Al ensamblar, programar y competir con robots, hay ciertas precauciones que deben observarse. Existen pautas de seguridad que lo ayudarán a trabajar de manera segura con su robot.
Este artículo cubrirá las siguientes precauciones:
- Puntos de pellizco
- Bordes afilados
- Escombros voladores
- Objetos que caen
- Temperatura extrema
- Presión
Cada una de estas precauciones tendrá pautas de seguridad para:
- Pautas de seguridad personal
- Pautas de seguridad para trabajar con su robot
- Pautas de seguridad para trabajar con herramientas
Puntos de pellizco
Los puntos de pellizco ocurren cuando un objeto en movimiento entra en contacto con otro objeto. Esto podría ser una rueda que está cerca de un chasis, un brazo con una torre, dos engranajes entrelazados, dos superficies de una herramienta o cualquier cantidad de cosas relacionadas con la robótica.
Pautas de seguridad personal con respecto a los puntos de pellizco:
Apague su robot y libere la presión de aire antes de manipularlo.
Desactiva tu robot después de una rutina autónoma.
Atar el cabello largo.
Quítese las joyas, bufandas, corbatas u otra ropa y / o accesorios que cuelguen y que puedan caer en un punto de aprisionamiento.
Mantenga los dedos alejados de las piezas móviles de su robot.
Busque atención médica inmediata en caso de zonas pinzadas.
Pautas de seguridad para el punto de pellizco para trabajar con su robot:
- Asegure los brazos y otros objetos manipulables cuando trabaje alrededor de ellos colocando un eje / tornillo, engranaje de bloqueo o gatillo cerca del punto de pivote para evitar que se muevan (asegúrese de quitarlos antes de operar su robot).
- Eje / tornillo: A menudo hay un orificio alineado en la torre del robot que permitirá insertar un eje o tornillo a través del orificio y en un orificio en el brazo o en el engranaje del brazo que bloqueará el brazo en su lugar.
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Equipo de atasco: A veces es posible colocar un pequeño engranaje entre dos engranajes donde se entrelazan, como con un doble sistema de elevación inverso de cuatro barras. El engranaje pequeño evita que cualquiera de los engranajes del elevador gire porque el engranaje de bloqueo está atascado entre los dos engranajes del elevador.
Nota: Este método depende del peso a la baja del levante para mantener el engranaje de bloqueo en su lugar. - Trig: A menudo es posible conectar una pieza de metal estructural entre el brazo de su robot y su torre formando un triángulo rígido bloquear el brazo en su lugar.
- Mueva lentamente todos los puntos de pivote, ruedas, piñones y engranajes para asegurarse de que no haya cables, tubos, materiales elásticos o hardware que puedan ser atrapados por el movimiento, antes de encender su robot.
Pautas de seguridad para el punto de pellizco para trabajar con herramientas:
Mantenga los puntos de pellizco de las herramientas lejos de su piel y la piel de otras personas.
Tenga cuidado al apretar o aflojar conectores. Es posible pellizcar la piel entre una herramienta y una superficie dura.
Siempre que sea posible, use una herramienta para colocar un conector en un lugar estrecho en lugar de colocar los dedos en el área.
Bordes afilados
Los bordes afilados se producen siempre que se corta un material. Estos materiales pueden ser de metal o plástico. Las herramientas utilizadas para cortar materiales tienen bordes afilados. Si una pieza se rompe o se agrieta, normalmente tendrá un borde afilado.
Pautas de seguridad personal con respecto a los bordes afilados:
Lima o lija todos los bordes de un material que se haya cortado para eliminar los bordes afilados.
Tenga cuidado con las superficies afiladas en el campo de juego y los elementos del juego. Asegúrese de informarlos de inmediato.
Busque atención médica inmediata ante cualquier corte o rasguño.
Pautas de seguridad para bordes afilados para trabajar con su robot:
Revise las piezas de metal, plástico y conectores en busca de puntas, fresas o grietas que puedan haber ocurrido durante la fabricación o el envío.
Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no haya partes rotas o afiladas.
Pautas de seguridad para bordes afilados para trabajar con herramientas:
- Mantenga la piel alejada de los bordes cortantes de las herramientas.
- Asegure el material que se está cortando en un tornillo de banco o abrazadera siempre que sea posible.
- Utilice movimientos de corte alejados de su piel y la piel de los demás.
- Asegúrese de que no haya cables eléctricos o tubos neumáticos cerca de las superficies que se están cortando.
- Asegúrese de que el material que se está cortando no esté sometido a tensión, como una estructura metálica que sostenga una carga.
Escombros voladores
Los escombros voladores pueden ocurrir cuando un robot está en movimiento, se está cortando material, se liberan materiales elásticos o se libera presión.
Pautas de seguridad personal con respecto a los escombros voladores. Siempre use protección para los ojos como gafas de seguridad cuando:
Competir en una competición de robótica.
En el área de la fosa cuando se utilizan herramientas eléctricas cercanas.
Busque atención médica de inmediato si los escombros voladores entran en sus ojos o piel.
Pautas de seguridad para escombros voladores para trabajar con su robot. Utilice siempre protección para los ojos, como gafas de seguridad, cuando:
- El sistema neumático de su robot está presurizado.
