El sensor óptico es uno de los potentes sensores V5 que están diseñados para una integración completa con la plataforma robótica V5.
Descripción del sensor
El sensor óptico es una combinación de los siguientes sensores:
- Sensor de luz ambiental
- sensor de color
- Sensor de proximidad
La información de color está disponible como RGB (rojo, verde, azul), tono y saturación o escala de grises. La detección de color funciona mejor cuando el objeto está a menos de 100 milímetros (mm).
El sensor de proximidad mide la energía IR (infrarroja) reflejada procedente de un LED IR integrado. Como tal, los valores cambiarán con la luz ambiental y la reflectividad del objeto.
El sensor óptico tiene un LED blanco para ayudar a la detección del color en condiciones de poca luz.
La carcasa de este sensor tiene dos pestañas de montaje con orificios ranurados para brindar flexibilidad al montar el sensor en un robot.
En la cara del sensor hay una pequeña ventana donde se ubican los sensores ópticos.
El ancho del sensor óptico permite anidarlo en una pieza del canal C.
Nota: se debe utilizar un separador de 1/4 de pulgada (275 - 1013) o un espaciador de plástico de 8 mm (276-2019) para este accesorio a fin de proporcionar espacio para el puerto inteligente V5.
Para que el sensor óptico funcione con el V5 Robot Brain, el puerto inteligente V5 del sensor y el puerto inteligente del cerebro del robot V5 deben estar conectados con un cable inteligente V5. El sensor óptico funcionará con cualquiera de los 21 puertos inteligentes del cerebro del robot V5. Al conectar un V5 Smart Cable a los puertos, asegúrese de que el conector del cable esté completamente insertado en el puerto y que la pestaña de bloqueo del conector esté completamente enganchada.
Cómo funciona el sensor óptico
El sensor óptico recibe energía luminosa y convierte la energía en señales eléctricas. La electrónica interna del sensor (una máquina de estado de hardware) convierte estas señales en señales de salida para ser recibidas como entrada por el V5 Brain.
Como se menciono antes:
- La detección de color del sensor funciona mejor cuando el objeto está a menos de 100 milímetros (mm) o aproximadamente 3,9 pulgadas.
- El sensor de proximidad mide la intensidad de la luz IR reflejada. Esto hará que los valores cambien con la luz ambiental y la reflectividad del objeto.
El sensor óptico debe combinarse con un lenguaje de programación como VEXcode V5 VEXcode Pro V5 para crear un programa de usuario para el cerebro del robot V5 para utilizar las lecturas del sensor para controlar el comportamiento del robot.
El V5 Brain junto con un programa de usuario se puede utilizar con el sensor óptico para:
- Enciende o apaga la luz LED blanca del sensor.
- Establece el porcentaje de potencia de la luz LED blanca.
- Detectar un objeto.
- Detectar un color.
- Mida el porcentaje de brillo de la luz ambiental.
- Mide el tono de un color en grados.
Configuración del sensor óptico
Colocación.
La ubicación del sensor óptico es muy importante para obtener lecturas precisas. Asegúrese de que no haya ninguna estructura en el robot frente a la pequeña ventana del sensor óptico en la parte frontal del sensor. Es necesario que haya un camino despejado frente al sensor entre cualquier objeto que se esté midiendo y el sensor.
Lectura de valores del sensor óptico.
Es útil utilizar la pantalla Información del dispositivo en V5 Robot Brain para ver la información que devuelve el sensor óptico. Esto se puede hacer con el sensor conectado al Cerebro con los siguientes pasos:
Retire el protector de pantalla magnético V5 Brain, encienda el Brain y toque el ícono de Dispositivos.
Toque el ícono del sensor óptico en la pantalla Información del dispositivo.
Modo de color. Coloque un objeto frente al sensor óptico. La pantalla mostrará el brillo que detecta el sensor, la proximidad del objeto y el número del tono del color del objeto. Al tocar la parte de brillo del LED de la pantalla, el brillo del LED cambiará.
Nota: Asegúrese de que V5 Robot Brain tenga la última versión de firmware.
