Bloques sin espera
Los bloques que no están en espera hacen que la pila continúe incluso si el comportamiento del bloque aún no está completo.
El bloque [Drive] es un buen ejemplo de un bloque sin espera. En el siguiente ejemplo, el robot 123 no se mueve porque comienza el bloque [Drive] , pero luego el bloque [Detener conducción] lo detiene antes de que los motores puedan moverse.
Los bloques sin espera son útiles cuando desea realizar varios comportamientos al mismo tiempo.
Bloques de espera
Los bloques de espera pausan el resto de la pila hasta que se complete el comportamiento de ese bloque.
La mayoría de los bloques de espera se encuentran entre los bloques de Drivetrain.
Si un Robot 123 necesita conducir en un cuadrado de 1 paso, puede usar bloques de espera para que el Robot 123 lleve a cabo cada comportamiento individualmente.
