Uso del potenciómetro V2 con VEX EXP

El potenciómetro VEX V2 es un sensor que mide la posición rotacional de un eje proporcionando una señal de voltaje variable. Ofrece mayor durabilidad, confiabilidad y precisión en comparación con el modelo de potenciómetro anterior.

Cómo funciona el potenciómetro V2

Diagrama simplificado de un potenciómetro, con un eje denominado brazo del limpiaparabrisas y una pista circular denominada pista resistiva. El brazo del limpiaparabrisas puede girar en un arco a lo largo de la pista resistiva.

Un potenciómetro es una resistencia variable analógica. Produce una salida de voltaje que varía según la posición de un brazo limpiaparabrisas interno que se mueve sobre un material resistivo. A medida que el eje gira, el brazo del limpiaparabrisas recorre la pista resistiva, cambiando la resistencia y, por lo tanto, el voltaje de salida.

Diagrama simplificado de un potenciómetro, con un eje denominado brazo del limpiaparabrisas y una pista circular denominada pista resistiva. La región de banda muerta del potenciómetro está resaltada en un cuadro rojo.

El potenciómetro V2 utiliza una pista resistiva de plástico conductor en lugar de un material resistivo mecánico tradicional. Esto proporciona un funcionamiento más suave, reduce el desgaste y prolonga la vida útil del sensor. El sensor produce un voltaje analógico que es leído por un puerto EXP Brain de 3 cables y convertido en un valor digital entre 0 y 4095.

Un potenciómetro también contiene una región llamada banda muerta, donde no hay material resistivo. Si el brazo del limpiaparabrisas se mueve hacia esta área, el circuito se abre y el sensor emite 0 voltios. El potenciómetro V2 está diseñado para minimizar los efectos de banda muerta, lo que permite lecturas más consistentes.

La perilla de control de volumen se muestra con un rango de configuraciones de 0 a 10.

Muchos potenciómetros comunes, como los que se usan para controlar el volumen o los reguladores de luz, utilizan un eje fijo para ajustar la resistencia a medida que gira. Estos diseños a menudo se basan en el contacto por fricción con materiales resistivos que pueden desgastarse con el tiempo.

Diagrama de potenciómetro de eje fijo.

En los potenciómetros de eje fijo, la rotación del eje mueve directamente el limpiaparabrisas a través de la pista resistiva. Con el tiempo, el desgaste mecánico puede provocar lecturas inconsistentes o fallas del sensor.

Potenciómetro VEX V2 con diseño de orificio pasante que permite que un eje cuadrado pase a través de él para promover diseños flexibles.

El potenciómetro VEX V2 utiliza un diseño de orificio pasante en lugar de un eje fijo. Un eje cuadrado pasa a través del orificio central, lo que permite medir la rotación sin restringir las opciones de montaje. Este diseño proporciona una integración flexible en una variedad de mecanismos manteniendo la durabilidad y la precisión.

Usos comunes de un potenciómetro V2

Los potenciómetros se utilizan comúnmente para dos aplicaciones principales: controlar la posición de un conjunto o proporcionar retroalimentación variable a un sistema para seleccionar una función o cambiar un valor variable.

Posición de control:Se puede conectar un potenciómetro a un eje giratorio en una estructura mecánica para proporcionar retroalimentación de posición. Por ejemplo, se podría montar un sensor para monitorear la posición de un mecanismo de brazo. Utilizando la retroalimentación del sensor, se podría programar un sistema de control para mover, detener y mantener el brazo en posiciones específicas cuando se activan ciertas entradas.

Ajuste de variables o funciones: Se puede utilizar un conjunto simple, como una perilla conectada al eje del potenciómetro, para ajustar una variable dentro de un programa. Cada vez que se ejecuta el sistema, el valor leído por el potenciómetro podría determinar cuánto se mueve un mecanismo o cómo se ejecuta una acción particular.

Otro ejemplo es dividir el rango de salida del potenciómetro en varios segmentos, donde cada rango activa una función o mensaje diferente cuando se selecciona. Por ejemplo, girar la perilla a diferentes posiciones podría cambiar el mensaje que se muestra en una interfaz de usuario.


Para obtener una guía sobre cómo configurar el potenciómetro V2 como un dispositivo de 3 cables, vaya aquí.

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