Todos los dispositivos inteligentes VEX IQ (cerebro robótico, controlador, motor inteligente y sensores) contienen sus propios procesadores internos y ejecutan un software especial. Este software es el que permite funciones de programación avanzadas. La mejor manera de garantizar que su sistema VEX IQ funcione correctamente es mantener el software del Robot actualizado. ¡Visite Actualización del firmware VEXos para obtener más detalles!
Registro de cambios de VEX IQ (1.ª generación) Brain VEXos
Versión 2.2.1 de VEXos
Publicado de octubre de 2023
- Soporte agregado para neumática
- Se implementaron medidas de seguridad para garantizar que todos los motores sean iguales.
- Mostrar la versión VEXos al presionar prolongadamente el botón de verificación
VEXos Versión 2.1.5
Publicado de febrero de 2020
- Corrección de errores para la radio inteligente que no se conecta a ciertos dispositivos
- Corrección de error para el error fatal 4 cuando se inicia el programa de usuario
VEXos Versión 2.1.3
Publicado de marzo de 2019
- Versión menor para solucionar un problema por el cual el cerebro no detectaba los dispositivos al arrancar
VEXos Versión 2.1.4
Publicado de diciembre de 2019
- Mayor confiabilidad de descarga para dispositivos Bluetooth
- Otras correcciones de errores menores
VEXos Versión 2.1.2
Publicado de octubre de 2018
- Versión menor para corregir el error por el cual el cerebro no detecta los dispositivos del puerto 12
VEXos Versión 2.1.1
Publicado de octubre de 2018
- Se agregó soporte para el sensor de visión VEX
- Se agregó un segundo puerto serie para que el código de usuario pueda comunicarse directamente con la computadora host a través de serie
- Se solucionó el problema de USB con macOS Mojave
- Correcciones de errores varios
VEXos Versión 2.0.2
Publicado de junio de 2017
- Se actualizaron todos los cargadores de arranque de sensores para ayudar a prevenir fallas aleatorias de los sensores.
- Corrección de errores de radio inteligente
VEXos Versión 2.0.1
Publicado de julio de 2016
- Una nueva carpeta "Demos" que contiene el piloto automático y los nuevos programas de sensores
- El control del conductor ya no utiliza dispositivos LED giroscópicos, de distancia, de color o táctiles opcionales para fines de demostración
⁃ El control del conductor aún admite motores inteligentes e interruptores de parachoques como antes - Las funciones de los sensores de demostración, que anteriormente estaban en el Control del conductor predeterminado, se han trasladado a "Sensores de demostración"
- Mejora en la capacidad del Smart Motor para determinar cuándo se completa una tarea de movimiento
- Se corrigió un error relacionado con el comando de posición de reinicio del motor inteligente.
- Se implementaron varias mejoras de Smart Radio
- Estabilidad mejorada del firmware del dispositivo (los dispositivos ya no perderán software)
- Ahora se puede asignar un nombre a Robot Brains:
⁃ El nombre aparece en la pantalla de inicio
⁃ El nombre también se puede ver manteniendo presionado el botón Comprobar durante 3 segundos
⁃ Los nombres se configuran usando la utilidad VEXos - Los programas pueden iniciarse automáticamente cuando se enciende el Robot Brain utilizando "Configuración Iniciar en:"
- Seguridad de radio inteligente mejorada con la función "Configuración Bluetooth activado o desactivado". Encienda Bluetooth solo si se conecta a un dispositivo habilitado para Bluetooth
⁃ Esta configuración solo aparecerá cuando se inserte una radio inteligente - Los códigos QR ahora están disponibles para ayudar a emparejar Robot Brain con dispositivos Bluetooth
- Los cerebros de los robots se pueden restablecer a su configuración original con "Configuración Restablecer todas las configuraciones"
- El Robot Brain se apagará después de 5 minutos de inactividad si no se está ejecutando ningún programa.
- Varias otras correcciones de errores
- Firmware VEX IQ v1.16
- Publicado en septiembre de 2015
- Soporta radio inteligente VEX IQ
VEXos Versión 1.15
Publicado de junio de 2015
NOTA: Requiere actualización de todos los sensores
- Comunicaciones USB mejoradas
- Comunicaciones mejoradas entre sensores y motores.
