Monitoreo de valores variables y de detección en VEXcode GO

El monitoreo de variables y sensores disponible en la consola de monitor VEXcode GO proporciona señales visuales importantes que permiten al usuario ver lo que está sucediendo en un proyecto VEXcode GO enrealvez. La Consola del monitor permite a los usuarios establecer una conexión visual entre el proyecto y las acciones del Robot GO. Monitorear los valores de los sensores y las variables en la Consola del monitor permite al usuario ver informes en tiempo real de un valor específico (o múltiples valores) en un proyecto. El monitoreo también ayuda a los usuarios a visualizar el flujo del proyecto al mostrar bloques que pueden no ser reportados explícitamente en el Panel de Playground.

El siguiente artículo cubrirá:


Cómo utilizar la consola del monitor

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Para abrir la ventana Monitor y ver la Consola del monitor, seleccione el icono Monitor junto a la Ayuda.

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La consola del monitor informa los valores de los sensores y las variables.

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Los bloques de la categoría Detección en la caja de herramientas se pueden agregar y eliminar de la Consola del monitor seleccionando y deseleccionando la casilla de verificación correspondiente.

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Las variables se pueden agregar y eliminar de la Consola del monitor seleccionando y deseleccionando la casilla correspondiente. VEXcode GO siempre comienza con una variable "myVariable". Para obtener información sobre cómo agregar una nueva variable y el nombre de la variable en VEXcode GO, haga clic enaquí.

Crear una lista

También se pueden agregar listas a la Consola del monitor. Antes de agregarse a la Consola del monitor, se deben crear listas y listas 2D.

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Para agregar una lista existente o una lista 2D, seleccione el botón "Agregar listas".

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Las listas existentes se pueden agregar y eliminar de la Consola del monitor seleccionando la casilla de verificación correspondiente. La lista seleccionada aparecerá en la Consola del monitor.

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Para eliminar una lista de la Consola del monitor, seleccione el botón "Agregar listas" nuevamente y desmarque la lista que desea eliminar.


Monitoreo de los valores de los sensores

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Monitorear los valores del sensor en la Consola del monitor permite al usuario ver los datos del sensor en tiempo real.

En el siguiente ejemplo, elaccidente detectadobloque está siendo monitoreado en la Consola del Monitor. El proyecto indica al Robot GO que se detenga si el Robot GO entra en contacto con una pared u otro objeto. Observe cómo el valor delfalla detectadabloque en la consola del monitor cambia de falso a verdadero cuando llega su robot en contacto con un objeto.

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La Consola del monitor también se puede utilizar para ayudar al usuario a visualizar el flujo del proyecto al mostrar bloques que pueden no ser reportados explícitamente en el Tablero de juegos, como el temporizador en segundos.

En el siguiente ejemplo,valor del temporizadorse informa en la consola del monitor. El robot GO avanzará 400 mm y luego esperará hastavalor del temporizadorinforma un valor superior a 3 segundos. El robot GO luego girará a la derecha 90 grados. Sin la consola del monitor, el usuario no podría visualizar la sincronización exacta del comando de giro a la derecha 90 grados.


Monitoreo de valores variables

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La Consola del monitor también se puede utilizar para controlar los valores de las variables. Monitor Console puede proporcionar informes en tiempo real de una variable específica en un proyecto.

En el siguiente ejemplo, la variable "repetir" se usa para monitorear el número de veces que el Robot GO repite un determinado comportamiento. El monitoreo de variables en la Consola del monitor puede ayudar a proporcionar retroalimentación en tiempo real para comprender el flujo del proyecto.