Encontrar el ancho de vía y la distancia entre ejes de su robot – Biblioteca VEX

Al configurar un robot sin giroscopio o sensor inercial, deberá medir el ancho de vía y la distancia entre ejes de su robot. Esto es importante para garantizar que su robot gire con precisión.

Ventana de dispositivos VEXcode IQ con el menú Configuración del tren motriz mostrado. Las opciones Ancho de vía y Distancia entre ejes están resaltadas. Cada opción tiene un campo para un número y luego un menú desplegable para seleccionar la unidad, mm o pulgadas.

Cómo medir el ancho de vía

Diagrama de una medición del ancho de pista, con una línea que indica que la distancia se mide entre el punto central de las ruedas izquierdas del robot y el punto central de las ruedas derechas. Esto mide la longitud horizontal del tren motriz.

El ancho de vía es la distancia entre el punto central de las ruedas derechas del robot y el punto central de las ruedas izquierdas del robot.

Cuanto mayor sea el ancho de vía, más revoluciones deberán hacer las ruedas de cada lado en direcciones opuestas por grado de giro.

Cómo medir la distancia entre ejes

Diagrama de medición del ancho de vía, con una línea que indica que la distancia se mide entre el eje de transmisión de las ruedas delanteras del robot y el eje de transmisión de sus ruedas traseras. Esto mide la longitud vertical del tren motriz.

La distancia entre ejes es la distancia entre los ejes de transmisión de las dos ruedas motrices del lado del robot.