Visualización de datos del sensor de visión en el V5 Brain – Biblioteca VEX

Puede ver datos en tiempo real del sensor de visión en el cerebro con firmas de color preconfiguradas.

Acceder a los datos del sensor de visión

La pantalla cerebral se muestra en el menú Inicio con la opción Dispositivos resaltada.

Seleccione Dispositivos en el menú Inicio.

La pantalla principal se muestra en el menú Información del dispositivo, que incluye una lista de todos los puertos inteligentes del sistema y los dispositivos conectados. El icono del sensor de visión en el menú Información del dispositivo aparece resaltado para indicar que se puede seleccionar para abrir su menú de información.

Seleccione el puerto al que está conectado el sensor de visión. En este caso es el puerto 1.

Cualquier objeto que coincida con las firmas de color preconfiguradas ahora aparecerá en la pantalla.

La pantalla cerebral se muestra en el menú del sensor de visión, que enumera los datos del sensor. La opción Brillo del objeto está resaltada y, en este ejemplo, está configurada en Oscuro.

Al presionar el botón Brillo del objeto , se cambia el brillo de la firma de color preconfigurada.

Esto puede mejorar la precisión de detección en las condiciones de iluminación actuales. Los niveles de brillo disponibles son:

Normal
Luz
Oscuro

La pantalla cerebral se muestra en el menú del sensor de visión, que enumera los datos del sensor. La opción Color del objeto está resaltada y, en este ejemplo, está configurada en Azul, detectándose así un objeto azul.

Puede cambiar la Firma de color preconfigurada que desea buscar presionando el botón Color de objeto . Las firmas de color disponibles son:

Rojo
Verde
Azul
Amarillo