El expansor de 3 cables es un dispositivo que se puede conectar al puerto inteligente de un V5 Brain y crea ocho ubicaciones adicionales para conectar dispositivos de 3 cables.
¿Qué es el expansor de 3 cables?
El expansor de 3 cables es un dispositivo que se utiliza para agregar puertos de 3 cables adicionales al V5 Brain. El expansor de 3 cables tiene un puerto inteligente V5 en un extremo para conectarse al cerebro V5 y ocho puertos de 3 cables en el otro.
El otro lado del expansor de 3 cables tiene ocho puertos de 3 cables.
¿Por qué utilizar un expansor de 3 cables?
Al comenzar un proyecto, puede parecer imposible utilizar los ocho puertos de 3 cables del V5 Brain. Sin embargo, a medida que los proyectos y los robots se vuelven más avanzados, los puertos de 3 cables comienzan a llenarse rápidamente.
Cada dispositivo enumerado aquí requiere el uso de al menos un puerto de 3 cables.
- Cada telémetro ultrasónico requiere un puerto de entrada y uno de salida de 3 cables.
- El seguimiento de línea más eficaz requiere tres rastreadores de líneacada uno con un puerto de 3 cables.
- Cada codificador de eje óptico requiere dos puertos de 3 cables.
- Cada sensor analógico, como un potenciómetro , requiere un puerto de 3 cables.
- Cada sensor digital, como un interruptor de parachoques, requiere un puerto de 3 cables.
- Las salidas digitales como los indicadores LEDy las válvulas solenoides neumáticas también requieren un puerto3 cables.
Los puertos de 3 cables del V5 Brain se pueden llenar rápidamente. El expansor de 3 cables puede agregar ocho puertos adicionales y duplicar la cantidad de puertos de 3 cables que se pueden usar para un comportamiento robótico avanzado.
Cómo utilizar un expansor de 3 cables
El expansor de 3 cables se puede conectar a cualquiera de los 21 puertos inteligentes del V5 Brain conectando un cable inteligente V5 entre el V5 Brain y el puerto inteligente del expansor.
Asegúrese de que el cable inteligente esté completamente insertado y bloqueado en los puertos del V5 Brain y del expansor de 3 cables.
Cualquier dispositivo de 3 cables o un cable de extensión de 3 cables para un dispositivo se puede conectar a cualquiera de los ocho puertos de 3 cables del expansor de 3 cables. Asegúrese de que el cable de 3 hilos esté completamente insertado en el puerto de 3 hilos. Tanto el puerto como el cable de 3 hilos tienen una llave que solo debe permitir enchufar el cable con una orientación.
Los puertos de 3 cables en el expansor de 3 cables están designados secuencialmente como puertos A a H de izquierda a derecha.
El expansor de 3 cables debe emparejarse con VEXcode V5 o VEXcode Pro V5 para crear un proyecto de usuario para V5 Brain.
Cómo montar un expansor de 3 cables
El dispositivo se puede montar fácilmente en cualquier pieza del metal estructural VEX.
El expansor de 3 cables tiene un orificio de montaje. Este orificio de montaje pasa a través del dispositivo en el que se puede colocar un tornillo. Luego, este tornillo se puede insertar en el orificio de una pieza de metal estructural para fijarlo con una tuerca. En la parte inferior del expansor de 3 cables hay un saliente redondo que encajará en un orificio del metal estructural y proporcionará un segundo punto de contacto para el dispositivo.
Cómo configurar dispositivos con el expansor de 3 cables
Inicie VEXcode V5
Selecciona el ícono de Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione 'EXPANSOR DE 3 CABLES'.
Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el expansor de 3 cables en el V5 Brain. Una vez elegido el puerto, seleccione 'LISTO'.
Nota: el nombre del expansor de 3 cables se puede cambiar en la ventana de texto de Expander1 a un nombre diferente. Para obtener más información sobre cómo cambiar el nombre de los dispositivos, consulte el artículo Dispositivos de 3 cables de la Biblioteca VEX.
Para agregar un dispositivo de 3 cables al expansor, seleccione "Agregar un dispositivo".
Nota: en este ejemplo, supongamos que hay un interruptor de parachoques enchufado al puerto de 3 cables “A” en el expansor de 3 cables.
Seleccione '3 CABLES'.
Seleccione 'PARACHOQUES'.
En "Seleccionar fuente de 3 cables", seleccione "Expansor1". También es necesario seleccionar el puerto. Seleccione el puerto 'A' y luego 'LISTO' para finalizar la configuración del dispositivo.
Para obtener más información sobre la arquitectura del puerto de 3 cables