Registro de cambios de firmware de VEX IQ (1.a generación)

Todos los dispositivos inteligentes VEX IQ (cerebro de robot, controlador, motor inteligente y sensores) contienen sus propios procesadores internos y ejecutan software especial. Este software es lo que permite funciones de programación avanzadas. La mejor manera de asegurarse de que su sistema VEX IQ funcione correctamente es mantener actualizado el software del robot. Visite esta página para obtener más detalles.

VEXos-Header.png

VEXos versión 2.1.5 (actual)

Publicado en febrero de 2020

  • Corrección de errores para la radio inteligente que no se conecta a ciertos dispositivos
  • Corrección de errores para el error fatal 4 cuando se inicia el programa de usuario

228-2540_robotbraincmyk.jpg

Firmware heredado

VEXos Versión 2.1.4

Lanzado en diciembre de 2019

  • Mayor confiabilidad de descarga para dispositivos Bluetooth
  • Otras correcciones de errores menores

VEXos Versión 2.1.3

Publicado en marzo de 2019

  • Versión menor para solucionar un problema en el que el cerebro no detecta los dispositivos al arrancar

VEXos Versión 2.1.2

Publicado en octubre de 2018

  • Versión menor para corregir un error en el que el cerebro no detecta los dispositivos del puerto 12

VEXos Versión 2.1.1

Publicado en octubre de 2018

  • Soporte agregado para VEX Vision Sensor
  • Se agregó un segundo puerto serie para que el código de usuario pueda comunicarse directamente con la computadora host a través de serie
  • Problema de USB solucionado con macOS Mojave
  • Correcciones de errores varios

VEXos Versión 2.0.2

Publicado en junio de 2017

  • Se actualizaron todos los cargadores de arranque del sensor para ayudar a prevenir fallas aleatorias del sensor.
  • Corrección de errores de Smart Radio

VEXos Versión 2.0.1

Publicado en julio de 2016

  • Una nueva carpeta "Demos" que contiene Autopilot y los nuevos programas Sensors
  • Driver Control ya no utiliza dispositivos LED de giro, distancia, color o táctiles opcionales con fines de demostración
    ⁃ Driver Control sigue admitiendo motores inteligentes e interruptores de parachoques como antes
  • Las funciones del sensor de demostración, que anteriormente estaban en el Control del conductor predeterminado, se han movido a "Demos > Sensores"
  • Mejora en la capacidad del motor inteligente para determinar cuándo se completa una tarea de movimiento.
  • Se corrigió un error que involucraba el comando de posición de reinicio del motor inteligente
  • Se implementaron varias mejoras de Smart Radio
  • Estabilidad mejorada del firmware del dispositivo (los dispositivos ya no perderán software)
  • Ahora se puede dar un nombre a Robot Brains:
    ⁃ El nombre aparece en la pantalla de inicio
    ⁃ El nombre también se puede ver manteniendo presionado el botón Verificar durante 3 segundos
    ⁃ Los nombres se establecen mediante la utilidad VEXos
  • Los programas pueden iniciarse automáticamente cuando el Robot Brain se enciende mediante "Configuración > Iniciar en:"
  • Seguridad mejorada de Smart Radio con la función "Configuración > Bluetooth desactivado o activado". Solo active Bluetooth si se conecta a un dispositivo habilitado para Bluetooth
    ⁃ Esta configuración solo aparecerá cuando se inserte una radio inteligente
  • Los códigos QR ahora están disponibles para ayudar a emparejar el Robot Brain con dispositivos Bluetooth
  • Robot Brains se puede restablecer a su configuración original con "Configuración > Restablecer todas las configuraciones"
  • El Robot Brain se apagará después de 5 minutos de inactividad si no se está ejecutando ningún programa
  • Varias otras correcciones de errores
  • Firmware VEX IQ v1.16
  • Publicado en septiembre de 2015
  • Soporta VEX IQ Smart Radio

VEXos Versión 1.15

Publicado en junio de 2015

NOTA:Requiere actualización de todos los sensores

  • Comunicaciones USB mejoradas
  • Comunicaciones mejoradas del sensor / motor
  • Posibilidad reducida de corrupción de la memoria

