Al ensamblar, programar y competir con robots hay que observar ciertas precauciones. Existen pautas de seguridad que lo ayudarán a trabajar de manera segura con su robot.
Este artículo abordará algunas precauciones y pautas de seguridad.
Puntos de estrangulamiento
Los puntos de pellizco ocurren cada vez que un objeto en movimiento entra en contacto con otro objeto. Podría ser una rueda que está cerca de un chasis, un brazo con una torre, dos engranajes entrelazados, dos superficies de una herramienta o cualquier cantidad de cosas relacionadas con la robótica.
Directrices de seguridad personal relativas a los puntos de pellizco:
Apague su robot y libere la presión de aire antes de manipularlo.
Desactiva tu robot después de una rutina autónoma.
Atar el cabello largo.
Quítese las joyas, bufandas, corbatas u otras prendas y/o accesorios que cuelguen y que puedan caer en un punto de aprisionamiento.
Mantenga los dedos alejados de cualquier pieza móvil de su robot.
Busque atención médica inmediata para cualquier área pellizcada.
Pautas de seguridad para evitar pellizcos al trabajar con su robot:
- Asegure los brazos y otros objetos manipulables cuando trabaje alrededor de ellos colocando un eje/tornillo, un engranaje de bloqueo o un gatillo cerca del punto de pivote para evitar que se muevan (asegúrese de quitarlos antes de operar su robot).
- Eje/tornillo: A menudo hay un orificio alineado en la torre del robot que permitirá insertar un eje o tornillo a través del orificio y en un orificio en el brazo o en el engranaje del brazo que bloqueará el brazo en su lugar.
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Engranaje bloqueado: A veces es posible colocar un engranaje pequeño entre dos engranajes donde se entrelazan, como con un sistema de elevación de cuatro barras de doble marcha atrás. El engranaje pequeño evita que cualquiera de los engranajes del elevador gire porque el engranaje de bloqueo está atascado entre los dos engranajes del elevador.
Nota: Este método depende del peso hacia abajo del elevador para mantener el engranaje de bloqueo en su lugar. - Trig: A menudo es posible conectar una pieza de metal estructural entre el brazo de su robot y su torre formando un triángulo rígido que bloquea el brazo en su lugar.
- Mueva lentamente todos los puntos de pivote, ruedas, ruedas dentadas y engranajes para asegurarse de que no haya cables, tubos, materiales elásticos o herrajes que queden atrapados por el movimiento, antes de encender su robot.
Directrices de seguridad para evitar pellizcos al trabajar con herramientas:
Mantenga los puntos de pellizco de las herramientas alejados de su piel y de la piel de los demás.
Tenga cuidado al apretar o aflojar los conectores. Es posible pellizcar la piel entre una herramienta y una superficie dura.
Siempre que sea posible, utilice una herramienta para colocar un conector en un lugar estrecho en lugar de colocar los dedos en el área.
Bordes afilados
Se producen bordes afilados cada vez que se corta un material. Estos materiales pueden ser metal o plástico. Las herramientas utilizadas para cortar materiales tienen bordes afilados. Si una pieza se rompe o agrieta, normalmente tendrá un borde afilado.
Pautas de seguridad personal con respecto a los bordes afilados:
Lima o lija todos los bordes de un material que ha sido cortado para eliminar los bordes afilados.
Tenga cuidado con las superficies afiladas en el campo de juego y los elementos del juego. Asegúrese de informarlos inmediatamente.
Busque atención médica inmediata ante cualquier corte o rasguño.
Pautas de seguridad para bordes afilados al trabajar con su robot:
Revise las piezas de metal, plástico y conectores en busca de puntos, rebabas o grietas que puedan haber ocurrido durante la fabricación o el envío.
Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no tenga piezas rotas o afiladas.
Pautas de seguridad para bordes afilados al trabajar con herramientas:
- Mantenga la piel alejada de los bordes cortantes de las herramientas.
- Asegure el material que se va a cortar en un tornillo de banco o abrazadera siempre que sea posible.
- Utilice movimientos de corte que estén alejados de su piel y de la piel de los demás.
- Asegúrese de que no haya cables eléctricos ni tubos neumáticos cerca de las superficies que se están cortando.
- Asegúrese de que el material que se está cortando no esté bajo tensión, como una estructura metálica que soporta una carga.
Escombros voladores
Los desechos voladores pueden ocurrir cuando un robot está en movimiento, se corta material, se liberan materiales elásticos o se libera presión.
Pautas de seguridad personal con respecto a los desechos voladores. Utilice siempre protección para los ojos como gafas de seguridad cuando:
Competir en una competición de robótica.
En el área del foso cuando se utilizan herramientas eléctricas cerca.
Busque atención médica inmediata si los desechos voladores entran en sus ojos o piel.
Directrices de seguridad para el manejo de objetos voladores con su robot. Utilice siempre protección ocular, como gafas de seguridad, cuando:
- El sistema neumático de su robot está presurizado.
- Los materiales elásticos (bandas de goma, tubos de goma) se activan.
- Los dispositivos de su robot pueden girar a muy altas RPM.
