Precauciones y pautas de seguridad al trabajar con robots VEX GO y VEX IQ

Este artículo cubrirá las siguientes precauciones:

  • Puntos de pellizco
  • Objetos que caen
  • Bordes afilados
  • Componentes eléctricos

Cada una de estas precauciones tendrá pautas de seguridad para:

  • Pautas de seguridad personal
  • Pautas de seguridad para trabajar con su robot

Puntos de pellizco

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Los puntos de pellizco ocurren cuando un objeto en movimiento entra en contacto con otro objeto. Esto podría ser una rueda que está cerca de un chasis, un brazo con una torre, dos engranajes entrelazados o cualquier cantidad de cosas relacionadas con la robótica.

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Pautas de seguridad personal con respecto a los puntos de pellizco:

  • Atar el cabello largo.
  • Quítese las joyas, bufandas, corbatas u otra ropa y / o accesorios que cuelguen y que puedan caer en un punto de aprisionamiento.
  • Mantenga los dedos alejados de las piezas móviles de su robot.
  • Utilice la Herramienta de alfiler para colocar un alfiler en un lugar estrecho en lugar de colocar los dedos en el área.
  • Tenga cuidado al montar / desmontar Azulejos de campo y paredes perimetrales del campo para los puntos de pellizco.
  • Busque atención médica inmediata en caso de zonas pinzadas.

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Pautas de seguridad para el punto de pellizco para trabajar con su robot:

  • Apague su robot antes de manipularlo.
  • Detenga la ejecución del proyecto autónomo de su robot antes de manipularlo.
  • Asegure los brazos y otros objetos manipulables cuando trabaje alrededor de ellos colocando un eje / pasador o gatillo cerca del punto de pivote para evitar que se muevan (asegúrese de quitarlos antes de operar su robot).
    • Eje / pasador: a menudo hay un orificio alineado en la torre del robot que permitirá insertar un eje o pasador a través del orificio y en un orificio en el brazo o en el engranaje del brazo, que bloqueará el brazo en su lugar.
    • Trig: a menudo es posible conectar una pieza de plástico estructural entre el brazo de su robot y su torre formando un triángulo rígido bloquear el brazo en su lugar.
  • Mueva lentamente todos los puntos de pivote, ruedas, piñones y engranajes para asegurarse de que no haya cables, bandas de goma, componentes electrónicos o estructuras de plástico que puedan ser atrapados por el movimiento, antes de encender su robot.

Objetos que caen

La caída de objetos ocurre cuando se quita el soporte de un objeto. Esto podría ser cosas como un robot que se cae de una mesa o un contenedor de piezas que se cae.

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Pautas de seguridad personal con respecto a la caída de objetos:

Use zapatos de punta cerrada cuando trabaje cerca de o maneje robots.

Caminar. Ejecutar no .

Mantenga su área de trabajo ordenada y organizada.

Busque atención médica inmediata en caso de lesiones causadas por caídas u objetos que caen.

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Pautas de seguridad para la caída de objetos para trabajar con su robot:

  • Coloque su robot en el estado más bajo posible cuando trabaje en él. Si el robot necesita estar en una posición extendida para trabajar en él, colóquelo en una posición que sea menos peligrosa.
  • Ejecute su robot en el suelo o en el campo de juego, no sobre una mesa o mostrador.
  • Devuelva las piezas adicionales a su área de almacenamiento tan pronto como ya no sean necesarias.

Bordes afilados

Se producen bordes afilados si una pieza se rompe o agrieta.

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Pautas de seguridad personal con respecto a los bordes afilados:

Tenga cuidado con las superficies afiladas en el campo de juego y los elementos del juego. Asegúrese de informar cualquiera de estos de inmediato.

Busque atención médica inmediata ante cualquier corte o rasguño.

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Pautas de seguridad para bordes afilados para trabajar con su robot:

  • Revise las piezas de metal y plástico en busca de puntos, fresas o grietas que puedan haber ocurrido durante la fabricación o el envío.
  • Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no haya partes rotas o afiladas.
  • Reemplace con cuidado cualquier pieza que tenga bordes afilados inmediatamente.

Componentes eléctricos

La mayor parte de la energía de su robot proviene de sus baterías. Las baterías son muy seguras. Sin embargo, si se agrietan o se dañan, pueden salir químicos peligrosos. Si hay un cortocircuito que permite que los dos terminales de la batería se conecten directamente, esto puede ser una situación muy peligrosa y provocar un calor extremo. La causa más común de cortocircuitos eléctricos son roturas en el aislamiento de cables o desechos metálicos que ingresan a los puertos inteligentes de sensores, motores y cerebros.

El uso de un cargador de batería incorrecto también puede dañar una batería.

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Pautas de seguridad personal con respecto a componentes eléctricos:

No toque los dos terminales de una batería al mismo tiempo con ninguna parte de su cuerpo.

Si alguna parte de su robot se siente anormalmente caliente o caliente al tacto, avise a un adulto de inmediato y aléjese del robot.

Busque atención médica inmediata en caso de quemaduras en la piel.

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Pautas de seguridad de componentes eléctricos para trabajar con su robot:

Inspeccione su robot en busca de cables rajados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelo de inmediato si lo encuentra.

Inspeccione todos los puertos inteligentes en busca de escombros o clavijas dobladas antes de enchufar un cable inteligente.

Coloque cinta aislante sobre los terminales de las baterías cuando estén almacenadas.

Utilice los cargadores de batería adecuados.

Inspeccione todas las baterías, sensores, motores y el cerebro del robot en busca de defectos y daños antes de usarlos; si encuentra alguno, guárdelos en un lugar seguro y recíclelos lo antes posible.

Esta lista de precauciones y las pautas asociadas no incluyen todos los problemas de seguridad asociados con el trabajo y la competencia con robots. Tienen la intención de señalar algunas de las preocupaciones de seguridad más comunes. El sentido común y la formación adecuada son sus mejores garantías. En general, ¡diviértete con tu robot y mantente a salvo!