Uso de la función de autocompletar de C ++ en VEXcode V5

El uso de la función Autocompletar de C ++ al crear un proyecto de C ++ en VEXcode V5 puede ayudar a ahorrar tiempo y evitar errores al escribir comandos.

Este artículo cubrirá las siguientes funciones de Autocompletar de C ++:

  • Control-barra espaciadora
  • Uso del menú de selección
  • Usando un operador de puntos
  • Agregar parámetros

Clawbot_template.png

Nota: este proyecto utiliza la plantilla Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro).


Control-barra espaciadora

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Una forma de comenzar a usar la función Autocompletar de C ++ es con el acceso directo Control-Barra espaciadora en Windows, macOS y Chrome OS.
Para comenzar, seleccione la primera línea abierta en las llaves int main () { }.

control_space.png

Use el atajo Control-Barra espaciadora (seleccionando la tecla control y la barra espaciadora al mismo tiempo). El nombre del dispositivo o comando aparecerá en un menú de selección desplegable.

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Presione "Enter / Return" o "Tab" en su teclado o seleccione el comando con el cursor para hacer una selección. En este ejemplo, se selecciona "Drivetrain".

Nota: con menús de selección más largos, puede realizar una selección mediante una de las siguientes opciones:

  • Utilice las teclas "Arriba" y "Abajo" para seleccionar el nombre que desea, luego presione "Tab" o "Intro / Retorno" en su teclado para hacer la selección.
  • Utilice el cursor para desplazarse hacia arriba y hacia abajo en el menú Autocompletar. Luego haga la selección deseada.

Drivetrain_select.png

"Drivetrain" ahora aparecerá en la línea.


Uso del menú de selección

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Si conoce el comando que va a utilizar, otro método para utilizar la función Autocompletar es seleccionar la primera línea abierta entre las llaves int main () { }.

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Empiece a escribir el comando. En este ejemplo, ingrese "d" para Drivetrain. El nombre del dispositivo o comando aparecerá en un menú de selección desplegable. Seleccione "Tren motriz".

Drivetrain_select.png

"Drivetrain" ahora aparecerá en la línea.


Usando un operador de puntos

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Agregar un operador de punto (un punto, ".") abrirá un nuevo menú de todos los comandos disponibles para el dispositivo. Para este ejemplo, seleccione "driveFor (dirección, distancia, unidades)".


Agregar parámetros

Forward.jpg

Los parámetros son las opciones que se pasan al comando entre paréntesis. Para este ejemplo, seleccione "reenviar".

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Algunos comandos requieren varios parámetros. Use una coma para separar diferentes parámetros en el mismo comando. Algunos parámetros son valores y no aparecerá un menú desplegable. Por ejemplo, con el comando "Conducir para", ingrese "100" para el segundo valor. Asegúrese de agregar una coma después del valor para que aparezca un menú desplegable para el siguiente parámetro o unidad.

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Asegúrese de cerrar la sintaxis del comando con un paréntesis y un punto y coma.

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Algunos parámetros son opcionales, como el "falso" en el siguiente ejemplo. Para obtener más información sobre los parámetros, consulte la información de ayuda del comando para determinar qué parámetros son necesarios y cuáles son opcionales.