Nota: Cubra los componentes electrónicos siempre que se utilicen herramientas cercanas que produzcan limaduras de metal.
Directrices de seguridad para el manejo de herramientas en caso de impacto de escombros. Utilice siempre protección ocular, como gafas de seguridad o una careta cuando:
- Utilizar herramientas eléctricas.
- Golpear con fuerza un objeto.
- Soldar cables o dispositivos electrónicos (consulte las reglas del juego sobre cómo modificar componentes electrónicos o realizar reparaciones).
Nota: Debe haber un área separada para el uso de herramientas eléctricas, alejada del área general donde se ensamblan, programan y operan los robots.
objetos que caen
La caída de objetos ocurre cuando se quita el soporte de un objeto. Podrían ser cosas como un robot que se cae de una mesa o una herramienta que se cae.
Directrices de seguridad personal en relación con la caída de objetos:
- Use zapatos cerrados cuando trabaje u opere robots.
- Caminar. No corra.
- Busque atención médica inmediata en caso de lesiones causadas por caídas o caída de objetos.
Directrices de seguridad para evitar la caída de objetos al trabajar con su robot:
Mantenga el protector de pantalla magnético en su V5 Robot Brain para proteger la pantalla táctil de la caída de objetos.
Coloque su robot en el estado más bajo posible cuando trabaje en él. Si el robot necesita estar en una posición extendida para trabajar en él, colóquelo en una posición que sea menos peligrosa.
Opere su robot en el suelo o en el campo de juego, no en una mesa o mostrador.
Directrices de seguridad para el manejo de herramientas en caso de caída de objetos:
- Mantenga su área de trabajo limpia y organizada.
- Devuelva las herramientas y piezas adicionales a su área de almacenamiento tan pronto como ya no sean necesarias.
Temperatura extrema
Las temperaturas extremas en el extremo superior pueden ocurrir debido a pistolas térmicas, soldaduras, llamas, fricción, estrés mecánico o cortocircuitos eléctricos y en el extremo inferior debido a una rápida liberación de presión.
Pautas de seguridad personal en relación con temperaturas extremas:
Apunte los pulverizadores de aire comprimido y otros aerosoles lejos de su piel y de la piel de los demás.
Mantenga el metal que haya sido cortado recientemente o sometido a tensiones rápidas y repetidas (como doblar un trozo de metal hacia adelante y hacia atrás) lejos de su piel y de la piel de otras personas.
Busque atención médica inmediata si tiene la piel quemada o helada.
Directrices de seguridad para temperaturas extremas al trabajar con su robot:
- Inspeccione su robot en busca de cables agrietados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelos inmediatamente si los encuentra.
- Coloque cinta aislante sobre los terminales de las baterías cuando estén almacenadas.
- Utilice los cargadores de baterías adecuados.
- Inspeccione todas las baterías en busca de defectos y daños antes de usarlas; si encuentra alguna, guárdelas en un lugar seguro y recíclelas lo antes posible.
Directrices de seguridad para trabajar con herramientas en temperaturas extremas:
Tenga cuidado con el material recién cortado.
Asegúrese de que los multímetros, probadores de batería y disyuntores de batería estén configurados correctamente antes de usarlos.
Evite que las sondas se toquen entre sí al realizar pruebas de voltaje.
Tenga extrema precaución al utilizar llamas abiertas, soldadores y pistolas térmicas (consulte las reglas del juego de competencia sobre calentar plásticos y modificar componentes electrónicos).
Presión
La presión puede producirse calentando un recipiente sellado o bombeando un sistema neumático.
Directrices de seguridad personal en relación con la presión:
- Apunte el extremo de escape de la válvula neumática de dedo lejos de su piel/ojos y de la piel/ojos de otras personas al liberar la presión del sistema neumático.
- Coloque las bombas manuales para neumáticos de bicicletas firmemente en el suelo y asegúrelas con los pies cuando infle un sistema neumático; no utilice estas bombas sobre una mesa o mostrador.
- Busque atención médica inmediata en caso de lesiones causadas por una liberación repentina de presión.
Pautas de seguridad para trabajar con su robot:
Pruebe su sistema neumático con baja presión antes de presurizarlo por completo. (consulte las reglas del juego de competición sobre el uso de neumáticos)
Revise todos los accesorios neumáticos y solenoides para detectar fugas de aire.
Libere la presión del sistema neumático del robot antes de intentar desenganchar los tubos o realizar cualquier otro trabajo.
Directrices de seguridad para el uso de herramientas de presión:
- Establecer la presión máxima en un compresor de aire eléctrico al límite establecido para neumática en las reglas del juego de competición.
- Utilice bombas de aire manuales que tengan un manómetro incorporado.
- Almacene y opere las latas de aerosol a temperatura ambiente; no exponga las latas presurizadas a ninguna forma de calor.
Esta lista de precauciones y pautas asociadas no incluye todos los problemas de seguridad asociados con trabajar y competir con robots. Su objetivo es señalar algunos de los problemas de seguridad más comunes. El sentido común y la formación adecuada son sus mejores salvaguardas. En general, ¡diviértete con tu robot y mantente seguro!