Entendiendo el cerebro del robot V5

El V5 Robot Brain le permite a su robot recibir una multitud de entradas diferentes y luego procesarlas con una gran cantidad de almacenamiento expandible que convierte las entradas en una amplia variedad de salidas.

¡Es el cerebro de tu robot!

 

Cerebro robot V5 encendido con su pantalla mostrando el menú de inicio.

Pieza protectora de plástico para la pantalla del V5 Robot Brain.

El V5 Robot Brain tiene una pantalla táctil a todo color de 4,25 pulgadas que le permite tener control directo con el toque de un dedo, además, tiene una cantidad casi ilimitada de retroalimentación, un tablero de instrumentos y se puede personalizar usando VEXcode.

La pantalla está protegida por un protector de plástico extraíble que se mantiene firmemente en su lugar mediante imanes.

Se muestra la parte inferior del cerebro del robot V5 con sus cuatro insertos roscados para tornillos VEX n.° 8-32 resaltados.

Su V5 Robot Brain se puede conectar al robot usando los cuatro insertos roscados #8-32 ubicados en la parte inferior del cerebro. Estos pueden utilizar cualquiera de los tornillos VEX n.º 8-32.

Cerebro de robot V5 con sus filas de agujeros en sus lados resaltados.

El Cerebro también tiene orificios para pasadores convenientemente ubicados en los cuatro lados que acomodarán las bridas incluidas o se pueden usar con pasadores VEX para conectar el Cerebro del Robot a su robot.

Cerebro Robot V5 con sus 21 Puertos Inteligentes resaltados. Hay 20 puertos inteligentes en dos filas en la parte frontal del V5 Brain y 1 puerto inteligente en el lateral del V5 Brain.

Además de un puerto de programación y de batería, el V5 Brain proporciona 21 puertos inteligentes que reconocen y utilizan los motores inteligentes V5, el electroimán V5, el expansor de 3 cables V5, la radio V5 y los sensores V5, además de permitir una conexión por cable al controlador V5.

Cerebro robot V5 con sus 8 puertos de 3 cables resaltados. Estos puertos están ubicados en la parte frontal del V5 Brain y están etiquetados alfabéticamente de la A a la H.

El Brain también tiene ocho puertos de 3 cables que se pueden configurar para aceptar el servo heredado, el controlador de solenoide neumático, LED y sensores de 3 cables.

Captura de pantalla de la aplicación VEXcode V5. El menú del dispositivo muestra una lista de dispositivos que se pueden agregar.

El cerebro del robot V5 es totalmente programable con VEXcode V5 en bloques, Python y C++.

VEXcode V5 está disponible para todos los dispositivos populares.

VEXcode V5 con el menú desplegable de ranuras abierto y 8 ranuras disponibles mostradas.

El V5 Brain tiene ocho ranuras para almacenar ocho programas personalizados diferentes para su selección y uso.

VS Code con la extensión VEX agregada y un proyecto C++ V5 abierto.

Para programadores avanzados, también está disponible VEXcode Pro V5 (C++).

También hay otras opciones de programación personalizadas disponibles.

Especificaciones del cerebro del robot

  Especificaciones del cerebro robótico V5
Puertos de motor Cualquiera de los 21 puertos inteligentes
Puertos de sensores inteligentes Cualquiera de los 21 puertos inteligentes
Puertos de radio Cualquiera de los 21 puertos inteligentes
Puertos de anclaje Cualquiera de los 21 puertos inteligentes
Puertos digitales Cualquiera de los 8 puertos de 3 cables integrados
Puertos analógicos Cualquiera de los 8 puertos de 3 cables integrados
Expansión de 3 cables Agregue 8 puertos más usando un expansor de 3 cables.
El expansor de 3 cables utiliza un puerto inteligente.
Procesador VEXos Un Cortex A9 a 667 MHz
Dos Cortex M0 a 32 MHz cada uno
Un FPGA
Procesador de usuario Un Cortex A9
1333 millones de instrucciones por segundo
RAM 128 MB
Destello 32 MB
Ranuras del programa de usuario 8
USB 2.0 Alta velocidad (480 Mbit/s)
Pantalla táctil a color 4,25", 480 x 272 píxeles, 65.000 colores
Expansión hasta 16 GB, FAT32
Inalámbrico

VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2

Voltaje del sistema 12,8 voltios
Tamaño 4,0" de ancho x 5,5" de alto x 1,3" de
(101,6 mm x 139,7 mm x 33,02 mm)
Peso 0,63 libras (285 g)

 

Para obtener más información sobre V5 Robot Brain, consulte estos artículos.

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