Al configurar un robot sin un giroscopio o un sensor de inercia, deberá medir el ancho de vía y la distancia entre ejes de su robot. Esto es importante para garantizar que su robot gire con precisión.
Este artículo cubrirá:
- Cómo medir el ancho de la pista
- Cómo medir la distancia entre ejes
Cómo medir el ancho de la pista
El ancho de la pista es la distancia entre el punto central de las ruedas derechas del robot y el punto central de las ruedas izquierdas del robot.
Cuanto más ancho sea el ancho de la vía, más revoluciones deben hacer las ruedas de cada lado en direcciones opuestas por grado de giro.
Cómo medir la distancia entre ejes
La distancia entre ejes es la distancia entre los ejes de transmisión de las dos ruedas motrices del lado del robot.
Nota: Un robot con tracción en dos ruedas solo tiene un eje de transmisión en cada lado del robot, por lo que tendrá una distancia entre ejes de 0 milímetros.