Muchos productos VEX V5 contienen sus propios procesadores internos y se ejecutan en un sistema operativo especial conocido como "VEXos". Este sistema operativo está escrito íntegramente por VEX Robotics y aprovecha la flexibilidad y el poder del hardware VEX para las diversas necesidades de la educación y los rigores de la competencia.
VEXos permite funciones de programación avanzadas y una experiencia de usuario mejorada. La mejor manera de garantizar que su sistema V5 funcione correctamente es mantener el firmware actualizado. Esto se hace simplemente abriendo VEXcode, luego conectando su V5 Robot Brain a su computadora y siguiendo las instrucciones. Luego, Brain enviará automáticamente las últimas actualizaciones a cualquier dispositivo V5 que esté conectado a él.
También está disponible un actualizador VEXos independiente para Windows y Mac.
Puede encontrar un registro de cambios para el firmware Cortex aquí.
Nuevas características:
- Se agregó potencia total del motor a la pantalla de los dispositivos.
- Ícono actualizado para motor de 5.5W en la pantalla del dispositivo
- Cálculo del límite de corriente mejorado cuando se utiliza una combinación de motores de 11 W y 5,5 W
- Otras correcciones de errores y actualizaciones
Registro de cambios de VEXos
VEXos Versión 1.1.3
Publicadode febrero de 2024
- Se agregó potencia total del motor a la pantalla de los dispositivos.
- Ícono actualizado para motor de 5.5W en la pantalla del dispositivo
- Cálculo del límite de corriente mejorado cuando se utiliza una combinación de motores de 11 W y 5,5 W
- Otras correcciones de errores y actualizaciones
VEXos Versión 1.1.2
Publicadode septiembre de 2022
- Actualizaciones para el soporte de Field Control
- Actualizaciones de la IMU
VEXos Versión 1.1
Publicadode julio de 2021
- Funciones agregadas para el nuevo sensor GPS
- Corrección de errores para el problema del rumbo de la IMU
- Correcciones del controlador:
- Las habilidades simuladas y las carreras cronometradas en el controlador ahora inician la aplicación del usuario antes de que comience la cuenta atrás.
- Funciones agregadas para el control de campo inteligente.
- Otras correcciones de errores menores.
VEXos Versión 1.0.13
Publicadode marzo de 2021
- Corrección de errores y actualizaciones del panel de 3 cables
- Corrección de errores para el panel del sensor de distancia que no se muestra cuando hay más de un sensor conectado
- Funciones agregadas al controlador para torneos remotos
- Otras correcciones de errores menores.
VEXos Versión 1.0.12
Publicado de agosto de 2020
- Corrección de error para el controlador que no borraba las líneas de texto correctamente
- Mejoras en la radio BLE
- Mejoras en los datos del sensor óptico
- Se agregaron funciones necesarias para ejecutar la nueva aplicación VRC Skills Match Controller
- Otras correcciones de errores menores.
VEXos Versión 1.0.11
Publicadode junio de 2020
- Corrección de errores para los puertos inteligentes del controlador que no se desconectaban correctamente
- Se agregó soporte en Controlador para el nuevo controlador de campo V5 Brain
- Se agregó soporte para nuevos sensores V5.
- Mayor tasa de actualización para el sensor inercial
- Otras correcciones de errores menores
VEXos Versión 1.0.10
Publicadode marzo de 2020
- Solución crítica para un error en el controlador que provocaba que se bloqueara
- Mayor estabilidad de la radio VEXnet en los canales de competencia
- Corrección de errores del sensor inercial
- Correcciones de errores menores del cerebro
VEXos Versión 1.0.9
Publicadode diciembre de 2019- Se agregó soporte para el nuevo sensor inercial V5
- Se agregó un panel de control del sensor de visión mejorado.
