El robot VEX 123 está equipado con muchas características físicas.
El Robot 123 también contiene sensores y controles integrados.
Características físicas del robot
El Robot 123 tiene las siguientes características físicas:
Un altavoz incorporado. El Robot 123 se puede codificar para reproducir sonidos. El Robot 123 también reproduce sonidos de funcionamiento durante el uso, como cuando el Robot 123 se despierta, completa un proyecto o se apaga. Para obtener más información sobre algunos de estos sonidos en el contexto del uso del Robot 123, consulte este artículo de la Biblioteca VEX .
Un puerto de carga USB-C para cargar tu Robot 123. Para obtener más información sobre cómo cargar su Robot 123, consulte este artículo de la Biblioteca VEX .
Luces indicadoras en el botón Inicio. La luz indicadora se puede codificar para cambiar de color, así como mostrar ciertos patrones de luz para alertarlo sobre el nivel y el estado de la batería del 123 Robot mientras se conecta o inicia un proyecto. Para obtener más información sobre los diferentes patrones de luz en el contexto del uso del Robot 123, consulte este artículo de la Biblioteca VEX .
Sensores y controles de robots
El Robot 123 cuenta con los siguientes sensores y controles:
Un sensor giroscópico integrado en la transmisión. El sensor giroscópico permite que el robot 123 conduzca en línea recta y también realice giros precisos. Cada vez que se gira el sensor giroscópico, mide el ángulo de giro. La medida devuelta está en grados, donde girar en el sentido de las agujas del reloj es positivo, como se muestra en la imagen a continuación.
Un sensor ocular en la parte frontal del robot 123 que puede detectar si hay un objeto presente. El sensor ocular también puede detectar el color (rojo, verde, azul).
A acelerómetro incorporado. Esto permite medir los movimientos del Robot 123 y también detectar si el Robot 123 se ha estrellado contra un objeto o una pared.
Un detector de línea en la parte inferior del robot 123. Esto permite que el Robot 123 realice ciertos comportamientos, como detenerse o darse la vuelta, una vez que se detecta una línea debajo.
Una transmisión de 2 motores. El tren motriz es la parte del robot 123 que conecta los motores y las ruedas para permitir que el robot se mueva. Drivetrain puede mover su Robot 123 distancias específicas, hacia adelante, hacia la izquierda y hacia la derecha con solo presionar un botón, una tarjeta codificadora o un bloque en VEXcode 123, en lugar de tener que codificar el movimiento de cada motor individualmente.