Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques para el Sensor GPS no aparecerán en la Caja de Herramientas hasta que se haya configurado.
Agregar el sensor GPS como dispositivo en VEXcode V5
Con VEXcode V5, la configuración del sensor GPS se logra mediante la función "Agregar un dispositivo". Para proporcionar un ejemplo de esto, los siguientes pasos agregarán el sensor GPS como un dispositivo dentro de VEXcode V5.
Selecciona el ícono de Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "GPS".
Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el sensor GPS en el V5 Robot Brain.
Hay una opción para cambiar las compensaciones X, Y y Ángulo, ajustar las compensaciones según el diseño de su robot.
Para obtener más información sobre cómo determinar la compensación de su robot, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Una vez elegido el puerto y ajustadas las compensaciones, seleccione 'LISTO'.
Una vez que el sensor GPS se haya agregado a su programa de usuario, estará disponible un nuevo conjunto de comandos del sensor.
Para obtener más información sobre los comandos de la categoría 'Detección' pertenecientes al sensor GPS, consulte la información de ayuda (Proyecto de bloques o Proyecto Python).
Cambiar el número de puerto de un sensor GPS
Puede cambiar el número de puerto del dispositivo seleccionándolo en la ventana Dispositivos.
Seleccione el icono de puerto en la parte superior derecha, luego seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione 'Listo' para enviar el cambio.
Si cambia el puerto de un dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.
Cambiar el nombre de un sensor GPS
Puede cambiar el nombre del dispositivo cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla de selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione 'Listo' para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Nota: para obtener más información sobre las reglas de nomenclatura para variables y dispositivos, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Si cambia el nombre de un dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.
Eliminar un sensor GPS
El dispositivo se puede eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de compensación.
Nota: Si elimina un dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los bloques que estaban usando el dispositivo eliminado.