Configuración de firmas de color en VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Una firma de color es uno de los dos tipos de firmas visuales que utiliza el sensor de visión VEX IQ AI para la identificación de colores. Para permitir que el sensor de visión de IA reconozca las firmas de color, es necesario configurarlas inicialmente. Siga los pasos descritos en este artículo para configurar correctamente las firmas de color.

Antes de comenzar, el sensor de visión IA debe estar conectado y configurado en VEXcode IQ. Consulte estos artículos para obtener más información:

Configurar una firma de color

Utilidad de visión de IA abierta. En la ventana se puede ver una bola amarilla.

Coloque el objeto de color sólido que desea que el sensor de visión IA pueda reconocer frente a él.

Coloque el cursor sobre el objeto de color sólido, luego seleccione y arrastre sobre el color deseado para configurarlo. Aparecerá un cuadro rojo en el borde del área que fue seleccionada.

Nota: Asegúrese de permanecer dentro de los límites del color que desea seleccionar. De lo contrario, podría tomar accidentalmente colores del fondo que pueden alterar la detección del sensor de visión de IA.

Utilidad de visión de IA abierta. Un punto destacado se encuentra alrededor del botón Establecer color en el lado derecho, debajo del interruptor Clasificaciones de IA.

El botón color estará disponible. Selecciónelo para guardar el color.

Una vez que se establece un color, el sensor de visión de IA lo guardará como una Firma de color.

Vista ampliada de la utilidad AI Vision. Un punto destacado es la opción de nombre para la firma de color.

Cambie el nombre de la firma de color seleccionándolo en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.

Vista ampliada de la utilidad AI Vision. Un punto destacado es el botón Agregar color debajo del control deslizante de rango de tonos.

Seleccione Agregar color para configurar firmas de color adicionales para otros objetos.

El sensor de visión IA puede rastrear hasta 7 firmas de color a la vez.

Botón Cerrar en la esquina inferior derecha de la Utilidad AI Vision resaltado.

Una vez configurados todos los colores deseados, seleccione Cerrar.

La Firma de color 1 se muestra en la sección de colores configurados de la Ventana Dispositivos. Se observa un valor de tono de 10 grados y una saturación de 0,2.

Todas las firmas de color configuradas ahora aparecerán en la sección Colores configurados de la ventana Dispositivos para el sensor de visión de IA.

El botón Listo en la esquina inferior derecha de la ventana Dispositivos está resaltado.

SeleccioneListo para guardar los cambios en la configuración del sensor de visión de IA.

Ajustar una firma de color

Se pueden ajustar los rangos de tono y de las firmas de color, y su rango de saturación para que el sensor pueda detectar el color más fácilmente.

Primer plano de la utilidad AI Vision que muestra el color configurado llamado Bola amarilla. Los controles deslizantes se encuentran debajo del nombre y muestran el rango de tono de 0 a 100 y el rango de saturación de 0,00 a 1,00.

Al configurar una firma de color, aparecen opciones para los rangos de tono y saturación. Estos le permiten ajustar la firma de color para que sea más resistente . Una firma de color se considera resistente cuando el objeto se puede mover y aún así ser rastreado por la Utilidad de visión de IA.

Círculo con colores del arco iris en cascada. El rojo está en el rumbo de 0 grados, el verde está en el rumbo de aproximadamente 120 grados y el azul está en el rumbo de aproximadamente 240 grados.

El primer control deslizante es el rango de tono . El tono es el color percibido, definido por su posición en la rueda de colores. Esta rueda de color tiene un rango de 0 a 359,9 grados y cada color de la rueda tiene un valor de grado definido.

El rango de tonos le permite elegir los grados por encima y por debajo del color configurado que se informará como ese color. Por ejemplo, un azul oscuro puede tener un valor de tono de 240 grados. Con un rango de tono de 20 grados, cualquier valor entre 220 grados y 260 grados se informará como ese color configurado azul oscuro.

Para ajustar la configuración de color, mueva lentamente el control deslizante Rango de tono hasta que el cuadro de destino esté estable alrededor del objeto. No lo muevas más de lo necesario.

Tabla que muestra el cambio de colores en función de los valores de saturación. En el extremo izquierdo, igual a 0% de saturación, el color aparece gris. El brillo del color aumenta a medida que te mueves hacia la derecha y ves aumentos en los valores de saturación.

El segundo control deslizante es el rango de saturación . La saturación es la intensidad o pureza del color. Cuanto más brillante sea el color, más saturado será. La saturación es una escala relativa medida con porcentajes desde 0%, que es un tono gris apagado, hasta 100%, una versión intensa de ese tono.

El rango de saturación le permite elegir el porcentaje de saturación por encima y por debajo del color configurado que se informará como ese color. Por ejemplo, una bola amarilla con una iluminación más tenue puede aparecer con una saturación del 50%. Con un rango de saturación de 0,25 (el equivalente decimal del 25 %), cualquier valor entre el 25 % y el 75 % de saturación se informará como ese color configurado en amarillo.

Mueva el control deslizante del Rango de saturación hasta que el objeto que desea rastrear esté completamente rodeado por el cuadro de destino.

Ahora puedes probar la resiliencia de tu Color Signature. Coloque el objeto en diferentes condiciones de iluminación o muévalo para ver si el sensor de visión IA puede continuar rastreándolo en diferentes configuraciones y condiciones.

Una vez que se hayan configurado dos o más Firmas de color , puede comenzar a configurar Códigos de color .