Montar la celda de trabajo VEX V5 es una actividad divertida y educativa.
Las instrucciones de construcción que se encuentran en la sección Buscar de V5 Workcell STEM Labs proporcionan listas de piezas e ilustraciones detalladas para guiar al alumno con el ensamblaje.
Sin embargo, existen algunos consejos y trucos que pueden facilitar aún más la construcción.
¿Qué son los productos de V5 Motion?
Los productos V5 Motion que se utilizan para la celda de trabajo V5 incluyen los motores inteligentes V5, las ruedas dentadas/cadenas de alta resistenciay la banda de rodadura del tanque .
El motor inteligente V5 es lo que mueve las articulaciones del brazo robótico, los transportadores y el desviador conectado a la celda de trabajo V5. Sirven como actuadores para que la celda de trabajo V5 provoque el movimiento que se produce.
Hay mucha información adicional sobre V5 Smart Motors en la sección Motor de los artículos.
Los transportadores de la celda de trabajo V5 constan de ruedas dentadas y cadenas de alta resistencia y banda de rodadura del tanque.
Nota: El transportador de transferencia de V5 Workcell tiene algunos eslabones transportadores diseñados a medida para V5 Workcell.
Consejos y trucos para trabajar con productos V5 Motion.
Los V5 Smart Motors tienen un casquillo cuadrado que gira. Se puede insertar un cuadrado en este zócalo y se verá obligado a girar. Algunos consejos y trucos para ayudar con esto incluyen:
Asegúrese de que los ejes estén completamente insertados en el casquillo del eje del motor inteligente V5.
Es necesario que haya un collar de eje ubicado en el eje opuesto al zócalo del motor y orientado de manera que evite que el eje se salga del zócalo del motor.
Para obtener más información sobre el uso de ejes con el motor inteligente V5, consulte el artículo Uso de ejes V5.
Algunos consejos y trucos que le ayudarán a montar los transportadores y el desviador incluyen:
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La cadena de alta resistencia y las orugas del tanque se ensamblan uniendo eslabones individuales, lo que permite utilizar longitudes personalizadas entre las ruedas dentadas. Los eslabones se pueden ensamblar uniendo dos de ellos en un ligero ángulo, alineando el orificio de un eslabón con el saliente del siguiente. Luego, gira los dos eslabones hasta que encajen formando una sola pieza.
Vea esta animación para ver un ejemplo de cómo ensamblar una cadena de alta resistencia.
Vea esta animación para ver un ejemplo de cómo se ensamblan las orugas de un tanque.
- Para desmontar los eslabones de la cadena/oruga del tanque, invierta el procedimiento.
Una técnica que puede ayudar al conectar los dos extremos de una cadena/banda de rodadura ensamblada es colocar la cadena/banda de rodadura del tanque sobre una rueda dentada mientras se conectan los dos extremos.
Asegúrese de que los insertos metálicos cuadrados o los insertos redondos de plástico estén colocados en las ruedas dentadas de alta resistencia antes de ensamblarlos en un eje.
El desviador necesita una placa de bloqueo del eje adjunta para que gire con el eje. Una placa de bloqueo y un rodamiento pueden confundirse porque se parecen. La placa de bloqueo del eje tiene un orificio central cuadrado y el cojinete tiene un orificio central redondo.