Codificación con VEXcode IQ (1.a generación)

VEXcode IQ es el entorno de codificación para programar un robot VEX IQ. El siguiente artículo proporciona enlaces a otros artículos que lo ayudarán a comenzar a codificar con VEXcode IQ. Al final de este artículo, tendrá la opción de programar el VEX Clawbot IQ para que avance o crear un proyecto para imprimir "VEX" en la pantalla LCD del VEX IQ Brain.

IQEDUhero.jpg

Nota: para probar su proyecto al final de este artículo, asegúrese de comenzar con un batería IQ cargada.

Este artículo incluirá:

  • Descarga la aplicacion
  • Dispositivos y plantillas
  • Usando bloques
  • Ahorro
  • Actualice el firmware si es necesario
  • Descargando y ejecutando
  • Abrir un proyecto
  • Enlaces útiles adicionales
  • Mi primer proyecto
    • Imprimir ejemplo de "VEX" (no se requiere construcción de robot)
    • Ejemplo de Drive Forward (se requiere compilación de Clawbot IQ)

Descarga la aplicacion

VEXcode IQ está disponible para varios tipos diferentes de dispositivos. La aplicación debe descargarse en su dispositivo. Vea la página de descarga de VEXcode .

2020-08-08_8-55-24.png

Los siguientes enlaces le ayudarán a descargar la aplicación en su dispositivo:


Dispositivos y plantillas

WhenYouOpen.png

Cuando abre un nuevo proyecto VEXcode IQ, , el proyecto se configura para usar solo VEX IQ Brain. Los únicos bloques que aparecerán en la caja de herramientas son los bloques predeterminados.

Un proyecto se personaliza agregando los dispositivos que se utilizan en su robot. Los bloques adicionales llenarán la Caja de herramientas para cada dispositivo que se agregue.

ForExample.png

Por ejemplo, agregar un dispositivo "DRIVETRAIN 2 motor" agregará el conjunto de bloques "Drivetrain" a la Caja de herramientas.

Clawbot_Autopilot.png

Hay una serie de compilaciones VEX IQ estándar, como Clawbot y Autopilot, que se pueden usar en el aula y en los laboratorios VEX STEM.

Clawbot_Devices.png

VEXcode IQ tiene varias plantillas que ya están configuradas para estas compilaciones. Por ejemplo, una forma sencilla de iniciar un proyecto VEXcode IQ para Clawbot IQ es utilizar una plantilla de ejemplo. Esto configurará los dispositivos de Clawbot y agregará los bloques de los dispositivos específicos a la Caja de herramientas.

FromTheFileMenu.png

Abra un proyecto de ejemplo seleccionando "Abrir ejemplos" en el menú Archivo.

Filter_bar.png

Seleccione "Plantillas" en la barra de filtros.

2020-08-08_10-25-20.png

Luego seleccione la plantilla Clawbot (Drivetrain 2-motor).

Nota: ver la Configuración de robot sección de artículos para obtener más información sobre la configuración de dispositivos.


Usando bloques

VEXcode IQ se abre como un proyecto Blocks. La programación con bloques proporciona un entorno accesible, con un umbral de entrada muy bajo. Sin embargo, codificar un proyecto de Blocks también permite un nivel avanzado de programación.

Se puede agregar un bloque a un proyecto arrastrándolo desde la Caja de herramientas al área de trabajo.

ABlockCanBeAdded.png

Puede eliminarse fácilmente del proyecto arrastrando el bloque fuera del espacio de trabajo.

ItCanBeJust.png

Algunos artículos útiles adicionales que utilizan bloques incluyen:


Ahorro

Una vez que haya completado su proyecto VEX IQ, deberá guardarlo en su dispositivo. Guardar su proyecto difiere según su dispositivo.

Guardar.png

Los siguientes artículos explican cómo guardar su proyecto en su dispositivo:


Actualice el firmware si es necesario

El VEX IQ Brain y otros dispositivos inteligentes tienen un software subyacente que permite que los dispositivos funcionen con el proyecto VEXcode IQ. Este software se llama firmware o también conocido como VEXos.

VEXos_Utility__1_.jpg

Si el firmware no está actualizado con su versión actual de VEXcode IQ, no podrá descargar su proyecto en IQ Brain. VEXcode IQ le avisa cuando el firmware no está actualizado mostrando un icono de cerebro naranja tan pronto como se conecta un IQ Brain alimentado a su dispositivo.