VEXos Versión 1.14

Publicado en enero de 2015

NOTA:Requiere actualización de motor inteligente

NOTA:Si usa un umbral actual en un programa personalizado, es posible que los valores de umbral necesiten un ajuste

  • Se corrigió el error de "retroceso débil después de parada" del motor inteligente

VEXos Versión 1.13

Publicado en noviembre de 2014

NOTA:Requiere el firmware del controlador 1.04 o superior y una actualización de motor inteligente

  • Programa actualizado "Piloto automático" para habilitar funciones sin todos los sensores
  • Visualización mejorada de "Errores de cableado"
  • Proporcionó funcionalidad adicional para soporte ROBOTC
  • Se corrigió un error en el control de posición PID del motor inteligente.
  • Latencia reducida en la retroalimentación de posición del motor inteligente
  • Correcciones de errores generales & mejoras de rendimiento

VEXos Versión 1.12

Publicado en agosto de 2014

NOTA:Requiere el firmware del controlador 1.03 o superior

  • Se agregó "Plug and Play" para dispositivos inteligentes
  • Se agregó información a la advertencia "Errores de cableado"
  • Se agregó el elemento de menú "Información del dispositivo"
  • Se agregaron detalles al elemento de menú "Información del sistema"
  • Se agregó la opción "Restablecer a los valores predeterminados" al control del controlador.
  • Rendimiento mejorado de I2C
  • Correcciones de errores generales & mejoras de rendimiento

VEXos Versión 1.11

Publicado en julio de 2014

  • Programa de piloto automático agregado

VEXos Versión 1.1

Publicado en mayo de 2014

  • Soporte agregado para radio de 2.4 GHz
  • Mapa de memoria revisado
    Nota: los programas antiguos se borrarán
  • Biblioteca matemática agregada
  • Estabilidad general y corrección de errores

VEXos Versión 1.09

Publicado en marzo de 2014

  • Aumento de la velocidad del bus Robot Brain to Radio

VEXos Versión 1.08

Publicado en enero de 2014

  • Se corrigió un error que causaba que los motores ignoraran algunos comandos.

VEXos Versión 1.07

Publicado en octubre de 2013

  • Opciones de inversión de motor predeterminadas agregadas
  • Se agregó soporte mejorado para el sensor de distancia
  • Se corrigió un error de retraso en la respuesta del motor.

VEXos Versión 1.06

Publicado en octubre de 2013

  • Soporte agregado para la programación en Modkit o ROBOTC
  • Navegación de menú agregada usando el controlador (botones E y F)
  • Estabilidad general y corrección de errores

VEXos Versión 1.05

Publicado en septiembre de 2013

  • Lanzamiento interno

VEXos Versión 1.04

Publicado en septiembre de 2013

  • Lanzamiento interno

VEXos Versión 1.03

Publicado en septiembre de 2013

  • Se corrigió el error de "motor invertido" de v1.02

VEXos Versión 1.02

Publicado en septiembre de 2013

  • Soporte agregado para programas de usuario personalizados
  • Soporte agregado para una mayor funcionalidad de sensor y motor inteligente

VEXos Versión 1.01

  • Versión inicial

Controller.png

Firmware del controlador 1.05

Publicado en septiembre de 2015

  • Soporta VEX IQ Smart Radio

Firmware del controlador 1.04

Publicado en noviembre de 2014

  • Compatible con el firmware Robot Brain v1.13
  • Software de carga de batería mejorado para un mejor rendimiento
  • Batería actualizada & comunicación de estado de carga

Firmware del controlador 1.03

Publicado en agosto de 2014

  • Compatible con el firmware Robot Brain v1.12
  • Mayor número de canales de 900 MHz disponibles
  • Indicación de batería baja mejorada

Firmware del controlador 1.02

Publicado en mayo de 2014

  • Soporte agregado para radio de 2.4 GHz

Firmware del controlador 1.01

  • Versión inicial

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus