eficaz.

Seleccione el sensor GPS.

Diagrama que muestra las opciones de selección de puertos para la configuración del robot VEX V5, ilustrando varios puertos y sus funciones correspondientes para una configuración óptima del robot.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el sensor a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Ilustración de un menú desplegable en la sección Configuración del robot V5, que resalta las opciones y características clave para que los usuarios seleccionen al configurar su robot.

Hay una opción para cambiar las compensaciones X, Y y Ángulo, ajustar las compensaciones según el diseño de su robot.

Para obtener más información sobre cómo determinar las compensaciones del sensor GPS, vea este artículo de la biblioteca VEX.

Ilustración de una configuración de robot completa, resaltando los componentes y conexiones clave, como parte de la descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Una vez elegido el puerto y ajustadas las compensaciones, seleccione 'LISTO'.

Captura de pantalla de la lista de dispositivos GPS de V5 Robot Config, que muestra varios dispositivos GPS compatibles con los sistemas de robótica VEX, incluidos sus nombres y especificaciones.

Puede cambiar el número de puerto del sensor GPS seleccionando el sensor GPS en la ventana Configuración del robot.

Diagrama que muestra la configuración de un robot con puertos etiquetados, que ilustra los cambios realizados en la configuración del robot en la descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Seleccione el icono de puerto en la parte superior derecha, luego seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un sensor GPS

Captura de pantalla que muestra los pasos para cambiar el nombre de la configuración del GPS en V5 Robot Config, incluidas las opciones resaltadas y los elementos de la interfaz para orientar al usuario.

También puede cambiar el nombre del sensor GPS cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Captura de pantalla del proceso de cambio de nombre de la configuración del robot V5, que muestra campos para ingresar el nuevo nombre del robot y confirmar el cambio.

Si cambia el nombre de un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el comando al nuevo nombre.

Eliminar un sensor GPS

Ilustración que muestra los pasos para eliminar una configuración de robot en V5, incluida una llamada que resalta la opción de eliminar.

Los sensores GPS también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana Compensación.

Nota: Si elimina un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban usando el dispositivo eliminado.