Orange_brain.png

Nota: ver el Firmware - Comenzar - VEXcode IQ artículo para obtener más información sobre el firmware.


Descargando y ejecutando

IQ_Brain_Connected_ON_copy.png

Su proyecto VEXcode IQ debe descargarse al VEX IQ Brain para que su proyecto se ejecute. Esto se logra con un cable USB conectado entre el IQ Brain y su dispositivo.

IQ_Brain_iPad_ON.png

O de forma inalámbrica con dispositivos de tableta iPad / Android.

FourDownloadSlots.png

El VEX IQ Brain tiene cuatro ranuras de descarga que permiten almacenar cuatro proyectos diferentes en el IQ Brain al mismo tiempo.

Una vez que el VEX IQ Brain está conectado y se selecciona una ranura, su proyecto puede descargarse al IQ Brain y luego ejecutarse. Cuando se ejecuta un proyecto, le permite ver cómo el proyecto afecta el comportamiento de su robot.

Ocasionalmente, puede ocurrir un error de descarga durante el proceso de descarga. Sin embargo, estos suelen ser fáciles de solucionar.

Los siguientes artículos lo ayudarán a descargar y ejecutar su proyecto VEXcode IQ:

Nota: Antes de descargar su proyecto, revise el Pre- Descarga de una lista de verificación del proyecto.


Abrir un proyecto

Una vez que se ha guardado un proyecto de VEXcode IQ en su dispositivo, se puede abrir más tarde para volver a descargarlo en su robot, o se puede modificar el proyecto.

OnceItHasBeenSaved.png

Los siguientes artículos lo ayudarán a abrir su proyecto VEXcode IQ en su dispositivo específico:


Enlaces útiles adicionales

Hay muchos artículos de la base de conocimientos adicionales para ayudarle cuando trabaje con VEXcode IQ.

Algunos artículos útiles adicionales para comenzar incluyen:

También hay muchas actividades divertidas y educativas que se encuentran en VEX IQ STEM Labs.

STEM_Labs_IQ.png


Mi primer proyecto

Los siguientes dos proyectos le permitirán practicar la construcción de un proyecto en VEXcode IQ.

Imprimir "VEX"

Este proyecto te permitirá construir un proyecto sin tener que montar un robot. Todo lo que se necesitará es el VEX IQ Brain y una batería cargada.

IQ_Brain_Connected_ON_copy.png

Asegúrese de que IQ Brain esté conectado a su dispositivo y encendido.

VEXcode-IQ-icon.jpg

Inicie VEXcode IQ.

Blank_project.png

Se abrirá un nuevo proyecto en blanco.

FromTheLooks.png

En la categoría "Apariencia", seleccione un bloque [Print] y adjúntelo al bloque {When started} .

ReplaceTheWord.png

Reemplace la palabra "Hola" en el parámetro con la palabra "VEX".

Descargar_y_Ejecutar.png

Guarde, descargue y ejecute su proyecto.

BrainScreen.png

"VEX" se imprimirá en la pantalla LED del IQ Brain.

Impulsar

Este proyecto está destinado a ser utilizado con el Clawbot IQ estándar. Vea el Clawbot con Controller STEM Lab para obtener instrucciones de compilación.

Clawbot_IQ__copy.png

IQ_Brain_Connected_ON_copy.png

Asegúrese de que IQ Brain esté conectado a su dispositivo y encendido.

VEXcode-IQ-icon.jpg

Inicie VEXcode IQ.

Blank_project.png

Se abrirá un nuevo proyecto en blanco.

2020-08-08_10-25-20.png

Abra el proyecto de ejemplo "Clawbot (Drivetrain 2-motor)" .

Nota: La plantilla requiere que un Gyro esté conectado al puerto inteligente 4.

FromTheDrivetrain.png

En la categoría "Drivetrain", seleccione un bloque [Drive for] y adjúntelo al bloque {When started} .

Nota: Conducir hacia adelante 200 milímetros moverá las ruedas del Clawbot hacia adelante una rotación.

Guarde, descargue y ejecute su proyecto. El Clawbot ahora avanzará 200 mm.

Nota: si tiene algún problema al trabajar con VEXcode IQ, utilice el herramienta de comentarios que se encuentra dentro de VEXcode IQ.

 

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