- Se energizan los materiales elásticos (bandas de goma, tubos de goma).
- Los dispositivos de las latas de sus robots giran a muy altas RPM.
Nota: Cubra los dispositivos electrónicos siempre que se utilicen herramientas cerca que produzcan limaduras metálicas.
Pautas de seguridad para desechos voladores para trabajar con herramientas. Siempre use protección para los ojos, como anteojos de seguridad o un protector facial cuando:
- Usando herramientas eléctricas.
- Golpear con fuerza un objeto.
- Soldar cables o componentes electrónicos (consulte las reglas del juego sobre la modificación de componentes electrónicos o la realización de reparaciones).
Nota: Debe haber un área separada para el uso de herramientas eléctricas lejos del área general donde se ensamblan los robots , programado y operado.
Objetos que caen
La caída de objetos ocurre cuando se quita el soporte de un objeto. Pueden ser cosas como un robot que se cae de una mesa o una herramienta que se cae.
Pautas de seguridad personal con respecto a la caída de objetos:
- Use zapatos de punta cerrada cuando trabaje cerca de o maneje robots.
- Caminar. No corra.
- Busque atención médica inmediata en caso de lesiones causadas por caídas u objetos que caen.
Pautas de seguridad para la caída de objetos para trabajar con su robot:
Mantenga el protector de pantalla magnético en su V5 Robot Brain para proteger la pantalla táctil de la caída de objetos.
Coloque su robot en el estado más bajo posible cuando trabaje en él. Si el robot necesita estar en una posición extendida para trabajar en él, colóquelo en una posición que sea menos peligrosa.
Opere su robot en el piso o campo de juego, no en una mesa o mostrador.
Pautas de seguridad para la caída de objetos para trabajar con herramientas:
- Mantenga su área de trabajo ordenada y organizada.
- Devuelva las herramientas y las piezas adicionales a su área de almacenamiento tan pronto como ya no sean necesarias.
Temperatura extrema
La temperatura extrema en el extremo superior puede ocurrir por pistolas de calor, soldaduras, llamas, fricción, estrés mecánico o cortocircuitos eléctricos y en el extremo inferior por una rápida liberación de presión.
Pautas de seguridad personal con respecto a temperaturas extremas:
Apunte los pulverizadores de aire enlatados y otros aerosoles lejos de su piel y la piel de otras personas.
Mantenga el metal que se haya cortado o estresado recientemente de manera rápida y repetida (como doblar una pieza de metal hacia adelante y hacia atrás) lejos de su piel y la piel de otras personas.
Busque atención médica inmediata en caso de piel quemada o helada.
Pautas de seguridad para temperaturas extremas para trabajar con su robot:
- Inspeccione su robot en busca de cables rajados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelo de inmediato si lo encuentra.
- Coloque cinta aislante sobre los terminales de las baterías cuando estén almacenadas.
- Utilice los cargadores de batería adecuados.
- Inspeccione todas las baterías en busca de defectos y daños antes de usarlas; si encuentra alguna, guárdelas en un lugar seguro y recíclelas lo antes posible.
Pautas de seguridad para temperaturas extremas para trabajar con herramientas:
Tenga cuidado con el material que acaba de cortar.
Asegúrese de que los multímetros, los probadores de batería y las pausas de la batería estén configurados correctamente antes de usarlos.
Evite que las sondas se toquen entre sí al probar el voltaje.
Tenga mucho cuidado al usar llamas abiertas, soldadores y pistolas de calor (consulte las reglas del juego de competencia con respecto al calentamiento de plásticos y la modificación de componentes electrónicos).
Presión
La presión puede ocurrir calentando un recipiente sellado o bombeando un sistema neumático.
Pautas de seguridad personal con respecto a la presión:
- Apunte el extremo de escape de la válvula de dedo neumática lejos de su piel / ojos y la piel / ojos de otras personas cuando libere la presión de los neumáticos.
- Coloque las bombas manuales para llantas de bicicleta firmemente en el suelo y asegúrelas con los pies cuando bombee un sistema neumático, no las use sobre una mesa o mostrador.
- Busque atención médica inmediata en caso de lesiones causadas por una liberación repentina de presión.
Pautas de seguridad de presión para trabajar con su robot:
Pruebe su sistema neumático con una presión baja antes de presurizarlo por completo. (consulte las reglas del juego de competición con respecto al uso de neumáticos)
Revise todas las conexiones neumáticas y solenoides en busca de fugas de aire.
Libere la presión del sistema neumático del robot antes de intentar desenganchar la tubería o realizar cualquier otro trabajo.
Pautas de seguridad de presión para trabajar con herramientas:
- Establezca la presión máxima en un compresor de aire eléctrico al límite establecido para neumática en las reglas del juego de competencia.
- Utilice bombas de aire manuales que tengan un manómetro incorporado.
- Almacene y opere las latas de aerosol a temperatura ambiente, no exponga las latas presurizadas a ninguna forma de calor.
Esta lista de precauciones y las pautas asociadas no incluyen todos los problemas de seguridad asociados con el trabajo y la competencia con robots. Tienen la intención de señalar algunas de las preocupaciones de seguridad más comunes. El sentido común y la formación adecuada son sus mejores garantías. En general, ¡diviértete con tu robot y mantente a salvo!