El sensor de visión VEX IQ AI puede utilizar modelos de IA previamente entrenados para detectar objetos conocidos. Estos incluyen clasificaciones de IA e identificaciones de AprilTag. Este artículo explicará cómo utilizar la utilidad AI Vision en VEXcode IQ para habilitar esta detección.
Antes de comenzar, el sensor de visión IA debe estar conectado y configurado en VEXcode IQ. Consulte estos artículos para obtener más información:
- Conecte el sensor de visión de IA a VEXcode IQ basado en la web
- Conecte el sensor de visión de IA a VEXcode IQ basado en la aplicación
Modelos de clasificación de IA
Las clasificaciones de IA son objetos de juego que un sensor de visión de IA puede detectar. Estas clasificaciones permiten al sensor de visión IA distinguir entre diferentes tipos de objetos en su campo de visión.
En VEXcode basado en texto, cada una de estas clasificaciones tiene un ID asignado que es lo que se utiliza para diferenciarlas en los proyectos.
Elementos del aula
El modeloClassroom Elements incluye objetos de juego que se encuentran dentro del IQ Classroom Bundle y EXP Classroom Bundle.
Las clasificaciones de IA incluyen:
- Cubos azules, rojos y verdes
- Buckyballs azules y rojos
- Anillos azules, rojos y verdes
| Objetos del juego | Clasificación de IA | Identificación de Python | Identificación de C++ |
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Cubos azules, rojos y verdes |
Cubo azul | Elementos del aula.CUBO_AZUL |
Cubo azul |
| Cubo verde | Elementos del aula.CUBO_VERDE |
cubo verde |
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| Cubo rojo | Elementos del aula.CUBO_ROJO |
cubo rojo |
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Buckyballs azules y rojos |
Bola azul | Elementos del aula.BOLA AZUL |
bola azul |
| Bola roja | Elementos del aula.BOLA ROJA |
bola roja |
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Anillos azules, rojos y verdes |
Anillo azul | Elementos del aula.ANILLO_AZUL |
anillo azul |
| Anillo verde | Elementos del aula.Anillo verde |
anillo verde |
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| Anillo rojo | Elementos del aula.RED_RING |
anillo rojo |
VIQRC Mix & Coincidencia
El modeloVIQRC Mix & Match incluye objetos de juego que se encuentran dentro del VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Juego completo & Kit de elementos de campo y 2025-26 VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Kit de elementos de puntuación.
Las clasificaciones de IA incluyen:
- Pines naranja, rojo y azul
- Vigas
| Objetos del juego | Clasificación de IA | Identificación de Python | Identificación de C++ |
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Pines naranja, rojo y azul |
Pin naranja | Elementos del juegoMezclar y combinar.ORANGE_PIN |
Pin naranja |
| Pin rojo | Elementos del juegoMezclar y combinar.RED_PIN |
pin rojo |
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| Pin azul | Elementos del juegoMixAndMatch.BLUE_PIN |
Pin azul |
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Vigas |
Haz | Elementos del juegoMixAndMatch.BEAM |
haz |
Habilitar la detección de clasificación de IA
El modo de detección debe estar habilitado en la Utilidad de visión de IA para que el sensor de visión de IA detecte clasificaciones de IA.
SeleccioneConfigurar en el menú del dispositivo del sensor de visión AI.
Se abrirá la utilidad AI Vision. Seleccione el interruptor en la esquina superior derecha de la Utilidad debajo de Clasificación IA para activar el Modo de detección de clasificación IA.
Como se muestra en el video de la izquierda, una vez que se activa el interruptor de Clasificación de IA, los datos sobre cualquier objeto de Clasificación de IA aparecerán en la ventana.
Seleccione el menú desplegable Clasificación IA para elegir qué clasificaciones IA desea que detecte el sensor de visión IA.
SeleccioneCerraren la esquina inferior derecha para salir de la Utilidad AI Vision.
Verá que el nuevo Modo de detección de clasificación IAse establece en en y las clasificaciones de IA que se detectarán se agregan en la parte inferior del menú del dispositivo del sensor de visión de IA.
SeleccioneListo para guardar los cambios en la configuración del sensor de visión de IA.
Identificadores de AprilTag
Los identificadores AprilTag son marcadores visuales diseñados para una fácil detección e identificación por parte de sistemas de visión artificial. Estas etiquetas cuadradas presentan un patrón único de alto contraste (generalmente en blanco y negro) que permite que las cámaras y el software las reconozcan rápidamente y determinen su posición y orientación precisas en el espacio 3D.
Hay 38 identificaciones de AprilTag diferentes, numeradas del 0 al 37. Para obtener una copia imprimible de estos ID de AprilTag, clic aquí para descargar la versión PDF o haga clic para descargar la versión Cricut ZIP (SVG).
Cada AprilTag tiene un número de identificación identificable que permite que el sensor de visión IA los diferencie. Esto permite que los ID de AprilTag se utilicen para navegar por un campo o para identificar puntos de interés.
Habilitar la detección de AprilTag
SeleccioneConfigurar en el menú del dispositivo del sensor de visión AI.
Se abrirá la utilidad AI Vision. Seleccione el interruptor en la esquina superior derecha de la Utilidad debajo de AprilTags para activar el AprilTags Modo de detección.
Como se muestra en el video de la izquierda, una vez que se activa el interruptor, los datos sobre cualquier ID de AprilTag aparecerán en la ventana.
Verá que elmodo de detección de AprilTags se establece en Activado.
SeleccioneListo para guardar los cambios en la configuración del sensor de visión de IA.