Configuración de un brazo robótico VEX GO

Al comenzar a crear un proyecto en VEXcode GO, los bloques de movimiento, imán y detección ocular no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un brazo robótico.

Solo puedes configurar una compilación por proyecto.

Nota: Esta configuración se puede utilizar para las versiones Code Robot Arm (1 eje) o Code Robot Arm (2 ejes). Tenga en cuenta que la compilación Code Robot Arm (1 eje) solo incluye el motor base, pero el motor del brazo seguirá apareciendo en los bloques de movimiento y en la ventana Dispositivos.


Agregar un brazo robótico

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Para configurar un brazo robótico, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

agregar_dispositivo.jpeg

Seleccione "Agregar un dispositivo".

seleccionar_Robot_Arm.jpeg

Seleccione 'BRAZO DEL ROBOT'.

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Una vez seleccionado el brazo robótico, aparecerá una lista de puertos. Verifique que todos los puertos asignados coincidan con su compilación finalizada. Esta lista NO incluye el sensor ocular, que debe conectarse al puerto del sensor ocular en el GO Brain.

Nota: Si ha construido el Code Robot Arm (1 eje), su GO Brain no tendrá un motor conectado al puerto 1. Aún podrás usar los bloques de movimiento para controlar el motor base.

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Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se cerrará la Configuración del brazo robótico y se regresará a la ventana Dispositivos sin ningún dispositivo configurado.

Bloques_de_detección_de_ojos.jpeg

Ahora que se ha configurado el brazo robótico, las categorías de bloques de movimiento e imán y los bloques de detección ocular aparecerán en la caja de herramientas.


Eliminar un brazo robótico

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También se puede eliminar un brazo robótico seleccionando la opción 'ELIMINAR' en la parte inferior de la pantalla.

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