Codificación con el parachoques LED VEX GO – Biblioteca VEX

El parachoques LED VEX GO se utiliza para detectar contacto físico y mostrar colores.

Parachoques LED con su cable conectado a uno de los puertos inteligentes del cerebro.

Nota: En este artículo, los proyectos de ejemplo utilizan Code Base - LED Bumper Top GO Build.

Cómo se utiliza el parachoques LED

El parachoques LED se utiliza para detectar contacto físico y mostrar colores. Cuando se presiona el parachoques LED, se puede utilizar para activar un comportamiento. Por ejemplo, el parachoques LED se puede utilizar para iniciar o detener la transmisión cuando se presiona.

Diagrama de una mano presionando el parachoques LED en un robot GO.

El bloque <Pressing bumper> se utiliza para determinar si se presiona el parachoques LED.

VEXcode GO ¿Al presionar el bloque de parachoques se lee parachoques presionado?

O bien, para mostrar un color determinado. Los colores que puede mostrar el parachoques LED son: apagado, verde y rojo.

Diagrama de lado a lado de la pieza de parachoques LED, que muestra cómo brilla en verde, rojo y apagado.

El bloque [Establecer color del parachoques] se utiliza para configurar el parachoques LED en un color determinado.

VEXcode GO Establezca el bloque de color del parachoques que dice "establecer parachoques en rojo". El menú desplegable del bloque está abierto para demostrar que el color se puede cambiar a rojo, verde o apagado.

Proyecto de ejemplo de color de parachoques LED

El siguiente código establecerá el color del parachoques LED en verde si se presiona y en rojo en caso contrario.

Proyecto de bloques GO de VEXcode que cambiará el color del parachoques si se presiona. El proyecto dice: Cuando se inicia, para siempre si se presiona el parachoques, configure el parachoques en verde; de lo contrario, configure el parachoques en rojo.

Proyecto de ejemplo de detección de objetos

El siguiente código alejará la Code Base de un objeto una vez que se presione el parachoques LED.

Los bloques GO de VEXcode proyectan que impulsarán el código base hacia adelante hasta que se presione el parachoques. El proyecto dice: Al iniciar, conduzca hacia adelante y luego espere hasta que se presione el parachoques. Por último, deténgase y gire 90 grados a la derecha.