Uso de la función de autocompletar en VEXcode AIR – Biblioteca VEX

El uso de la función Autocompletar al crear un proyecto Python en VEXcode AIR puede ayudar a ahorrar tiempo y evitar errores al escribir comandos. Este artículo le mostrará cómo usar Autocompletar para ayudarlo a crear un proyecto de Python para su VEX AIR Drone.

Comience a escribir para abrir el menú de selección

Menú de autocompletar que muestra el objeto del controlador y sus funciones mientras se escribe en el editor de código

El nombre del dispositivo o comando aparecerá en un menú de selección desplegable.

Menú de autocompletado completo que muestra el dron, el controlador y los comandos disponibles, como imprimir y esperar

Para acceder a una lista de los posibles comandos disponibles usando la función Autocompletar, presione Control + Espacio (en Windows, macOS y Chrome OS).

Realizar una selección con la función de autocompletar de Python

Autocompletar que muestra el objeto de la cámara del dron con las funciones de ascenso y estados disponibles.

Presione Enter/Return o Tab en su teclado o seleccione el comando con el cursor para realizar una selección.

Tenga en cuenta que con menús de selección más largos, puede realizar una selección utilizando una de las siguientes opciones:

Utilice las teclas Arriba y Abajo para seleccionar el nombre que desee, luego presione Tab o Enter/Return en su teclado para realizar la selección.
Utilice el cursor para desplazarse hacia arriba y hacia abajo en el menú Autocompletar. A continuación realice la selección deseada.

Agregue un operador de punto para enumerar todos los comandos disponibles para ese dispositivo

Autocompletar que muestra las funciones de la cámara, como capturar imágenes e iniciar la grabación del objeto dron.

Agregar un operador de punto (un punto, “.”) abrirá un nuevo menú con todos los comandos disponibles para el dispositivo, incluidos sus parámetros.

Menú de autocompletar que muestra las funciones de grabación de la cámara bajo el objeto drone.camera.

Continúe escribiendo para limitar aún más el menú de selección.

Realice una selección utilizando una de las siguientes opciones

Autocompletar que muestra las opciones de visión para el dron, incluidas las funciones de obtener imágenes de la cámara y obtener datos.

Utilice los botones Arriba y Abajo en su teclado para navegar por el menú y luego presione Retorno en Mac, Enteren Windows o Chromebook para hacer una selección.

Seleccione con el cursor el comando deseado.

Agregar parámetros

Autocompletar mostrando las opciones de selección de cámara DOWNWARD_CAMERA y FORWARD_CAMERA.

Los parámetros son las opciones que se pasan al comando entre paréntesis.

Autocompletar que muestra opciones de etiquetas como ALL_TAGS y TAG0 a TAG10 para datos de visión de drones.

Algunos comandos requieren múltiples parámetros. Utilice una coma para separar diferentes parámetros en el mismo comando.

Línea de código Python que utiliza la visión de dron get_data con argumentos DOWNWARD_CAMERA y ALL_TAGS.

Algunos parámetros pueden ser opcionales. Para obtener más información sobre los parámetros, consulte la información de ayuda del método o la determinar qué parámetros son necesarios y cuáles son opcionales.