Configuración de un sensor GPS en VEXcode Pro V5

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos para el sensor GPS no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado.

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Agregar el sensor GPS como dispositivo en VEXcode V5

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Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

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Seleccione "Agregar un dispositivo".

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Seleccione el sensor GPS.

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Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el sensor a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

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Hay una opción para cambiar las compensaciones X, Y y Ángulo, ajustar las compensaciones según el diseño de su robot.

Para obtener más información sobre cómo determinar las compensaciones del sensor GPS, consulte este artículo de la biblioteca VEX.

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Una vez elegido el puerto y ajustadas las compensaciones, seleccione 'LISTO'.


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Puede cambiar el número de puerto del sensor GPS seleccionando el sensor GPS en la ventana Configuración del robot.

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Seleccione el icono de puerto en la parte superior derecha, luego seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.


Cambiar el nombre de un sensor GPS

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También puede cambiar el nombre del sensor GPS cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

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Si cambia el nombre de un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el comando al nuevo nombre.


Eliminar un sensor GPS

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Los sensores GPS también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana Compensación.

Nota: Si elimina un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban usando el dispositivo eliminado.

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