Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques de grupos de motores no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un grupo de motores. Un grupo de motores le permitirá vincular dos motores en un proyecto VEXcode V5.
Existen varias razones para crear un grupo de motores. Para obtener más información sobre la creación de grupos de motores con VEX V5, este artículo de la biblioteca VEX.
Agregar un grupo de motores
Para configurar un grupo de motores, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "Grupo de motores".
Seleccione a qué puertos están conectados los motores del grupo de motores en el V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.
Una vez que se haya configurado el grupo de motores, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.
Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.
Para configurar más el grupo de motores, consulte las opciones adicionales a continuación.
Cambiar los números de puerto de un grupo de motores
Puede cambiar el número de puerto de un motor seleccionando primero el grupo de motores en la ventana Dispositivos.
Luego, seleccione el ícono de enchufe del puerto que desea cambiar en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.
Seleccione su puerto en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.
Nombrar direcciones del grupo de motores
La pantalla Opciones del grupo de motores le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso". Por ejemplo, si configura un grupo de motores de brazo, puede cambiar el nombre de las direcciones a "Arriba" y "Abajo". Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Cambiar el nombre de un grupo de motores
También puede cambiar el nombre del grupo de motores cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Nota: para obtener más información sobre las reglas de nombres para variables y dispositivos, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.
Invertir un motor(es) en un grupo de motores
La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.
Una vez que se haya invertido un motor, seleccione "Listo" para enviar los cambios a la configuración.
Nota: si dos motores en un grupo de motores están uno frente al otro, como cuando dos motores comparten un solo eje, será necesario invertir uno de los motores o los dos motores lucharán entre sí. Para obtener más información sobre la construcción con grupos de motores VEX V5, este artículo de la Biblioteca VEX.
Eliminar un grupo de motores
También se puede eliminar un grupo de motores seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.
Nota: si elimina un grupo de motores que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese grupo de motores también se hayan eliminado.
Cambiar un cartucho de engranajes
La pantalla Opciones también permite cambiar el cartucho de engranaje.
Nota: cambiar el cartucho de engranajes del motor también cambiará el indicador de color en el motor, y ambos motores en un grupo de motores deben tener el mismo cartucho de engranajes.
Uso de un grupo de motores con un controlador
Si tiene configurados un controlador y un grupo de motores, puede configurar los botones del controlador para controlar todo el grupo de motores, en lugar de un solo motor.