Al configurar un robot sin giroscopio o sensor inercial, deberá medir el ancho de vía y la distancia entre ejes de su robot. Esto es importante para garantizar que su robot gire con precisión.
Cómo medir el ancho de vía
El ancho de vía es la distancia entre el punto central de las ruedas derechas del robot y el punto central de las ruedas izquierdas del robot.
Cuanto mayor sea el ancho de vía, más revoluciones deberán hacer las ruedas de cada lado en direcciones opuestas por grado de giro.
Cómo medir la distancia entre ejes
La distancia entre ejes es la distancia entre los ejes de transmisión de las dos ruedas motrices del lado del robot.