Configuración de la celda de trabajo VEX V5 en VEXcode V5

Los programas de usuario deben poder interactuar con las entradas y salidas de una celda de trabajo robótica. Esto se hace configurando los dispositivos dentro de una aplicación. VEXcode V5 utiliza la configuración del robot para configurar los dispositivos de la celda de trabajo VEX V5 dentro de un proyecto.

Al comenzar a codificar la celda de trabajo V5 con VEXcode V5, los bloques de la categoría "Armar" no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que el dispositivo "ARM" se haya agregado a la Configuración del robot.

Blocks_from_arm_category.png

Este artículo incluirá

  • Agregar el dispositivo "ARM"
  • Cambiar el nombre del dispositivo "ARM"
  • Eliminar el dispositivo "ARM"

Agregar el dispositivo "ARM"

Para agregar el dispositivo 'ARM' a la configuración del robot, consulte los siguientes pasos:

VEXcode_V5.jpg

Inicie VEXcode V5.

device_button.jpg

Seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Dispositivos.

add_a_device.jpg

Seleccione "Agregar un dispositivo".

arm.jpg

Seleccione "ARM".

Arm_config.png

Aparecerá la "Configuración de armado". Esta es una lista de las articulaciones del brazo y sus puertos asociados.

Done.jpg

Seleccione "Listo".

collapse.jpg

Contraiga la ventana Dispositivos seleccionando la flecha.

hl.jpg

Ahora verá bloques de la categoría "Armar" en la Caja de herramientas.


Cambiar el nombre del dispositivo "ARM"

RoboticsArm1.jpg

Puede cambiar el nombre del dispositivo cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla "Configuración de armado". El nuevo nombre debe cumplir con el protocolo de nomenclatura. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Una vez que se cambia el nombre del dispositivo, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Change_block_name.png

Si cambia el nombre del dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.


Eliminar el dispositivo "ARM"

Arm_device.png

Una vez que se ha agregado un dispositivo a la Configuración del robot, se puede eliminar. Primero, seleccione el dispositivo que desea eliminar en la ventana Dispositivos.

Delete.png

Luego, seleccione la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla "Configuración de armado".

Nota: si eliminas un dispositivo que ya se está utilizando en tu proyecto, tu proyecto generará un error si intente descargarlo hasta que también elimine los bloques que estaban usando el dispositivo eliminado.

Para obtener más información sobre la configuración de dispositivos en VEXcode V5, consulte estos artículos de la base de conocimientos de VEX.