Registro de cambios de firmware de VEX IQ (1.a generación)

VEXos Versión 2.1.4

Lanzado en diciembre de 2019

• Mayor confiabilidad de descarga para dispositivos Bluetooth
• Otras correcciones de errores menores

VEXos Versión 2.1.3

Publicado en marzo de 2019

• Versión menor para solucionar un problema en el que el cerebro no detecta los dispositivos al arrancar

VEXos Versión 2.1.2

Publicado en octubre de 2018

• Versión menor para corregir un error en el que el cerebro no detecta los dispositivos del puerto 12

VEXos Versión 2.1.1

Publicado en octubre de 2018

• Soporte agregado para VEX Vision Sensor
• Se agregó un segundo puerto serie para que el código de usuario pueda comunicarse directamente con la computadora host a través de serie
• Problema de USB solucionado con macOS Mojave
• Correcciones de errores varios

VEXos Versión 2.0.2

Publicado en junio de 2017

• Se actualizaron todos los cargadores de arranque del sensor para ayudar a prevenir fallas aleatorias del sensor.
• Corrección de errores de Smart Radio

VEXos Versión 2.0.1

Publicado en julio de 2016

• Una nueva carpeta "Demos" que contiene Autopilot y los nuevos programas Sensors
• Driver Control ya no utiliza dispositivos LED de giro, distancia, color o táctiles opcionales con fines de demostración
  ⁃ Driver Control sigue admitiendo motores inteligentes e interruptores de parachoques como antes
• Las funciones del sensor de demostración, que anteriormente estaban en el Control del conductor predeterminado, se han movido a "Demos > Sensores"
• Mejora en la capacidad del motor inteligente para determinar cuándo se completa una tarea de movimiento.
• Se corrigió un error que involucraba el comando de posición de reinicio del motor inteligente
• Se implementaron varias mejoras de Smart Radio
• Estabilidad mejorada del firmware del dispositivo (los dispositivos ya no perderán software)
• Ahora se puede dar un nombre a Robot Brains:
  ⁃ El nombre aparece en la pantalla de inicio
  ⁃ El nombre también se puede ver manteniendo presionado el botón Verificar durante 3 segundos
  ⁃ Los nombres se establecen mediante la utilidad VEXos
• Los programas pueden iniciarse automáticamente cuando el Robot Brain se enciende mediante "Configuración > Iniciar en:"
• Seguridad mejorada de Smart Radio con la función "Configuración > Bluetooth desactivado o activado". Solo active Bluetooth si se conecta a un dispositivo habilitado para Bluetooth
  ⁃ Esta configuración solo aparecerá cuando se inserte una radio inteligente
• Los códigos QR ahora están disponibles para ayudar a emparejar el Robot Brain con dispositivos Bluetooth
• Robot Brains se puede restablecer a su configuración original con "Configuración > Restablecer todas las configuraciones"
• El Robot Brain se apagará después de 5 minutos de inactividad si no se está ejecutando ningún programa
• Varias otras correcciones de errores
• Firmware VEX IQ v1.16
• Publicado en septiembre de 2015
• Soporta VEX IQ Smart Radio

VEXos Versión 1.15

Publicado en junio de 2015

NOTA:Requiere actualización de todos los sensores

• Comunicaciones USB mejoradas
• Comunicaciones mejoradas del sensor / motor
• Posibilidad reducida de corrupción de la memoria

VEXos Versión 1.14

Publicado en enero de 2015

NOTA:Requiere actualización de motor inteligente

NOTA:Si usa un umbral actual en un programa personalizado, es posible que los valores de umbral necesiten un ajuste

• Se corrigió el error de "retroceso débil después de parada" del motor inteligente

VEXos Versión 1.13

Publicado en noviembre de 2014

NOTA:Requiere el firmware del controlador 1.04 o superior y una actualización de motor inteligente

• Programa actualizado "Piloto automático" para habilitar funciones sin todos los sensores
• Visualización mejorada de "Errores de cableado"
• Proporcionó funcionalidad adicional para soporte ROBOTC
• Se corrigió un error en el control de posición PID del motor inteligente.
• Latencia reducida en la retroalimentación de posición del motor inteligente
• Correcciones de errores generales & mejoras de rendimiento

VEXos Versión 1.12

Publicado en agosto de 2014

NOTA:Requiere el firmware del controlador 1.03 o superior

• Se agregó "Plug and Play" para dispositivos inteligentes
• Se agregó información a la advertencia "Errores de cableado"
• Se agregó el elemento de menú "Información del dispositivo"
• Se agregaron detalles al elemento de menú "Información del sistema"
• Se agregó la opción "Restablecer a los valores predeterminados" al control del controlador.
• Rendimiento mejorado de I2C
• Correcciones de errores generales & mejoras de rendimiento

VEXos Versión 1.11

Publicado en julio de 2014

• Programa de piloto automático agregado

VEXos Versión 1.1

Publicado en mayo de 2014

• Soporte agregado para radio de 2.4 GHz
• Mapa de memoria revisado
  Nota: los programas antiguos se borrarán
• Biblioteca matemática agregada
• Estabilidad general y corrección de errores

VEXos Versión 1.09

Publicado en marzo de 2014

• Aumento de la velocidad del bus Robot Brain to Radio

VEXos Versión 1.08

Publicado en enero de 2014

• Se corrigió un error que causaba que los motores ignoraran algunos comandos.

VEXos Versión 1.07

Publicado en octubre de 2013

• Opciones de inversión de motor predeterminadas agregadas
• Se agregó soporte mejorado para el sensor de distancia
• Se corrigió un error de retraso en la respuesta del motor.

VEXos Versión 1.06

Publicado en octubre de 2013

• Soporte agregado para la programación en Modkit o ROBOTC
• Navegación de menú agregada usando el controlador (botones E y F)
• Estabilidad general y corrección de errores

VEXos Versión 1.05

Publicado en septiembre de 2013

• Lanzamiento interno

VEXos Versión 1.04

Publicado en septiembre de 2013

• Lanzamiento interno

VEXos Versión 1.03

Publicado en septiembre de 2013

• Se corrigió el error de "motor invertido" de v1.02

VEXos Versión 1.02

Publicado en septiembre de 2013

• Soporte agregado para programas de usuario personalizados
• Soporte agregado para una mayor funcionalidad de sensor y motor inteligente

VEXos Versión 1.01

• Versión inicial