- Reducción de la posibilidad de corrupción de la memoria.
VEXos Versión 1.14
Publicado de enero de 2015
NOTA: Requiere actualización de Smart Motor
NOTA: Si se utiliza un umbral de corriente en un programa personalizado, es posible que sea necesario ajustar los valores del umbral.
- Se corrigió el error de "marcha atrás débil después de la parada" del motor inteligente.
VEXos Versión 1.13
Publicado de noviembre de 2014
NOTA: Requiere el firmware del controlador 1.04 o superior y una actualización del motor inteligente
- Programa "Autopilot" actualizado para habilitar funciones sin todos los sensores
- Visualización mejorada de "Errores de cableado"
- Se proporcionó funcionalidad adicional para el soporte de ROBOTC.
- Se corrigió un error en el control de posición PID del Smart Motor.
- Latencia reducida en la retroalimentación de posición del motor inteligente
- Correcciones de errores generales & mejoras de rendimiento
VEXos Versión 1.12
Publicado de agosto de 2014
NOTA: Requiere el firmware del controlador 1.03 o superior
- Se agregó "Plug and Play" para dispositivos inteligentes
- Se agregó información a la advertencia "Errores de cableado".
- Se agregó el elemento de menú "Información del dispositivo"
- Se agregaron detalles al elemento del menú "Información del sistema"
- Se agregó la opción "Restablecer valores predeterminados" al control del conductor.
- Rendimiento I2C mejorado
- Correcciones de errores generales & mejoras de rendimiento
VEXos Versión 1.11
Publicado de julio de 2014
- Se agregó el programa de piloto automático
VEXos Versión 1.1
Publicado de mayo de 2014
- Se agregó soporte para radio de 2,4 GHz.
- Mapa de memoria revisado
Nota: Los programas antiguos se borrarán - Biblioteca de matemáticas agregada
- Estabilidad general y corrección de errores.
VEXos Versión 1.09
Publicado de marzo de 2014
- Aumento de la velocidad del bus Robot Brain a Radio
VEXos Versión 1.08
Publicado de enero de 2014
- Se corrigió un error que causaba que los motores ignoraran algunos comandos.
VEXos Versión 1.07
Publicado de octubre de 2013
- Se agregaron opciones de inversión de motor predeterminadas.
- Se agregó soporte mejorado para el sensor de distancia.
- Se corrigió un error de retraso de respuesta del motor.
VEXos Versión 1.06
Publicado de octubre de 2013
- Se agregó soporte para programación en Modkit o ROBOTC.
- Se agregó navegación de menú usando el controlador (botones E y F)
- Estabilidad general y corrección de errores.
VEXos Versión 1.05
Publicado de septiembre de 2013
- Liberación interna
VEXos Versión 1.04
Publicado de septiembre de 2013
- Liberación interna
VEXos Versión 1.03
Publicado de septiembre de 2013
- Se corrigió el error de "motor invertido" desde v1.02
VEXos Versión 1.02
Publicado de septiembre de 2013
- Soporte agregado para programas de usuario personalizados.
- Se agregó soporte para una mayor funcionalidad de sensor y motor inteligente.
VEXos Versión 1.01
- Versión inicial
Firmware del controlador VEX IQ (1.ª generación)
Firmware del controlador 1.05
Publicado de septiembre de 2015
- Soporta radio inteligente VEX IQ
Firmware del controlador 1.04
Publicado de noviembre de 2014
- Soporta el firmware v1.13 del cerebro del robot
- Software de carga de batería mejorado para un mejor rendimiento
- Comunicación actualizada del estado de carga de la batería &
Firmware del controlador 1.03
Publicado de agosto de 2014
- Soporta el firmware v1.12 del cerebro del robot
- Mayor número de canales de 900 MHz disponibles
- Indicación de batería baja mejorada
Firmware del controlador 1.02
Publicado de mayo de 2014
- Se agregó soporte para radio de 2,4 GHz.
Firmware del controlador 1.01
- Versión inicial