Ideas clave para construir con VEX GO – Biblioteca VEX

Dos estudiantes colaborando en un entorno de aula utilizando un kit VEX GO.

VEX GO es un sistema educativo y divertido diseñado para ser utilizado con estudiantes de tercero a quinto grado. Su flexibilidad y función también se pueden utilizar con muchos niveles de grado superiores.

Este artículo le presentará algunas ideas clave que ayudarán a los estudiantes a utilizar el sistema VEX GO.

Comprensión

Estos son los conceptos básicos para la construcción, que son válidos para casi todo lo relacionado con VEX, así como también para el mundo real.

Orientación

Pruebe usted mismo, y pida a sus alumnos, que encuentren una pieza que se muestra en el cartel y oriéntela en su mano de la misma manera que se muestra. Aprender a hacer esto mientras se construye garantiza que las piezas se conecten en las ubicaciones correctas, además de mejorar su razonamiento espacial para futuras construcciones. Ser capaz de visualizar una pieza en una “caja de vidrio” es un concepto enorme en ingeniería, ya que depende de la imagen que estés creando en tu mente. Las instrucciones de construcción VEX se crean con estas vistas en mente, así que desafíese y reoriente la pieza en su mano para ver la mejor vista óptima al crear su robot.

Categorías de piezas

VEX Robotics utiliza tres categorías principales de piezas. Al comenzar en el laboratorio STEM, se utilizan instrucciones guiadas para facilitar su razonamiento espacial antes de comenzar a construir libremente o construir sin instrucciones guiadas con el fin de satisfacer sus necesidades. Todo lo que necesitas recordar en este punto es que cualquier construcción que puedas imaginar es absolutamente posible, ya que simplemente consta de un cierto orden de estas categorías. Intente reorganizar este orden en el futuro y ahora podrá construir libremente como los profesionales.

Estructura: usirve para unir las piezas y contener la forma general de la construcción
Movimiento: used para que el robot se mueva. Incluye ejes, engranajes, poleas, ruedas, cremalleras y correderas
Electrónica: tEl cerebro de la construcción. Incluye sensores, motores y el cerebro

¿Pueden usted y sus alumnos determinar qué partes pertenecen a cada categoría?

Edificio

La construcción con VEX GO está diseñada pensando en la simplicidad. Se debe pensar que conectar las piezas es como conectar su teléfono a un cargador. No es necesario que aplique cantidades exorbitantes de presión, pero tampoco puede simplemente apoyarlo caprichosamente en otra parte. ¡Pruébalo tú mismo! Utilice un pin y conéctelo a cualquier viga. Debería poder sentir u oír un clic distintivo cuando la pieza esté completamente insertada. No conectar completamente las piezas puede provocar una falla estructural en un momento posterior, algo que los ingenieros intentan evitar.

Círculos vs. cuadrados: una conexión para el movimiento

El sistema de construcción VEX GO consta de piezas de plástico, ejes metálicos y electrónica.

Las piezas de plástico podrán tener:

Pieza de pasador gris del kit VEX GO, utilizada para conectar componentes que tienen orificios cuadrados.

clavijas cuadradas

Pieza de engranaje verde del kit VEX GO, utilizada para transferir movimiento a través de la construcción y tiene un orificio cuadrado en el centro.

Agujeros cuadrados

Pieza de clavija roja del kit VEX GO, utilizada para conectar componentes que tienen orificios redondos.

clavijas redondas

Pieza de conector azul del kit VEX GO, se utiliza para conectar componentes en ángulo y tiene orificios.

Agujeros redondos

Pieza de eje rojo del kit VEX GO, utilizada para transferir movimiento de rotación con su forma cuadrada.

Los ejes metálicos son varillas cuadradas.

Estas diferentes formas tienen funciones muy específicas para el sistema VEX GO.

Clavija/eje cuadrado en un agujero cuadrado

Pieza de motor del kit VEX GO con un pasador gris que se coloca en su orificio cuadrado y la forma cuadrada del pasador resaltada.

Cuando se coloca una clavija/eje cuadrado en un orificio cuadrado y se fuerza a la clavija/eje a girar, la pieza con el orificio cuadrado se verá obligada a girar. Por ejemplo, si se coloca un pasador cuadrado en el orificio cuadrado de un motor, se puede obligar al pasador a girar.

Pieza de motor con un pin gris conectado y una pieza de engranaje verde que se coloca sobre el pin gris.

Si el orificio cuadrado de un engranaje verde se inserta en un pasador gris cuadrado que gira, el engranaje también se verá obligado a girar.

Piezas con clavijas cuadradas o ejes cuadrados

Alfiler gris
Eje rojo
Eje verde
Eje tapado
Eje liso

Piezas con agujero cuadrado

Motor
Mando
Rueda gris
Engranaje rojo
Engranaje verde
Engranaje azul
Polea Verde
Polea Naranja
Haz cuadrado rojo
Haz delgado

Clavija redonda en un agujero redondo

Diagrama que muestra dos pines rojos que se colocan en los orificios redondos de una viga negra.

