El monitoreo de variables y sensores disponible en la consola de monitor VEXcode GO proporciona importantes señales visuales que permiten al usuario ver lo que está sucediendo en un proyecto VEXcode GO en tiemporeal. La Consola del Monitor permite a los usuarios establecer una conexión visual entre el proyecto y las acciones del GO Robot. El monitoreo de valores de sensores y variables en Monitor Console permite al usuario ver informes en tiempo real de un valor específico (o múltiples valores) en un proyecto. El monitoreo también ayuda a los usuarios a visualizar el flujo del proyecto al mostrar bloques que pueden no estar reportados explícitamente en el Panel de Playground.
Cómo utilizar la consola del monitor
Para abrir la ventana Monitor y ver la consola Monitor, seleccione el icono Monitor junto a la Ayuda.
La consola del monitor informa los valores del sensor y de la variable.
Los bloques de la categoría Detección en la Caja de herramientas se pueden agregar a la Consola del monitor. Primero, seleccione el parámetro a monitorear en el bloque dentro de la Caja de herramientas.
A continuación, seleccione y arrastre el bloque al icono de la Consola del monitor en el Espacio de trabajo.
Para eliminar los valores del sensor de la consola del monitor, seleccione el icono 'X'.
Las variables de la Caja de herramientas se pueden agregar a Monitor Console seleccionando y arrastrando el bloque de variables al icono de Monitor Console en el espacio de trabajo. VEXcode GO siempre comienza con una variable "myVariable". Para obtener información sobre cómo agregar una nueva variable y nombres de variables en VEXcode GO, haga clic enaquí.
Para eliminar variables de Monitor Console, seleccione el icono 'X'.
También se pueden agregar listas a Monitor Console. Antes de agregarlos a Monitor Console, se deben crear listas y listas 2D.
Para agregar una lista existente o una lista 2D, seleccione y arrastre el bloque de lista asociado al icono de la Consola del monitor en el espacio de trabajo.
Si se arrastra el bloque incorrecto al ícono de Monitor Console en el espacio de trabajo, aparecerá un ícono rojo sobre él, lo que significa que se eligió el bloque incorrecto y no se puede monitorear.
Para eliminar una lista de Monitor Console, seleccione el icono 'X'.
Monitoreo de valores de sensores
El monitoreo de los valores de los sensores en la Consola del Monitor permite al usuario ver los datos de los sensores en tiempo real.
En el siguiente ejemplo, el bloque <Pressing bumper>se monitorea en la Consola del monitor. El proyecto indica al GO Robot que se detenga si el parachoques LED entra en contacto con una pared u otro objeto (presionado). Observe cómo el valor del bloque <Pressing bumper> en la consola del monitor cambia de falso a verdadero cuando el parachoques LED entra en contacto con un objeto.
La Consola de Monitor también se puede utilizar para ayudar al usuario a visualizar el flujo del proyecto mostrando bloques que pueden no estar informados explícitamente en el Panel de Playground, como el temporizador en segundos.
En el siguiente ejemplo, el bloque (valor del temporizador)se informa en la consola del monitor. El robot GO avanzará 400 mm y luego esperará hasta que el bloque (valor del temporizador)informe un valor superior a 3 segundos. Luego, el GO Robot girará a la derecha 90 grados. Sin la consola del monitor, el usuario no podría visualizar el momento exacto del comando de giro a la derecha 90 grados.
Monitoreo de valores de variables
La Consola de Monitor también se puede utilizar para monitorear valores de variables. La Consola de Monitor puede proporcionar informes en tiempo real de una variable específica en un proyecto.
En el siguiente ejemplo, la variable "timesRepeated" se utiliza para monitorear la cantidad de veces que el GO Robot repite un determinado comportamiento. El monitoreo de variables en Monitor Console puede ayudar a proporcionar retroalimentación en tiempo real para comprender el flujo del proyecto.