Cómo agregar el sensor óptico como dispositivo en VEXcode V5
Siempre que se utiliza un sensor con un lenguaje de programación, es necesario configurarlo dentro de ese lenguaje. Con VEXcode V5 y VEXcode Pro V5, esto se logra utilizando la función "Agregar un dispositivo". Para proporcionar un ejemplo de esto, los siguientes pasos agregarán el sensor óptico como un dispositivo dentro de VEXcode V5.
Selecciona el ícono de Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione 'ÓPTICO'.
Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el sensor óptico en el cerebro del robot V5.
Una vez elegido el puerto, seleccione 'LISTO'.
Nota: Existe una opción para cambiar el nombre del sensor óptico en la ventana de texto de Óptico1 a un nombre diferente.
Una vez que se haya agregado el sensor óptico a su programa de usuario, estará disponible un nuevo conjunto de comandos de sensor.
Para obtener más información sobre los comandos de la categoría 'Detección' pertenecientes al sensor óptico, consulte la información de ayuda (proyectoBlocks o proyecto Python).
Usos comunes del sensor óptico
El sensor óptico puede producir varias mediciones que pueden usarse para cambiar el comportamiento del robot.
Estas funciones se pueden utilizar con:
- La opción 'Información del dispositivo' en V5 Robot Brain.
- Usando el proyecto de ejemplo 'Detección de objetos (ópticos)' que se encuentra en la opción 'Abrir ejemplos' en el menú Archivo de VEXcode V5.
- Escribir un programa de usuario personalizado con uno de los programas VEXcode.
Estas características incluyen:
- Detectar un objeto. Esta función permite que su robot detecte un objeto cuando se encuentra dentro del alcance del sensor óptico. Un desafío divertido en el aula sería colocar objetos con diferente reflectividad frente al sensor, como un bloque de gomaespuma negra o una bola brillante de papel de aluminio, para ver si la superficie del objeto tiene algún efecto en su detección.
Detectar un color. Esta característica le permite a su robot identificar el color de un objeto. Una actividad divertida en el aula sería conseguir algunas muestras de pintura en la ferretería en diferentes colores (rojo, verde, azul, amarillo, naranja, morado, cian) y ver si el tono del color afecta su detección.
- Mida el porcentaje de brillo de la luz ambiental. Esta característica le permite a su robot medir el brillo de la luz a su alrededor. Una actividad divertida en el aula es utilizar esta función para medir la cantidad de luz en una habitación con las luces del aula encendidas y apagadas. Luego, escriba un programa de usuario personalizado para que cuando las luces de la habitación se enciendan, su robot se mueva en círculo y cuando las luces se apaguen, su robot deje de moverse.
Mide el tono de un color en grados. Esta característica le permite a su robot proporcionar un número para el tono de color de un objeto. El sensor óptico informa el valor de tono correspondiente en grados de 0 a 359 según la rueda de colores a continuación. Esto proporciona una medición del color más precisa en comparación con una designación generalizada de rojo, verde o azul. Una actividad divertida en el aula sería medir el tono de diferentes objetos en la sala y ver qué estudiante puede encontrar el objeto con el número de tono más alto.
Usos del sensor óptico en un robot de competición
El sensor óptico proporcionará una excelente ventaja competitiva para los robots de competición. La capacidad de detectar objetos y su color aportará una gran cantidad de información a la hora de diseñar rutinas autónomas.
La presencia de un objeto y el tono de color proporcionarán información útil para la detección de piezas o goles del juego.
Por ejemplo, en el juego de competencia de robótica VEX 2020 - 2021, Change Up, se podría inclinar un sensor óptico para escanear el piso frente a la entrada de su robot. Tan pronto como se detecte una de las bolas de colores de tu alianza, este podría activar automáticamente la entrada del robot y recoger la bola.
No importa para qué aplicación se utilice el sensor óptico VEX, no hay duda de que será una incorporación bienvenida para los equipos. La función de los valores del sensor está abierta a la imaginación del usuario.
El sensor óptico está disponible en el sitio web de VEX.