El uso de la función Autocompletar de C++ al crear un proyecto de C++ en VEXcode V5 puede ayudar a ahorrar tiempo y evitar errores al escribir comandos.
Nota: Este proyecto utiliza la plantilla Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro).
Control-barra espaciadora
Una forma de comenzar a utilizar la función Autocompletar de C++ es con el acceso directo Control-Barra espaciadora en Windows, macOS y Chrome OS.
Para comenzar, seleccione la primera línea abierta entre las llaves int main () { }.
Utilice el acceso directo Control-Barra espaciadora (seleccionando la tecla Control y la barra espaciadora al mismo tiempo). El nombre del dispositivo o comando aparecerá en un menú de selección desplegable.
Presione 'Entrar/Regresar' o 'Tab' en su teclado o seleccione el comando con el cursor para hacer una selección. En este ejemplo, se selecciona 'Tren motriz'.
Nota: Con menús de selección más largos, puede realizar una selección utilizando una de las siguientes opciones:
- Utilice las teclas "Arriba" y "Abajo" para seleccionar el nombre que desea, luego presione "Tab" o "Enter/Return" en su teclado para realizar la selección.
- Utilice el cursor para desplazarse hacia arriba y hacia abajo en el menú Autocompletar. Luego haga la selección deseada.
'Drivetrain' ahora aparecerá en la línea.
Usando el menú de selección
Si conoce el comando que va a utilizar, otro método para utilizar la función Autocompletar es seleccionar la primera línea abierta entre las llaves int main () { }.
Comience a escribir el comando. En este ejemplo, ingrese 'd' para Transmisión. El nombre del dispositivo o comando aparecerá en un menú de selección desplegable. Seleccione "Tren motriz".
'Drivetrain' ahora aparecerá en la línea.
Usando un operador de punto
Agregar un operador de punto (un punto, '.') Abrirá un nuevo menú de todos los comandos disponibles para el dispositivo. Para este ejemplo, seleccione 'driveFor(dirección, distancia, unidades)'.
Agregar parámetros
Los parámetros son las opciones que se pasan al comando entre paréntesis. Para este ejemplo, seleccione "adelante".
Algunos comandos requieren múltiples parámetros. Utilice una coma para separar diferentes parámetros en el mismo comando. Algunos parámetros son valores y no aparecerá un menú desplegable. Por ejemplo, con el comando 'Conducir para', ingrese '100' para el segundo valor. Asegúrese de agregar una coma después del valor para que aparezca un menú desplegable para el siguiente parámetro o unidad.
Asegúrese de cerrar la sintaxis del comando con un paréntesis y un punto y coma.