Codificación del sensor ocular VEX 123 utilizando el codificador

El robot 123 contiene muchos sensores, incluido un sensor ocular. El sensor ocular del 123 Robot se puede codificar utilizando las tarjetas Codificadora y Codificadora.

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El siguiente artículo cubrirá:


El sensor ocular del robot 123

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El robot 123 tiene un sensor ocular en la parte frontal que puede detectar si hay un objeto presente, así como detectar el color (rojo, verde o azul).


Tarjetas codificadoras utilizadas con el sensor ocular

Detección de tarjetas codificadoras de presencia de objetos

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Las tarjetas codificadoras "Conducir hasta el objeto", "Si hay objeto" y "Si no hay objeto" informan si el sensor ocular está cerca de un objeto o no.

Detección de tarjetas codificadoras de colores

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Las tarjetas codificadoras "Si es rojo", "Si es verde" y "Si es azul" informan si el sensor ocular detecta el color especificado.

Detección de tarjetas codificadoras de brillo

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Las tarjetas de codificador "Si es brillante" y "Si es oscuro" informan si un objeto es brillante u oscuro. Esto se puede utilizar para distinguir entre objetos y entornos claros y oscuros.


Usos comunes del sensor ocular

El sensor ocular del robot 123 se puede utilizar de muchas formas. El robot 123 puede usar el sensor ocular para iniciar una secuencia de comportamientos cuando está en el lugar correcto para hacerlo. Por ejemplo, el 123 Robot puede avanzar hasta que detecte que está cerca de un objeto, como una pared u otro 123 Robot, luego girar para no chocar contra él.

El 123 Robot puede tomar decisiones dependiendo de si el sensor ocular detecta un objeto azul. Esto es útil si desea que el robot 123 se acerque a un objeto de color específico, detecte el color de los objetos a medida que pasan por el sensor o realice un comportamiento determinado una vez que se detecta un color. En este ejemplo, si el sensor ocular detecta un objeto azul, el robot 123 girará a la derecha. Si el sensor ocular no detecta un objeto azul, el robot 123 girará a la izquierda.

El 123 Robot puede tomar decisiones dependiendo de si el sensor ocular detecta un objeto brillante u oscuro. En este ejemplo, si el sensor ocular detecta un objeto brillante, el robot 123 girará a la derecha. Si el sensor ocular no detecta un objeto brillante, el robot 123 girará a la izquierda.