El robot utilizado en VIQC Virtual Skills es una versión virtual de Fling, el VEX IQ Hero Bot, utilizado para el 2021 -2022 VEX IQ Challenge (VIQC) participando. Virtual Fling tiene las mismas dimensiones y motores que el Fling físico, pero con sensores agregados para programación autónoma en VIQC Virtual Skills. En VIQC Virtual Skills, solo hay un robot y ya está preconfigurado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o un proyecto de plantilla predeterminado.
Controles de robot
Fling tiene los siguientes controles:
Un transmisión con un giroscopio. Esto permite que la categoría de bloques "Drivetrain" en la caja de herramientas de VEXcode IQ conduzca y gire el robot.
Un Catapult Arm controlado por el Arm Catapult Motor. Esto permite que el robot lance bolas hacia las porterías y anote una caída baja desde la barra colgante.
- El brazo de catapulta se lanza en un movimiento continuo usando el bloque [Spin] . La posición predeterminada es bajar el brazo.
- El brazo de la catapulta se puede nivelar cuando se establece en la posición de 2600 grados usando el bloque [Girar a la posición]. Esto es útil cuando se conduce debajo de las barras colgantes.
Catapulta Tensión del brazo controlada por el motor de tensión del brazo. Esto permite que el robot lance bolas a diferentes distancias a través del campo.
- La tensión del brazo de la catapulta se puede ajustar usando el bloque [Girar a la posición]. Esto es útil cuando se lanzan bolas desde diferentes distancias en el campo.
- La tensión predeterminada se establece en 90 grados.
Un admisión controlado por el motor de admisión. Esto permite que el robot tome las bolas para que sean lanzadas por el brazo de catapulta, o revertir la entrada (invertir la entrada también se llama salida) para hacer girar las bolas hacia afuera y lejos de la entrada. La toma eliminada se puede usar para recolectar bolas y moverlas a una ubicación diferente.
- La ingesta se puede girar utilizando el bloque [Girar para]. Al girar la entrada 180 grados, se obtiene una bola del campo.
Sensores de robot
Virtual Fling ha agregado sensores para programación autónoma en VIQC Virtual Skills.
Tren motriz
Un Gyro Sensor que se utiliza con la transmisión. Esto permite que el robot realice giros precisos y precisos.
El rumbo del tren motriz informa un valor de 0 a 359,9 grados, y el sentido de las agujas del reloj es positivo.
Sensor de distancia
El Sensor de distancia informa si un objeto está cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde la parte frontal del sensor. a un objeto, en milímetros o pulgadas.
El sensor de distancia en el centro del Fling se puede usar para detectar cuándo se carga una bola en el brazo de catapulta.
Para obtener más información sobre el sensor de distancia IQ, consulte esta Biblioteca VEX artículo.
Interruptor de parachoques
El interruptor de parachoques informa si se está presionando actualmente o no.
El interruptor de parachoques se encuentra en la base del brazo de catapulta y se puede usar para determinar cuándo se ha bajado completamente el brazo de catapulta.
Para obtener más información sobre el interruptor de parachoques, consulte esta Biblioteca VEX artículo.
Sensor de color
El Sensor de color utiliza luz reflejada para detectar el color, el valor de tono, el valor de escala de grises y la proximidad de un objeto.
El sensor de color ubicado debajo de Fling se usa para detectar si el robot pasa sobre las líneas negras en el campo virtual VEX IQ Challenge.
Esto puede ser útil cuando se conduce hasta que se detecta una determinada línea negra en el campo, o incluso cuando se usa el número de líneas negras en el campo para rastrear qué tan lejos debe conducir Fling.