Captura de imágenes y vídeos con el dron VEX AIR

El controlador de drones VEX AIR le permite capturar videos e imágenes de las transmisiones de la cámara de los sensores de visión en el drone VEX AIR. Este artículo le mostrará cómo capturar esos archivos, revisarlos en el controlador y acceder a ellos en su computadora.


Toma de imágenes y vídeos

Hay tres formas diferentes de capturar imágenes y vídeos con el dron y el controlador.

Uso de botones en la pantalla del controlador

La pantalla del controlador muestra una vista de cámara hacia abajo en la pantalla principal, con los botones Eye en la esquina inferior derecha resaltados, mostrando las opciones para capturar imágenes desde el sensor de visión hacia abajo.

Los íconos de ojos en la esquina inferior derecha de la interfaz del controlador le permiten capturar la transmisión de la cámara del sensor de visión orientado hacia adelante o hacia abajo.

Obtenga más información sobre las opciones de la interfaz del controlador en este artículo.

La misma imagen que la anterior, mostrando la pantalla central resaltada en un recuadro naranja, y un temporizador que marca 5 segundos en la esquina inferior derecha, indicando que se está grabando un vídeo.

Al capturar un video, la pantalla se resaltará en naranja y aparecerá un temporizador de grabación en la cámara que se está grabando en la esquina inferior derecha, como se muestra aquí.

Al capturar una imagen, la pantalla se resaltará en blanco a medida que se toma la fotografía.

Usando el proyecto default_fly

La pantalla de usuario del proyecto Fly predeterminado con los botones 9 y 10 para Foto hacia adelante y Foto hacia abajo resaltados en la pantalla.

Al utilizar el proyectodefault_fly, puede capturar imágenes desde el sensor de visión orientado hacia adelante o hacia abajo utilizando los botones especificados en la pantalla o el controlador.

Uso de comandos en VEXcode AIR

Una imagen de lado a lado de los bloques de la cámara a la izquierda y los comandos análogos de Python de la cámara a la derecha, tomados de la caja de herramientas VEXcode AIR.

También puede utilizar comandos de cámara en un proyecto VEXcode AIR para grabar videos o capturar imágenes desde cualquiera de las cámaras.

Consulte la Referencia de API de VEXcode para VEX AIR para obtener más información sobre los bloques de cámara y los comandos de Python. 


Visualización de archivos en el controlador

Puede obtener una vista previa de sus grabaciones e imágenes en el controlador antes de exportarlas a su dispositivo viendoDatos de misión.

La pantalla del controlador, que muestra la vista de la cámara hacia abajo en el centro, con el botón Datos de misión en la esquina inferior izquierda resaltado.

Seleccione el ícono Datos de misión en la esquina inferior izquierda de la pantalla para abrir Datos de misión anteriores.

La misma imagen que la anterior, ahora mostrando el menú de Datos de Misiones Pasadas abierto sobre la parte superior de la vista de la cámara orientada hacia abajo.

Seleccione la carpeta deseada para ver las imágenes o los vídeos tomados durante esa misión.

Los nombres de las carpetas indican qué proyecto se estaba ejecutando cuando se registraron los datos de la misión. 'Sin misión' indica que el dron estaba estacionario y no estaba ejecutando ningún proyecto. 

La misma imagen que la anterior con los archivos de datos de la misión del Proyecto VEXcode listados. A la derecha de cada nombre de archivo hay un icono de papelera.

Todas las imágenes y vídeos aparecerán como opciones de archivo dentro de la carpeta de datos de la misión correspondiente. Seleccione un archivo para abrirlo en la pantalla del controlador.

Los archivos también se pueden eliminar seleccionando el ícono Papelera.

La pantalla del controlador muestra un video grabado y dice video_0.avi en la parte superior, y los controles para avanzar, pausar y retroceder están resaltados en la parte inferior de la pantalla.

Utilice los botones en la parte inferior de la pantalla para reproducir videos y desplazarse por todas las imágenes y videos grabados dentro del archivo.

La misma imagen que la anterior con el botón x naranja resaltado en la esquina superior derecha de la pantalla.

Seleccione el X en la esquina superior derecha para salir y regresar a la carpeta Datos de la misión.


Recuperación de archivos del controlador

Se muestra un controlador de dron VEX AIR conectado a una computadora portátil mediante un cable USB. El cable está conectado al puerto USB-A del controlador.

Para acceder a las imágenes y videos capturados desde el controlador en su dispositivo, asegúrese de que el controlador esté conectado a su dispositivo.

Una captura de pantalla de la carpeta de administración de archivos de un dispositivo, con el dispositivo Sin nombre resaltado.

Utilizando el sistema de administración de archivos de su computadora (Finder, Explorador de archivos, etc.), localice el controlador. 

Para identificar fácilmente qué dispositivo extraíble es el controlador, apague el controlador y vuelva a encenderlo mientras observa la lista de dispositivos conectados a su computadora.

Una captura de pantalla del sistema de administración de archivos de un dispositivo que muestra el dispositivo No Name expandido con todos los archivos de datos de la misión disponibles en una lista anidada.

Dentro de esta carpeta verás las mismas carpetas que se encontraron en el menú Datos de misiones pasadas en el controlador. Descargue los archivos deseados a su dispositivo.

Nota: Las imágenes se guardan como archivos .jpg y los vídeos se guardan como archivos .avi. Es posible que sea necesario convertirlos para que sean compatibles con su dispositivo.

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