Cuando se coloca una clavija redonda en un orificio redondo de una pieza, la pieza puede girar libremente sobre la clavija redonda. Por ejemplo, si se coloca una clavija redonda de un Pin Rojo en el orificio redondo de una Viga Negra, entonces la viga puede girar libremente sobre el Pin Rojo.

Pasador rojo que se coloca en un engranaje verde y un círculo de error rojo que muestra que no encajará.

Nota: Las clavijas redondas no encajan en agujeros cuadrados.

Clavija o eje cuadrado en un agujero redondo

Diagrama de una rueda azul que se coloca sobre una pieza de eje de metal con un collar de eje colocado después de la rueda.

Cuando se coloca una clavija o eje cuadrado en un orificio redondo de una pieza, la pieza podrá girar libremente alrededor de la clavija o eje cuadrado. Por ejemplo, si se inserta un eje liso a través del orificio redondo de una rueda azul, entonces la rueda azul puede girar libremente sobre el eje.

Dos o más conexiones

Tres piezas de vigas grandes, todas conectadas con un pin verde.

Conecte dos partes con un pasador y ejerza una fuerza sobre una. ¿Lo que sucede? Como puede ver, la viga puede moverse libremente alrededor del pasador que conectó; para detener esto, consulte el siguiente paso.

Dos piezas de viga grandes conectadas por dos pines rojos compartidos.

Si dos piezas tienen dos o más conectores que las conectan, no girarán. Por ejemplo, si una viga grande amarilla tiene dos pasadores rojos insertados en sus orificios y una viga grande azul se inserta en los pasadores rojos, entonces la viga grande amarilla y la viga grande azul estarán conectadas sólidamente entre sí.

Tapas, bridas y collarines de eje

Los pasadores y ejes del kit VEX GO tienen características especiales llamadas tapas o bridas.

Gorras

Diagrama que muestra un eje tapado y un pasador rosa que se colocan en una estructura y muestra que no pueden pasar completamente.

Las tapas son características que se encuentran en los pasadores rosados y en los ejes tapados que impiden que las piezas pasen completamente a través del orificio de la pieza en la que se insertan.

Diagrama que muestra un alfiler rosa que se coloca en una pieza de viga, demostrando que no puede atravesarla por completo.

El pasador rosa y el eje tapado son beneficiosos ya que no tienen brida, lo que permite el uso de engranajes con restricciones estrictas. Este uso se utiliza en Code Base.

Bridas

Diagrama de la característica de brida de un eje rojo y un pasador rojo, que evita que se inserten más allá de la brida.

Las bridas son características que se encuentran en pasadores y ejes que impiden que se inserten más de una parte de espesor en un orificio.

Diagrama de un motor que utiliza un eje rojo y su brida para transferir potencia rotacional a través del eje después de insertarse en una placa.

Esto se utiliza en Code Base y es beneficioso ya que la brida evita que el eje se deslice a través de la viga y, al mismo tiempo, recibe energía del motor.

Collares de eje

Pieza de collarín del eje del kit VEX GO, utilizada para evitar que las piezas se deslicen de los ejes metálicos.

Los collares de eje son collares de goma que se pueden colocar en ejes metálicos.

Diagrama de un collar de eje que se utiliza para mantener un eje de metal en su lugar.

Un collar de eje puede evitar que un eje de metal se deslice a través del orificio de otra pieza. Por ejemplo, un collar de eje puede evitar que un eje rojo se deslice hacia atrás fuera de un orificio redondo en una viga grande negra.

Diagrama de un collar de eje que se utiliza para mantener una rueda Gray en su lugar.

Un collar de eje puede evitar que una pieza se salga del eje. Por ejemplo, un collar de eje puede evitar que una rueda gris se deslice fuera de un eje.

Colores y tamaños

Conector amarillo al lado de un conector Azul, con diferentes formas pero también diferentes colores para ayudar a diferenciarlos.

Otra característica que hace que VEX GO sea un sistema de construcción tan sencillo es que las piezas tienen su propio color único. Estos colores ayudan a hacer coincidir las piezas con los pasos de las instrucciones de construcción.

Por ejemplo, un conector azul y un conector amarillo pueden tener un aspecto similar. Sin embargo, cuando las instrucciones de construcción exigen un conector amarillo, no hay duda de qué conector se debe utilizar.

Rayo amarillo al lado de un rayo azul, con diferentes formas pero también diferentes colores para ayudar a diferenciarlos.

Además de ayudar a identificar las piezas necesarias para un paso de las instrucciones de construcción, las piezas del mismo color tendrán el mismo tamaño. Por ejemplo, los rayos amarillos siempre son más pequeños que los rayos azules.

Diagrama de una construcción VEX GO simétrica, con las mismas piezas compartiendo los mismos colores en ambos lados para ayudar a garantizar que cada lado sea igual.

Esta característica en la que el tamaño de una pieza se puede identificar por su color ayuda mucho a la hora de combinar piezas. Por ejemplo, sabrá que ambos lados de su conjunto son del mismo tamaño si usa una viga grande gris oscuro para cada lado.

Las formas de las piezas y sus colores te permiten construir fácilmente muchas cosas diferentes con el sistema VEX GO.