Registro de cambios de firmware de VEXos IQ (1.ª generación)

VEXos Versión 2.1.5

Publicado en febrero de 2020

• Corrección de errores para la radio inteligente que no se conecta a ciertos dispositivos
• Corrección de error para el error fatal 4 cuando se inicia el programa de usuario

VEXos Versión 2.1.3

Publicado en marzo de 2019

• Versión menor para solucionar un problema por el cual el cerebro no detectaba los dispositivos al arrancar

VEXos Versión 2.1.4

Publicado en diciembre de 2019

• Mayor confiabilidad de descarga para dispositivos Bluetooth
• Otras correcciones de errores menores

VEXos Versión 2.1.3

Publicado en marzo de 2019

• Versión menor para solucionar un problema por el cual el cerebro no detectaba los dispositivos al arrancar

VEXos Versión 2.1.2

Publicado en octubre de 2018

• Versión menor para corregir el error por el cual el cerebro no detecta los dispositivos del puerto 12

VEXos Versión 2.1.1

Publicado en octubre de 2018

• Se agregó soporte para el sensor de visión VEX
• Se agregó un segundo puerto serie para que el código de usuario pueda comunicarse directamente con la computadora host a través de serie
• Se solucionó el problema de USB con macOS Mojave
• Correcciones de errores varios

VEXos Versión 2.0.2

Publicado en junio de 2017

• Se actualizaron todos los cargadores de arranque de sensores para ayudar a prevenir fallas aleatorias de los sensores.
• Corrección de errores de radio inteligente

VEXos Versión 2.0.1

Publicado en julio de 2016

• Una nueva carpeta "Demostraciones" que contiene el piloto automático y los nuevos programas de sensores.
• El control del conductor ya no utiliza dispositivos LED giroscópicos, de distancia, de color o táctiles opcionales para fines de demostración
  ⁃ El control del conductor aún admite motores inteligentes e interruptores de parachoques como antes
• Las funciones de demostración de los sensores, que anteriormente estaban en el control del conductor predeterminado, se han movido a "Demostraciones > sensores".
• Mejora en la capacidad del Smart Motor para determinar cuándo se completa una tarea de movimiento
• Se corrigió un error relacionado con el comando de posición de reinicio del motor inteligente.
• Se implementaron varias mejoras de Smart Radio
• Estabilidad mejorada del firmware del dispositivo (los dispositivos ya no perderán software)
• Ahora se puede asignar un nombre a Robot Brains:
  ⁃ El nombre aparece en la pantalla de inicio
  ⁃ El nombre también se puede ver manteniendo presionado el botón Comprobar durante 3 segundos
  ⁃ Los nombres se configuran usando la utilidad VEXos
• Los programas pueden iniciarse automáticamente cuando el Robot Brain se enciende usando "Configuración > Iniciar en:"
• Seguridad de Smart Radio mejorada con la función "Configuración > Bluetooth desactivado o activado". Encienda Bluetooth solo si se conecta a un dispositivo habilitado para Bluetooth
  ⁃ Esta configuración solo aparecerá cuando se inserte una radio inteligente
• Los códigos QR ahora están disponibles para ayudar a emparejar Robot Brain con dispositivos Bluetooth
• Robot Brains se puede restablecer a su configuración original con "Configuración > Restablecer todas las configuraciones"
• El Robot Brain se apagará después de 5 minutos de inactividad si no se está ejecutando ningún programa.
• Varias otras correcciones de errores
• Firmware VEX IQ v1.16
• Publicado en septiembre de 2015
• Soporta radio inteligente VEX IQ

VEXos Versión 1.15

Publicado en junio de 2015

NOTA:Requiere actualización de todos los sensores

• Comunicaciones USB mejoradas
• Comunicaciones mejoradas entre sensores y motores.
• Reducción de la posibilidad de corrupción de la memoria.

VEXos Versión 1.14

Publicado en enero de 2015

NOTA:Requiere actualización de motor inteligente

NOTA:Si se utiliza un umbral actual en un programa personalizado, es posible que sea necesario ajustar los valores del umbral.

• Se corrigió el error de "marcha atrás débil después de la parada" del motor inteligente.

VEXos Versión 1.13

Publicado en noviembre de 2014

NOTA:Requiere firmware del controlador 1.04 o superior y una actualización de Smart Motor

• Programa "Autopilot" actualizado para habilitar funciones sin todos los sensores
• Visualización mejorada de "Errores de cableado"
• Se proporcionó funcionalidad adicional para el soporte de ROBOTC.
• Se corrigió un error en el control de posición PID del Smart Motor.
• Latencia reducida en la retroalimentación de posición del motor inteligente
• Correcciones de errores generales & mejoras de rendimiento

VEXos Versión 1.12

Publicado en agosto de 2014

NOTA:Requiere firmware del controlador 1.03 o superior

• Se agregó "Plug and Play" para dispositivos inteligentes
• Se agregó información a la advertencia "Errores de cableado".
• Se agregó el elemento de menú "Información del dispositivo"
• Se agregaron detalles al elemento del menú "Información del sistema"
• Se agregó la opción "Restablecer valores predeterminados" al control del conductor.
• Rendimiento I2C mejorado
• Correcciones de errores generales & mejoras de rendimiento

VEXos Versión 1.11

Publicado en julio de 2014

• Programa de piloto automático agregado

VEXos Versión 1.1

Publicado en mayo de 2014

• Se agregó soporte para radio de 2,4 GHz.
• Mapa de memoria revisado
  Nota: Los programas antiguos se borrarán
• Biblioteca de matemáticas agregada
• Estabilidad general y corrección de errores.

VEXos Versión 1.09

Publicado en marzo de 2014

• Aumento de la velocidad del bus Robot Brain a Radio

VEXos Versión 1.08

Publicado en enero de 2014

• Se corrigió un error que causaba que los motores ignoraran algunos comandos.

VEXos Versión 1.07

Publicado en octubre de 2013

• Se agregaron opciones de inversión de motor predeterminadas.
• Se agregó soporte mejorado para el sensor de distancia.
• Se corrigió un error de retraso de respuesta del motor.

VEXos Versión 1.06

Publicado en octubre de 2013

• Se agregó soporte para programación en Modkit o ROBOTC.
• Se agregó navegación de menú usando el controlador (botones E y F)
• Estabilidad general y corrección de errores.

VEXos Versión 1.05

Publicado en septiembre de 2013

• Liberación interna

VEXos Versión 1.04

Publicado en septiembre de 2013

• Liberación interna

VEXos Versión 1.03

Publicado en septiembre de 2013

• Se corrigió el error de "motor invertido" desde v1.02

VEXos Versión 1.02

Publicado en septiembre de 2013

• Soporte agregado para programas de usuario personalizados.
• Se agregó soporte para una mayor funcionalidad de sensor y motor inteligente.

VEXos Versión 1.01

• Versión inicial