Construyendo con la celda de trabajo V5 - Parte 2: Movimiento

Montar la celda de trabajo VEX V5 es una actividad divertida y educativa.

Lab_10.png

Build_Instructions.png

Las instrucciones de construcción que se encuentran en la sección de búsqueda de los laboratorios STEM de la celda de trabajo V5 proporcionan listas de piezas e ilustraciones detalladas para guiar al alumno con el ensamblaje.

Sin embargo, hay algunos consejos y trucos que pueden facilitar aún más la construcción.

Este artículo incluirá:

  • ¿Qué son los productos V5 Motion?
  • Consejos y trucos para trabajar con productos V5 Motion.

¿Qué son los productos V5 Motion?

Lab_9 _-_ HardwareCallouts.png

Los productos V5 Motion que se utilizan para la celda de trabajo V5 incluyen motores inteligentes V5, el Piñones / cadena de alta resistenciay Banda de rodadura del tanque.

El motor inteligente V5 es lo que mueve las articulaciones del brazo robótico, los transportadores y el desviador conectado a la celda de trabajo V5. Sirven como actuadores para que la celda de trabajo V5 provoque el movimiento que tiene lugar.

Hay mucha información adicional sobre los motores inteligentes V5 en la sección de motores de artículos.

Los transportadores de la celda de trabajo V5 constan de ruedas dentadas y cadenas de alta resistencia y banda de rodadura del tanque.

Nota: El transportador de transferencia de la celda de trabajo V5 tiene algunos eslabones transportadores que están diseñados a medida para la celda de trabajo V5.


Consejos y trucos para trabajar con productos V5 Motion

Los motores inteligentes V5 tienen un enchufe cuadrado que gira. Se puede insertar un eje cuadrado en este enchufe y se verá obligado a girar. Algunos consejos y trucos para ayudar con esto incluyen:

eje_collar.jpg

Asegúrese de que los ejes estén completamente insertados en el casquillo del eje del motor inteligente V5.

Debe haber un collar de eje ubicado en el eje opuesto al zócalo del motor y orientado de modo que mantenga el eje salga del enchufe del motor.

Para obtener más información sobre la utilización de ejes con el motor inteligente V5, consulte el artículo Uso de ejes V5 .

Algunos consejos y trucos para ayudar al ensamblar los transportadores y el desviador incluyen:

    • La cadena de alta resistencia y las bandas de rodadura del tanque se ensamblan conectando eslabones individuales entre sí y esto permite usar longitudes personalizadas entre los piñones. Los eslabones se pueden ensamblar juntando dos en un ligero ángulo, alineando el orificio en un eslabón con el saliente en el siguiente. Luego, gire los dos eslabones hasta que se unan como una unidad.

      Ejemplo de cadena de alta resistencia.

      Ejemplo de huellas de tanque.

    • Para desmontar los eslabones de la cadena / banda de rodadura del tanque, invierta el procedimiento.

piñón ___ cadena.jpg

Una técnica que puede ayudar al conectar los dos extremos de una cadena / Tank Tread ensamblada es colocar la cadena / Tank Tread en una rueda dentada mientras conecta los dos extremos.

V5_Square_Inserts_vs_Round_Inserts__1_.png

Asegúrese de que los insertos de metal cuadrados o los insertos de plástico redondos estén colocados en los piñones de alta resistencia antes de ensamblarlos en un eje.

Bearing _-_ Plate.png

El desviador necesita una placa de bloqueo del eje adjunta para que gire con el eje. Una placa de bloqueo y un rodamiento pueden confundirse porque se parecen. La placa de bloqueo del eje tiene un orificio central cuadrado y un cojinete tiene un orificio central redondo.