Introducción a Huey: el robot VIQRC Mix & Match Hero

Cada año, se diseña un Hero Bot a partir del kit de competencia VEX IQ (segunda generación) para brindarles a los equipos un punto de partida para jugar el juego actual de competencia de robótica VEX IQ (VIQRC). Los equipos experimentados pueden ensamblar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego. Los nuevos equipos pueden usar el Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que pueden personalizar para competir al comienzo de la temporada.

Huey es el robot héroe del VIQRC Mix & Match 2025-2026. Vea esta página para obtener más información sobre el juego y cómo se juega.

Para conocer las definiciones de juego utilizadas en este artículo, e incluso información más detallada sobre las reglas del juego y la puntuación, el Manual del juego de VIQRC Mix & Match.

Construyendo el robot héroe

El Hero Bot Huey, diseñado para el juego VIQRC Mix & Match.

Puedes seguir las instrucciones de construcción para construir a Huey, el robot héroe de esta temporada, desde tu kit de competencia IQ (2.ª generación). 

Una captura de pantalla de la descripción de la Sesión 2 de la Competencia 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab, que muestra un paso de las instrucciones de construcción a la derecha. La descripción de la izquierda dice Construyendo tu primer robot: ¡Al final de esta sesión, habrás construido a Huey, el robot héroe del juego de este año!

Para obtener sugerencias sobre cómo dividir la construcción dentro de su equipo, la Sesión 2: Construyendo su primer robot de la Competencia 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab Unit. Las actividades de esta sesión se dividen en exploración por estaciones, para que todos los miembros del equipo puedan participar mientras se construye cada etapa de Huey.


Capacidades de puntuación

¡Hay muchas formas de puntuar en VIQRC Mix & Match! Mira el video en esta página para obtener una descripción general de la puntuación y el juego. Lea el Manual del juego para obtener información más detallada sobre la puntuación.

Una imagen de Huey en el campo Mix & Match, sosteniendo un Pin rojo en su garra, posicionado sobre un Pin Naranja preparado para crear una pila.

Apilamiento y limpieza de bolos

Huey gana puntos apilando pines en el campo VIQRC Mix & Match. Huey puede recoger y levantar bolos para apilarlos uno encima del otro. Huey también puede despejar los bolos de salida desde los costados del campo.

Huey en el campo sostiene una pila de bolos rojos y naranjas sobre el arco central de Standoff, listo para anotar.

Anotando montones de goles

La colocación de pilas en los distintos objetivos del campo puede generar puntos adicionales. Huey puede levantar y colocar pilas en los objetivos triangulares, cuadrados o de piso, así como también sobre el objetivo de enfrentamiento.

Una imagen de puntuación de muestra que muestra la viga colocada sobre dos pilas multicolores, con una tercera pila multicolor unida a la parte superior de la viga.

Manipulación de rayos

Las vigas en el campo se pueden usar como parte de una pila multicolor con bolos y ofrecen oportunidades de puntuación adicionales. Huey puede manipular los rayos usando la garra y el elevador para crear acumulaciones de puntos altos.


Características de diseño

Huey está pensado para ser un punto de partida para un robot de competición, diseñado para ayudar a estudiantes, profesores y entrenadores a construir rápidamente un robot para comenzar a comprender el juego. Como tal, Huey puede conducirse con el proyecto Drive integrado en el IQ (2.ª generación) Brain. Puede completar algunas, pero no todas, las tareas del juego VIQRC Mix & Match. 

Este Hero Bot tiene algunas características clave que le permiten completar tareas en el juego: 

La parte inferior del Huey con las cuatro ruedas omnidireccionales resaltadas.

Transmisión de 2 motores

El sistema de transmisión del Huey está impulsado por dos motores. El sistema de transmisión funciona mediante un tren de engranajes para impulsar las cuatro ruedas del Hero Bot. Esto le permite a Huey moverse con eficacia por el campo VIQRC Mix & Match. 

Huey utiliza cuatro ruedas omnidireccionales para mejorar el movimiento multidireccional del robot.

Una vista en perspectiva de Huey, con la sección de garra resaltada.

Garra

La garra permite a Huey agarrar alfileres y vigas. La estructura de la Garra y las bandas elásticas adicionales le permiten a Huey tener suficiente fuerza y tensión para poder agarrar y levantar Pines y Vigas para formar Pilas. 

La garra está sujeta al elevador de Huey y utiliza una cuerda del kit para mayor tensión.

Una vista trasera del Huey, con el mecanismo de elevación resaltado.

Elevar

El Elevador trabaja en conjunto con la Garra de Huey. El elevador permite que la garra se deslice verticalmente hacia arriba y hacia abajo para levantar bolos y vigas, crear pilas o mover pilas a objetivos. 

El elevador utiliza un sistema de cadena y rueda dentada unidos por un eje a engranajes que suben y bajan los engranajes de cremallera de movimiento lineal. 


Modificando Huey

Huey se puede modificar para mejorar su rendimiento según la estrategia de tu equipo. Por ejemplo, el tamaño y el peso de las vigas hacen que sea difícil para Huey moverlas bien. Puedes considerar modificar la Garra para agarrar y mover los Rayos de manera más efectiva.

Una captura de pantalla de la descripción de la Sesión 5 de la Competencia 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab. A la derecha se muestra a Huey junto a varias ruedas sueltas y una herramienta de pasador, y a la izquierda la descripción dice Mejorando su robot: ¡Esta sesión se trata de iteración!

Consulta Sesión 5: Cómo mejorar tu robot en la competencia 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab para conocer un proceso que te ayudará a modificar el Hero Bot. Esta sesión explica cómo realizar pequeñas modificaciones, como cambiar las ruedas de un Huey, y recopilar datos sobre esos cambios. Luego podrá tomar una decisión basada en datos sobre la efectividad del cambio.

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