Identificación de las características del robot 123

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El robot VEX 123 está equipado con muchas características físicas.

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El 123 Robot también contiene sensores y controles integrados.

El siguiente artículo cubrirá:


Características físicas del robot

El 123 Robot tiene las siguientes características físicas:

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Los botones Mover, Derecha, Sonido, Izquierda e Inicio para codificar el 123 Robot para que avance, gire o reproducir un sonido. Para obtener más información sobre la codificación con los botones del robot 123, consulte este artículo de la base de conocimientos.

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Un altavoz integrado. El 123 Robot se puede codificar para reproducir sonidos. El 123 Robot también reproduce sonidos operativos durante el uso, como cuando el 123 Robot se despierta, completa un proyecto o se apaga. Para obtener más información sobre algunos de estos sonidos en el contexto del uso del robot 123, consulte este artículo de la base de conocimientos.

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Luces indicadoras en el botón Inicio. La luz indicadora se puede codificar para cambiar de color, así como mostrar ciertos patrones de luz para alertarlo sobre el nivel y el estado de la batería del 123 Robot mientras se conecta o inicia un proyecto. Para obtener más información sobre los diferentes patrones de luz en el contexto del uso del robot 123, consulte este artículo de la base de conocimientos.


Controles y sensores de robot

El 123 Robot tiene los siguientes sensores y controles:

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Un sensor giroscópico que está integrado en el tren motriz. El sensor giroscópico permite al robot 123 conducir en línea recta y también realizar giros precisos. Siempre que se gira el sensor giroscópico, mide el ángulo de giro. La medida devuelta está en grados, donde girar en el sentido de las agujas del reloj es positivo, como se muestra en la imagen a continuación.

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Un sensor ocular en la parte frontal del robot 123 que puede detectar si hay un objeto presente. El sensor ocular también puede detectar colores (rojo, verde, azul).

Un acelerómetrointegrado. Esto permite medir los movimientos del 123 Robot y también detectar si el 123 Robot se ha estrellado contra un objeto o una pared.

Un detector de línea en la parte inferior del robot 123. Esto permite que el Robot 123 realice ciertos comportamientos, como detenerse o darse la vuelta, una vez que se detecta una línea debajo de él.

Un tren motriz de 2 motores. El tren motriz es la parte del robot 123 que conecta los motores y las ruedas para permitir que el robot se mueva. El tren motriz puede mover su 123 Robot distancias específicas, adelante, izquierda y derecha con solo presionar un botón, una tarjeta codificadora o un bloque en VEXcode 123, en lugar de tener que codificar el movimiento de cada motor individualmente.