Inicio, descarga y ejecución de un proyecto VEXcode IQ C ++

Iniciar y descargar proyectos C ++ en VEXcode IQ es fácil.

El siguiente artículo cubrirá:

  • Cómo iniciar el proyecto C ++
  • Cómo construir un proyecto básico de C ++
  • Cómo descargar y ejecutar un proyecto C ++

Cómo iniciar un proyecto C ++

Icono de VEXcode IQ

Inicie VEXcode IQ.

Nuevo proyecto

La plataforma tiene por defecto la interfaz Blocks.

Nuevo proyecto de texto

Seleccione "Archivo", luego "Nuevo proyecto de texto" para abrir la interfaz de texto.

Proyecto cpp

Se abrirá la interfaz de C ++.


Cómo construir un proyecto C ++

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de C ++ utilizando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto que se describe aquí impulsará el IQ Clawbot hacia adelante durante 200 milímetros (mm).

Seleccione Archivo

Seleccione "Archivo" y luego "Abrir ejemplos" para abrir un proyecto de plantilla.

Plantilla de Clawbot

Seleccione la plantilla Clawbot (Drivetrain 2-motor). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivo preestablecidas.

Comentarios

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregará comandos después de los comentarios.

Comenzar a agregar código

Seleccione ingresar al final de la última línea de código (línea 21). Esto debería crear la siguiente línea numerada (línea 22). Aquí es donde comenzará a agregar código al proyecto.

Agregar comandos

Ahora puede agregar comandos desde la Caja de herramientas. Seleccione el comando Conducir para .

Comando de arrastre

Arrastre el comando Drive for al espacio de trabajo y colóquelo en la última línea del proyecto (línea 22).


Cómo descargar y ejecutar un proyecto C ++

Proyecto de nombre

Primero, nombre y guarde su proyecto C ++. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode IQ C ++:

Seleccionar ranura

Luego, elige en cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para hacer esto, seleccione el botón "Espacio" en la barra de herramientas.

Color del cerebro

A continuación, conecte el cerebro a su dispositivo (directamente a través de Micro-USB o mediante controlador VEX) y compruebe que el cerebro el icono es verde.

Descargar

Seleccione el botón "Descargar" para descargar el proyecto en Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Correr

Finalmente, seleccione "Ejecutar" para iniciar el proyecto mientras el robot todavía está conectado a su computadora.

ejecutar proyecto en el cerebro

O desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el IQ Brain.