Un módulo es un accesorio acoplable que permite al dron VEX AIR interactuar con objetos físicos. Los módulos se conectan al puerto de módulos en la parte inferior del dron y se pueden controlar utilizando el proyecto default_fly o VEXcode AIR durante el vuelo en interiores.
El dron siempre debe volarse con un módulo acoplado.
Tipos de módulos
Existen tres módulos que se pueden utilizar con el dron:
- Módulo magnético : Un imán para recoger y transportar objetos magnéticos, que contiene una solapa mecanizada para liberar los objetos durante el vuelo.
- Módulo de gancho motorizado : un gancho motorizado que se puede subir o bajar durante el vuelo.
- Módulo Pasivo : Un módulo sin alimentación eléctrica con un imán en su interior y un gancho que cuelga libremente, que utiliza la gravedad para interactuar con los objetos.
Módulo magnético
El módulo magnético incluye un imán que puede recoger objetos magnetizados y un mecanismo que puede separar objetos del imán.
Al usar el proyecto default_fly , aparecerá un icono de imán en el lado derecho de la pantalla del controlador de drones VEX AIR.
Pulse el botón Drop Payload en la pantalla o el botón 6 del mando para activar el alerón y liberar el objeto que se sujeta durante el vuelo.
El módulo magnético puede soportar hasta 50 g de peso.
Módulo de gancho motorizado
El módulo de gancho motorizado tiene un gancho acoplado a un motor, de modo que el gancho se puede mantener cerca del cuerpo del dron y bajarlo cuando sea necesario para recoger un objeto durante el vuelo.
Para fijar el gancho al módulo de gancho motorizado, alinee los pasadores grandes y pequeños del gancho con los orificios correspondientes en el módulo. Presiónelos juntos hasta que encajen en su lugar.
Al usar el proyecto default_fly , aparecerá un icono de gancho en el lado derecho de la pantalla del controlador de drones VEX AIR.
Pulsa el botón Hold Payload en la pantalla o el botón 6 del mando para bajar el gancho y recoger un objeto. Pulsa el botón Drop Payload en la pantalla o el botón 5 del mando para elevar el gancho y soltar un objeto durante el vuelo.
El módulo de gancho motorizado puede soportar hasta 50 g de peso.
Módulo pasivo
El módulo pasivo contiene un imán que puede utilizarse para sujetar objetos con una superficie magnética, así como un gancho desmontable que cuelga libremente del módulo. Este módulo no cuenta con ningún sistema de mecanizado; se basa en la gravedad y el movimiento del dron para interactuar con los objetos del entorno.
El módulo pasivo puede soportar hasta 50 g de peso.
Para fijar el gancho al módulo pasivo, alinee el clip del gancho con la barra que hay dentro del módulo y presione suavemente hasta que encaje. Tire del gancho para separarlo del módulo.
El módulo pasivo es el más ligero de los tres módulos y puede utilizarse sin el gancho acoplado para optimizar la velocidad durante el vuelo.
Cómo conectar un módulo al dron
El dron siempre debe volarse con un módulo acoplado.
Para acoplar un módulo, primero alinee la flecha situada en la parte superior del módulo con la flecha del puerto del módulo del dron, de modo que queden enfrentadas. A continuación, empuje el módulo hacia abajo en el puerto como se muestra en esta animación.
Quitar un módulo
Para quitar un módulo, presione hacia abajo la pequeña pestaña en la base del módulo para liberarlo del puerto.
Nota: No tuerza ni doble el módulo mientras lo retira, ya que esto podría dañarlo.