Inicio, descarga y ejecución de un proyecto VEXcode V5 C ++

Iniciar, descargar y ejecutar proyectos C ++ en VEXcode V5 es fácil.

El siguiente artículo cubrirá:

  • Cómo iniciar un proyecto C ++
  • Cómo construir un proyecto básico de C ++
  • Cómo descargar y ejecutar un proyecto C ++

Cómo iniciar un proyecto C ++

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Inicie VEXcode V5. La plataforma tiene por defecto la interfaz Blocks.

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Seleccione "Archivo", luego "Nuevo proyecto de texto" para abrir la interfaz de texto.

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A continuación, seleccione el idioma del proyecto C ++. Existe la opción de iniciar un nuevo proyecto en C ++ o Python. Asegúrese de seleccionar C ++.

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Se abrirá la interfaz de C ++.


Cómo construir un proyecto C ++

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de C ++ utilizando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto que se describe aquí impulsará el V5 Clawbot hacia adelante durante 200 milímetros (mm).

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Seleccione "Archivo" y luego "Abrir ejemplos" para abrir un proyecto de plantilla.

Clawbot_template.png

Seleccione la plantilla Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivo preestablecidas.

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Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregará comandos entre los corchetes "int main ()" - { } - del proyecto.

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Seleccione el comando [Conducir para].

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Arrastre el comando [Conducir para] al espacio de trabajo y colóquelo entre los corchetes "int main ()" - { } - del proyecto (línea 17).


Cómo descargar y ejecutar un proyecto C ++

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Primero, nombre y guarde su proyecto C ++. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode V5 C ++:

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Luego, elige en cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para hacer esto, seleccione el botón "Espacio" en la barra de herramientas.

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A continuación, conecte el cerebro con alimentación a su dispositivo (directamente a través de Micro-USB o a través del controlador VEX) y verifique que el El icono del cerebro es verde.

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Seleccione el botón "Descargar" para descargar el proyecto en Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

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Finalmente, seleccione "Ejecutar" para iniciar el proyecto mientras el robot todavía está conectado a su computadora.

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O desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el V5 Brain.