Cada año, se diseña un Hero Bot a partir del Kit de inicio de competencia V5 para brindarles a los equipos un punto de partida para jugar el juego actual VEX V5 Robotics Competition (V5RC). Los Hero Bots están diseñados utilizando las piezas del kit de competencia de manera tal que el robot se puede desmontar al final de la temporada y transformar en el Hero Bot del año siguiente con el mismo kit.
Los equipos experimentados pueden ensamblar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego. Los nuevos equipos pueden usar el Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que pueden personalizar para competir al comienzo de la temporada.
Dex es el robot héroe del V5RC Push Back 2025-2026. Vea esta página para obtener más información sobre el juego y cómo se juega.
Para conocer las definiciones de juego utilizadas en todo el artículo, e incluso información más detallada sobre las reglas del juego y la puntuación, el Manual del juego de V5RC Push Back.
Construyendo el robot héroe
Puedes seguir las instrucciones de construcción para construir a Dex, el robot héroe de esta temporada, desde tu Kit de inicio de competición V5.
Para obtener sugerencias sobre cómo dividir la construcción dentro de su equipo, consulte Sesión 2: Construyendo su primer robot, de la Competencia 101: Unidad de laboratorio STEM V5RC Push Back. Las actividades de esta sesión se dividen en exploración por estaciones, para que todos los miembros del equipo puedan participar mientras se construye cada etapa de Dex.
Capacidades de puntuación
¡Hay muchas formas de puntuar en V5RC Push Back! Mira el video en esta página para obtener una descripción general de la puntuación y el juego. Lea el Manual del juego para obtener información más detallada sobre la puntuación.
Bloques
Dex gana puntos al anotar bloqueos en los cuatro objetivos del campo Push Back V5RC. Dex puede tomar bloques usando su entrada y entregarlos a un objetivo usando su transportador. Los bloques están ubicados tanto en el campo como en los cargadores a lo largo de las paredes del campo.
Metas del centro
La portería central está situada en el centro del campo. La portería central tiene una sección superior y una inferior en las que Dex puede colocar bloques. Cada sección puede albergar hasta siete bloques a la vez. Las alianzas pueden ganar puntos adicionales al tener el control mayoritario de cualquiera de los objetivos centrales.
Metas a largo plazo
Los objetivos largos están ubicados a ambos lados del campo. Cada uno de los objetivos largos puede contener hasta 14 bloques a la vez. Los objetivos largos tienen una sección central marcada. La Alianza que tenga la mayoría de Bloques en la sección central de un Objetivo Largo puede ganar puntos adicionales.
Zona de parque
Durante los momentos finales del partido, Dex puede estacionarse en la zona de estacionamiento de la Alianza correspondiente para ganar puntos adicionales. Dos Hero Bots pueden caber en la Zona del Parque.
Características de diseño
Dex está pensado para ser un punto de partida para un robot de competición, diseñado para ayudar a estudiantes, profesores y entrenadores a construir rápidamente un robot para comenzar a comprender el juego. Como tal, Dex se puede conducir con el programa Drive integrado en el V5 Brain. Puede completar algunas, pero no todas, las tareas del juego V5RC Push Back.
Este Hero Bot tiene algunas características clave que le permiten completar tareas en el juego:
Transmisión de 2 motores
Dex tiene un sistema de tracción en las cuatro ruedas y dos motores, lo que permite que el Hero Bot maniobre fácilmente en el campo V5RC Push Back.
Transportador
El sistema transportador de Dex utiliza una variedad de eslabones de cadena junto con insertos de cinta transportadora. Esto ayuda al Hero Bot a levantar bloques en el campo y anotarlos en cuatro objetivos diferentes. Los insertos mantienen los bloques en su lugar mientras viajan por la cinta transportadora para ser marcados.
Admisión del tren de engranajes
La toma de Dex utiliza varios trenes de engranajes, bandas elásticas y eslabones de cadena para agarrar los bloques en el campo y levantarlos lo suficientemente alto del suelo para llegar al transportador. Los eslabones de la cadena están soportados por el tren de engranajes y mueven las ruedas de 2,75”, todo ello accionado por un motor.
Modificando Dex
Dex se puede modificar para mejorar su rendimiento según la estrategia de tu equipo. Por ejemplo, la capacidad de Dex para agarrar bloques podría hacerse más efectiva modificando la entrada.
Consulta Sesión 5: Cómo mejorar tu robot en la competencia 101: V5RC Push Back STEM Lab para conocer un proceso que te ayudará a modificar el Hero Bot. Esta sesión explica cómo realizar mejoras incrementales en un robot tomando decisiones colaborativas basadas en datos.