Configuración de un brazo robótico VEX GO – Biblioteca VEX

Al comenzar a crear un proyecto en VEXcode GO, los bloques de movimiento, imán y detección ocular no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un brazo robótico.

Solo puedes configurar una compilación por proyecto.

Nota: Esta configuración se puede utilizar para las versiones Code Robot Arm (1 eje) o Code Robot Arm (2 ejes). Tenga en cuenta que la compilación Code Robot Arm (1 eje) solo incluye el motor base, pero el motor del brazo seguirá apareciendo en los bloques de movimiento y en la ventana Dispositivos.

Añadiendo un brazo robótico

Barra de herramientas de VEX GO con el ícono de Dispositivos resaltado a la izquierda del ícono de la Consola del Monitor.

Para configurar un brazo robótico, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú de dispositivos VEX GO con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción Brazo robótico está resaltada.

Seleccione 'BRAZO DEL ROBOT'.

Menú de dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Brazo robótico. Se muestra la configuración del brazo robótico y cada dispositivo corresponde a un puerto específico en el cerebro. La lista de dispositivos dice Motor de brazo en el puerto 1, Electroimán en el puerto 3, Motor de base en el puerto 4 y, finalmente, Ojo en el puerto Eye.

Una vez seleccionado el brazo robótico, aparecerá una lista de puertos. Verifique que todos los puertos asignados coincidan con su compilación finalizada. Esta lista NO incluye el sensor ocular, que debe conectarse al puerto del sensor ocular en el GO Brain.

Nota: Si ha construido el Code Robot Arm (1 eje), su GO Brain no tendrá un motor conectado al puerto 1. Aún podrás usar los bloques de movimiento para controlar el motor base.

Menú de dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Brazo robótico. Se muestra la configuración del brazo robótico y se resalta el botón Listo en la esquina inferior derecha.

Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se cerrará la Configuración del brazo robótico y se regresará a la ventana Dispositivos sin ningún dispositivo configurado.

Espacio de trabajo de VEX GO con la caja de herramientas Bloques mostrada. Las categorías de bloques de Movimiento e Imán y los bloques de Detección Ocular ahora están disponibles para usar con el Brazo Robótico.

Ahora que se ha configurado el brazo robótico, las categorías de bloques de movimiento e imán y los bloques de detección ocular aparecerán en la caja de herramientas.

Eliminar un brazo robótico

Menú de dispositivos VEX GO después de seleccionar el dispositivo Brazo robótico. El botón Eliminar en la esquina inferior izquierda está resaltado.

También se puede eliminar un brazo robótico seleccionando la opción 'ELIMINAR' en la parte inferior de la pantalla.