- Mejora continua de la respuesta de corriente máxima del motor tanto para el motor como para la batería
- Selección de canales VEXnet mejorada para canales Pit
- Otras correcciones de errores menores
VEXos Versión 1.0.8
Publicadode octubre de 2019- Se agregó una nueva función de datos de radio Bluetooth para permitir que los dispositivos habilitados para Bluetooth se conecten al cerebro. (Se requerirá un software especial en el dispositivo Bluetooth)
- Se agregaron tres nuevos idiomas a la interfaz de usuario V5 (español, chino y coreano).
- Se agregó limitación de corriente dinámica para los equipos VEXU cuando los motores suman más de 8.
- Tiempo de respuesta máximo de corriente del motor mejorado para ayudar con el sobrecalentamiento de los motores.
- Otras correcciones de errores menores.
VEXos Versión 1.0.7
Publicadode abril de 2019- Mayor estabilidad de las comunicaciones por radio.
- Se corrigieron múltiples errores en el controlador para reducir los bloqueos.
- Se solucionó el problema con los registros de eventos que se corrompían.
- Otras correcciones de errores menores.
VEXos Versión 1.0.6
Publicadode marzo de 2019- Mayor confiabilidad de los datos a través del enlace de radio.
- Se solucionó el problema con el nombre del robot y el número de equipo que no se mostraban correctamente.
- Múltiples actualizaciones para el nuevo SDK
- Otras correcciones de errores menores.
VEXos Versión 1.0.5
Publicadode diciembre de 2018- Solución urgente para VEXos versión 1.0.4 para corregir errores con puertos de 3 cables
VEXos Versión 1.0.4
Publicadode diciembre de 2018- Mayor robustez de la radio para manejar interferencias
- Se solucionó el problema por el cual una conexión de campo suelta podía causar la desconexión de la radio
- Se agregaron nuevos registros al registro de eventos cerebrales V5 para ayudar con los problemas de depuración
- Se solucionó el problema por el cual los eventos táctiles en la pantalla del cerebro podían devolver coordenadas no válidas
- Se corrigió el error por el cual el motor retumbante provocaba una advertencia de batería en el controlador.
- Funcionalidad Bluetooth mejorada en el controlador V5. El modo de radio Bluetooth ahora coincide con el conjunto de funciones de VEXnet. (Nota: Bluetooth aún no es legal para la competencia)
VEXos Versión 1.0.3
Publicadode noviembre de 2018- Más mejoras en la estabilidad de la batería
- Se agregaron eventos de batería y conexión de radio al registro cerebral.
- Se solucionó el problema de bloqueo del controlador.
- Se agregó la capacidad de conectar el cable de campo al controlador asociado para el control de campo.
- Pantalla de panel de control agregada
- Manejo mejorado de desconexiones temporales de campo
- Función agregada que enciende los LED de la radio en verde cuando se detecta una conexión de campo y se está ejecutando el programa del usuario.
- Ya no se permite el uso de radio BLE con el interruptor de campo conectado
- Se corrigió el error que causaba que la pantalla del cerebro se volviera negra.
- Otras correcciones de errores varios
VEXos Versión 1.0.2
Publicadode octubre de 2018- Se corrigieron problemas críticos de la batería con la carga a largo plazo.
- Se corrigieron problemas críticos de la batería con apagado por bajo voltaje.
- Aumentó la precisión de las mediciones de capacidad de la batería.
- Se agregaron advertencias de batería al registro de eventos cerebrales.
- Se corrigió el inicio del sistema de eventos del código de competencia cuando el robot está habilitado.
- Otras correcciones de errores varios
VEXos Versión 1.0.1
Publicadode septiembre de 2018- Gráficos de par y potencia del motor habilitados en el tablero del motor
- Velocidad del motor corregida en el tablero.
- Función de registro cerebral habilitada en el panel del cerebro
- Se corrigieron problemas de compatibilidad con Mojave.
- Se solucionó el problema con la pantalla táctil que no respondía después de la descarga del programa del usuario.
- Otras correcciones de errores varios
VEXos Versión 1.0
Publicadode agosto de 2018- Versión inicial