Iniciar, descargar y ejecutar proyectos C ++ en VEXcode V5 es fácil.
Cómo iniciar un proyecto C ++
Inicie VEXcode V5. La plataforma tiene por defecto la interfaz Blocks.
Seleccione "Archivo", luego "Nuevo proyecto de texto" para abrir la interfaz de texto.
A continuación, seleccione el idioma del proyecto C ++. Existe la opción de iniciar un nuevo proyecto en C ++ o Python. Asegúrese de seleccionar C ++.
Se abrirá la interfaz de C ++.
Cómo construir un proyecto C ++
Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de C++ usando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el V5 Clawbot hacia adelante 200 milímetros (mm).
Seleccione "Archivo" y luego "Abrir ejemplos" para abrir un proyecto de plantilla.
Seleccione la plantilla Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivo preestablecidas.
Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregará comandos entre los corchetes "int main ()" - { } - del proyecto.
Seleccione el comando [Conducir para].
Arrastre el comando [Conducir para] al espacio de trabajo y colóquelo entre los corchetes "int main ()" - { } - del proyecto (línea 17).
Cómo descargar y ejecutar un proyecto C ++
Primero, nombre y guarde su proyecto C ++. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode V5 C ++:
Luego, elige en cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para hacer esto, seleccione el botón "Espacio" en la barra de herramientas.
A continuación, conecte el cerebro con alimentación a su dispositivo (directamente a través de Micro-USB o a través del controlador VEX) y verifique que el El icono del cerebro es verde.
Seleccione el botón "Descargar" para descargar el proyecto en Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.
Finalmente, seleccione "Ejecutar" para iniciar el proyecto mientras el robot todavía está conectado a su computadora.
O desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el V5 Brain.