Configuración de la celda de trabajo VEX V5 en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Los programas de usuario deben poder interactuar con las entradas y salidas de una celda de trabajo robótica. Esto se hace configurando los dispositivos dentro de una aplicación. VEXcode V5 utiliza la configuración del robot para configurar los dispositivos VEX V5 Workcell dentro de un proyecto.

Al comenzar a codificar la celda de trabajo V5 con VEXcode V5, los bloques de la categoría 'Arm' no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que el dispositivo 'ARM' se haya agregado a la Configuración del robot.

Espacio de trabajo de VEXcode V5 que muestra un dispositivo de brazo robótico añadido en el menú Dispositivos. Se muestra la caja de herramientas de bloques y la categoría de bloques Brazo ya está disponible y resaltada.

Agregar el dispositivo 'ARM'

Para agregar el dispositivo 'ARM' a la configuración del robot, consulte los siguientes pasos:

Icono de la aplicación VEXcode V5.

Inicie VEXcode V5.

VEXcode V5 con el icono de Dispositivos resaltado en la barra de herramientas, entre los iconos de Visor de código y Monitor.

Seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

La opción de armar el dispositivo está resaltada en el menú Seleccionar un dispositivo.

Seleccione 'BRAZO'.

En el menú Seleccionar configuración se muestran dos opciones: Configuración estándar y Configuración personalizada.

Aparecerá la 'Configuración de armado'. Podrá seleccionar 'Configuración estándar' o una "Configuración personalizada".

En el menú de configuración del brazo, después de seleccionar la opción de configuración estándar, las cuatro articulaciones se asignan a los primeros cuatro puertos inteligentes.

Si selecciona 'Configuración estándar', esta será su configuración de brazo.

En el menú de configuración del brazo, después de seleccionar la opción de configuración personalizada, las cuatro articulaciones tienen menús donde se les puede asignar una configuración de puerto personalizada.

Si selecciona 'Configuración personalizada' podrá asignar puertos para su configuración de brazo.

Menú de configuración del brazo con el botón "Listo" resaltado a continuación.

Seleccione "Listo".

Menú Dispositivos con el icono de flecha derecha resaltado en la esquina superior derecha.

Contraiga la ventana Dispositivos seleccionando la flecha.

Se muestra la caja de herramientas de bloques VEXcode V5 y la categoría de bloques Arm ya está disponible y resaltada.

Ahora verá bloques de la categoría 'Arm' en la Caja de herramientas.

Cambiar el nombre del dispositivo 'ARM'

Menú de configuración de Arm con su campo de nombre resaltado para indicar que se puede cambiar el nombre.

Puede cambiar el nombre del dispositivo cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla "Configuración de armado". El nuevo nombre debe cumplir con el protocolo de nombres . Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Una vez que se cambia el nombre del dispositivo, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Abra el bloque de herramientas VEXcode Set con el menú desplegable del dispositivo para seleccionar el nuevo nombre de Arm.

Si cambia el nombre del dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.

Eliminación del dispositivo 'ARM'

Menú de dispositivos con el dispositivo Arm ya agregado resaltado.

Una vez que se ha agregado un dispositivo a la Configuración del robot, se puede eliminar. Primero, seleccione el dispositivo que desea eliminar en la ventana Dispositivos.

Menú de configuración del brazo con el botón Eliminar resaltado a continuación.

Luego, seleccione la opción 'Eliminar' en la parte inferior de la pantalla 'Configuración de armado'.

Nota: Si elimina un dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los bloques que estaban usando el dispositivo eliminado.

Para obtener más información sobre la configuración de dispositivos en VEXcode V5, consulte estos artículos de la Biblioteca VEX.